K系列电梯官调试培训.ppt

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1、2012-12-26,1,K系列电梯调试,目录,一、主要部件分布图 二、LCECPU主控制板介绍 三、变频器操作界面及参数保存 四、安全回路简介 五、上电前的准备工作 六、上电后检查CPU板参数 七、同步主机的变频器参数确认 八、同步主机电流自学习 九、动慢车前的条件确认 十、慢车调试 十一、验证同步主机的编码器原点自学习是否成功 十二、安装及调整钢带 十三、快车调试前的条件确定 十四、快车调试 十五、舒适感调整 十六、平层精度的调整 十七、平衡系数检测及超载的调试 十八、超载调试,一、主部件分布,控制器管理所有的电梯组件之间的通信，比如轿厢电气设备，井道电气设备，电机和驱动系统。,二、LCE

2、CPU主控制板介绍,主控制板功能按钮介绍,1、功能模式 2、功能模式显示 3、楼层（轿厢位置） 4、新楼层（目标楼层） 5、增加数值/楼层 6、选择数值 7接受上召 8、内召 9、限速器测试 10、子菜单 11、数值（调整值） 12、减小数值/楼层 13、下召 14、缓冲测试,功能模式如下表所示,LCE用户界面的LEDs和按钮,LEDs LCECPU板有绿色、红色和黄色的LEDs。他们的意义如下： 绿色指正常操作电梯。绿色的LEDs要一直打开 红色指系统故障。该状态需要工程师来处理 黄色指操作模式。LEDs根据状态可以发光和不发光 注意：中间列从“SPEED 0,1 M/S“到 “SAFETY

3、 INPUT“的LEDs也表示启动时序。,CPU面板第一列指示灯,CPU面板第二列指示灯,CPU面板第三列指示灯,LCECUP上的操作开关,Inhibit door opening 当该开关打开且相对应的LED亮时，开门无效 Inhibit landing calls 当该开关打开且相对应的LED亮时，外召无效,对CPU板的简单操作及参数的修改,如何通过用户界面召梯 下例描述了召梯的步骤。 在该例里，轿厢在2楼， 你想要把它召至6楼,如何通过用户界面改变电梯参数,改变“door open time”参数 的步骤。 在该例里，开门时间为5秒 你要把它改为8秒,三、变频器操作界面及参数保存,Dec

4、rease/Rotation control (减速/旋转控制运转方向),Increase/Jog(加速/点动),START (启动开始),STOP (停止),Shift (上档键),Enter/Home (确认/起始键),Up arrow/Alarm (上翻/报警),Left arrow/Escape (返回/取消),Down arrow/Help (下翻/帮助),变频器操作按键功能介绍,1 在菜单路径STARTUP/SAVE CONFIG?下按 ENTER按钮确认保存。 这种方法为总保存。 2 在一级菜单中，找到SAVE PRARAMETERS，按Enter按钮确认保存就可以了。这种方法分

5、级保存。 3 正常情况菜单为闪一下。修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。,保存参数的方法,变频器故障查看,如何看当前故障？ 如何看以前发生过的故障？,四、安全回路简介,五、上电前的准备工作,1、确保主开关置”OFF”位2、 2、确保控制系统空气开关286置“OFF”位 3、检查电源电压是否稳定 4、检查安装布线及接线是否正确 5、检查高压回路、低压回路、接地线间是否短路 6、检查抱闸线圈接线 7、检查接地线 8、确保轿顶检修开关处在正常状态 9、将控制柜内紧急电动开关置“ON”位 10、将主开关置ON位 11、将286开关置ON位,六、上电后检查CPU板参数,上电后检查CPU

6、板参数,常用参数（选用功能） 消防功能：消防返回层：（基站），区域码：，消防功能选择： 自动返基站：基站层：1-30大厅所在； 返基站延时：（调整时间）； 返基站功能选择 （单梯为，并联、群控为2？） 司机功能：（有司机为，无司机为） 群控功能：为电梯号，一号电梯为二号电梯设为依次类推，为群控电梯的数目 参数确认后均需重启（板断电后上电）,、变频器参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data） 电压等级（Main voltage） 400V 环境温度（Ambient temp） 40 载波频率（Switching freq）8KHz

7、 速度反馈精度（Spd ref/fbk res） 0.03125 、电机参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data） 额定电压（Rated voltage） 380V 额定电流（Rated current） 电机铭牌 额定转速（Rated speed）电机铭牌 极对数 ( Pole pairs ) 电机铭牌 转矩常数 ( Torque constant ) 额定转矩/额定电流 反电势常数（EMF constant） 0V*S（自学习时设为0） 定子阻值（Stator resistance） 0ohm （自学习时设为0） 电抗值（L

8、sS inductance） 0 H （自学习时设为0） 、 编码器参数(Startup/Startup config/Encoders config ) （若用海德汉ERN1387时如下设置） 标准编码器类型(Std enc type) (Sinusoidalsincos) 标准编码器脉冲(Std enc pulses) 2048 pps,七、同步变频器参数确认,同步变频器参数确认,、制动单元参数（STARTUP/SETUP MODE/ BU protection） 制动单位控制 BU control Internal 制动电阻阻值 BU resistance 在实际值基础上加1.5ohm

9、制动电阻功率 BU res cont pwr 在实际值基础上加1 kw 、2 机械参数(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data) 速度单位选择(Travel units sel) Millimeters 减速比 (Gearbox ratio) 电机铭牌 (使用虚拟井道信号时先设为1进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成曳引比值) 曳引轮直径(Pulley diameter) 电机铭牌 最大转速范围(Full scale speed) 与额定转速一样 、 多段速参数(Travel/Speed profile) Multi speed 0 50mm/s(再平层速

10、度) Multi speed 1 60mm/s(爬行速度) Multi speed 2 按电梯参数(高速) Multi speed 4 按电梯参数(中速) Multi speed 5 300mm/s(检修速度),同步变频器参数确认,、斜坡曲线参数（Travel/Ramp profile） 初始急加速(MR0 acc ini jerk) 580mm/s3 加速度(MR0 acceleration) 680 mm/s2 末端急加速(MR0 acc end jerk) 680 mm/s3 初始急减速(MR0 dec ini jerk) 580 mm/s3 减速度(MR0 deceleration)

11、680 mm/s2 末端急减速(MR0 dec end jerk) 780 mm/s3 结束时减速度(MR0 end decel) 50mm/s2 初始急加速(MR1 acc ini jerk) 680mm/s3 减速度(MR1 acceleration) 780 mm/s2 末端急加速(MR1 acc end jerk) 780 mm/s3 初始急减速(MR1 dec ini jerk) 680 mm/s3 减速度(MR1 deceleration) 780 mm/s2 末端急减速(MR1 dec end jerk) 880 mm/s3 结束时减速度(MR1 end decel) 150mm

12、/s2 将末端急加速(MR1 acc end jerk) 初始急减速(MR1 dec ini jerk) 减速度(MR1 deceleration)设一个比较大的值。 按Save Config保存参数,同步变频器参数确认,、电梯时序参数(Travel/Lift sequence) 抱闸打开延时（Brake open delay） 600ms 、速度阀值参数(Travel/Speed threshold) 零速参考阀值参考(Spd 0 ref thr) 1rpm 零速参考阀值参考延时(Spd 0 ref delay) 700ms 零速阀值(Spd 0 speed thr) 1rpm 零速延时(S

13、pd 0 spd delay) 700ms 阀值(SGP tran21 h thr) 80% （注：最高运行速度/Max linear speed应避开SGP tran21 h thrSGP tran21 band以免产生高速运行不稳定情况） 阀值(SGP tran32 I thr) 2% 带宽(SGP tran21 band) 4% 带宽(SGP tran32 band) 1% 、 速度PI增益基值(Regulation PAPAM/Spd regulator/Base values) 速度P基准值( Spd P base value) 8A/rpm 速度I基准值( Spd I base v

14、alue) 1149A/rpm,同步变频器参数确认,、速度PI参数(Travel/Speed reg gains) SpdP1 gain% 10% SpdI1 gain% 10% SpdP2 gain% 20% SpdI2 gain% 20% SpdP3 gain% 30% SpdI3 gain% 30% Sped 0 enable 2(Enable as start) Sped 0 P gain% 40% Sped 0 I gain% 50% 滤波时间（Prop filter） 4ms 注：调节器参数的最大值由基准值给定。具体的设置值取决于变频器的大小。 用户可以通过改变百分值（标有*的值）

15、来优化调节器的功能。 所得到的调节器的增益值通过下式计算得出： KP = KP0. KP*/100% KI = KI0. KI*/100% 速度调节器增益的例子：速度P 基准值 = 12A/rpm (KP0) 速度P = 70%（KP*） 比例增益KP = 12*70%/100%=8.4A/rpm,同步变频器参数确认,、 I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital outs / Std dig out src 数字输出2(DO 2 src) Drive OK 、 I/O CONFIG / Digital outputs / Std digital ou

16、ts / Std dig out cfg DO 2 inversion Inversion,八、同步电机电流自学习,1、电流自学习 （Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune/CurrReg） 在现场一般采用静态即钢丝绳悬挂着时自学习 将LCEDRV电路板上的XVB插件拔掉 根据菜单路径start/startup config/enter setup mode/autotune/找到CurrReg start? 按 键 屏幕上显示CurrReg press I key 时按住运行按钮和上 行按钮（或下行按钮），等主接触器吸合 后按一下变频

17、器面板上绿色的 键。 注意:不要放掉运行按钮和上行（或下行）按钮自学习进程启动后显示屏会自动显示 CurrReg 0%到 CurrReg 100%.,同步电机电流自学习,当显示屏出现“End”闪烁后，此时可以放掉运行和方向按钮。 按REC返回按键，当显示屏出现“YESENT,NOREC”时，按 确认。 继续按REC返回，直到菜单出现STARTUP/SAVE CONFIG?再按 保存。 到此电流自学习结果已保存。,编码器定位自学习,2、定位自学习 进入SERVICE菜单,按三次 键,显示Insert password +00000,最后一个会闪烁，这时输入12345密码，然后按返回键 退出菜单，

18、再根据路径进入 (regulation param/flux config/magnetizconfig/autophasing start?-still)菜单 按enter 键 显示waiting start时按下控制柜上的运行按钮和任一方向按钮，在 这过程中会听到主机有异响声，一般这现象较正常 当显示Autotune end并闪烁时，可以放掉运行按钮和方向按钮了 按返回键 退出到startup菜单，进入startup/save config?菜单， 按 enter键，保存自学习参数就可以 插上LCEDRV电路板上的XVB插件,1、检查限速器与安全钳联动装置是否安装调整！ 2、检查缓冲器是否

19、安装！ 3、检查井道内是否有妨碍电梯运行的物品！ 4、为了确保电梯安全最好把电梯轿厢移动至中间楼层！ 5、检查厅门是否关好！(条件允许应封堵门洞）,九、动慢车前的条件确认,1、 按紧急电动“运行”按钮,检查SAFETY INPUT LED是否点亮,如不亮则检查安 全回路。 2 、第一次慢车运行时将紧急电动开关置于“ON”位，同时按紧急电动运行按钮和 下行按钮，查看电动机的运行速度情况是否正常，如果不正常则更换变频器 到电动机的相序，同步电机有六种相序；异步电机更换任意二相，然后查看 电机转动方向是否正确。 如不正确，则修改： Travel/Speed setpoint/Spd ref src中

20、Speedref inv src的设定值，如为NULL 则改为ONE，如果是ONE则改为NULL。 （ 如变频器出现保护，则根据维护说明书变频器故障一节排除。）查看抱闸，如有必要，可调整抱闸！ 如电梯无法运行，且CPU显示器上楼层显示为“0”时，则先断电，拔下LECDRV上的XC11:1，重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后插上 LECDRV上的XC11:1，重新上电。,十、慢车调试,慢车调试,3、 轿顶检修运行，将轿顶检修开关置于“ON”位，将紧急电动开关置于 “OFF”位按轿顶检修盒上的运行按钮和任一方向按钮运行电梯 如电梯不运行，则检查： a.查77:U,77:N开关状态 b.

21、如CPU上的77:U和77:N LEDs不亮，而CCBS上的上的77:U或 77:N LEDs亮时，则用使用磁铁使之复位。 c.77：U，77:N正常，但电梯无法运行时，将首先电梯置于紧急电动 模式，看电梯能否 在该状态下运 行，如电梯能运行，则将电梯开 过一段距离，再恢复检修状态运行。如电梯在紧急电动模式下仍无 法运行，则先断电，拔下LECDRV上的XC11:1，重新上电，将电 梯开过一端距离，再插上断电，然后插 上LECDRV上的XC11:1，重新上电。,编码器原点自学习成功后，打检修运行(反复按检修上下行 )，曳引机能按设定的速度运转说明自学习是成功的，否则要重新进行编码器原点自学习此时

22、应小心可能存在飞车现象，检修应点动，如果有异常，将控制柜到主机的三相电源任两相互换（有六种方法）直到检修能正确运行 注：访问变频器REGULATION PARAM菜单，必须在“SERVICE/Inset Password”参数中输入口令12345，并按Enter 键确认。在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令。,十一、验证同步主机编码器原点自学习是否成功,钢带上部固定支架,钢带下部固定支架,这里的的螺栓尽量紧，压紧弹簧，使钢带拉紧,十二、安装及调整钢带、极限开关,1、钢带要在慢车正常后安装， 2、BAR钢带安装总示意图（钢带要求与导轨平行即到导轨侧面及顶面的距离要上下一致）,弹簧不要安装错

23、,钢带调整,实际楼层间距（两门区板）如果超过则要安装假门区，假门区的门区片长度为1mm，正常门区长度为260mm。,上极限撞弓,极限开关安装在轿顶,下极限撞弓,所有的固定螺栓要紧固,安装极限开关,如图所示：上撞弓装于电梯顶层平层时，极限开关上方150mm，下撞弓装于电梯底层平层时，极限开关下方150mm，两撞弓距导轨的距离相同,1、确保所有的安全开关（安全回路）全部起作用， 拆除所有的安全回路短接线。 2、慢车检查每个安全回路开关是否起作用。 3、厅门门洞已封堵。,十三、快车调试前的条件确定,打RDF（紧急电动开关），控制CPU上的MENU键按5下 让CPU主菜单显示5,再确认让CPU显示5-

24、1，再按增加数值/楼层键6下，让CPU上显示5-7时按SELECT键，确认让CPU上显示5-7-1时，按增加数值/楼层键一下，确认CPU上显示5-7-2按SELECT键确认，此时CPU显示1000开始，等待较长时间，等CPU板上再一次显示5-7-1，断开CPU板按制电源，完全断电后上电,1、LON下载（5-7-2）,十四、快车调试,2、井道自学习5-2-1,井道自学习5-2-1,注释 1.井道自学习,用机房检修将电梯慢车开到底楼,让CPU上的61U、30（B30）、61N、77N、77S都亮。 2.控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再按SELECT键确认让CPU上显示5-1,

25、再按上滚动键1下让CPU上显示5-2时按SELECT键确认让CPU上显示5-2-1时按SELECT键确认,将机房检修转到正常,电梯自动以检修速度上行到顶楼. 3.此时CPU上会显示三-1,过一层楼变一下后面的数字. 4.如不显示和电梯不动则去看电梯是在什么状态,路径如下:控制CPU上的MENU键按4下让CPU主菜单显示4,再按SELECT键确认让CPU上显示4-1, 按SELECT键确认显示4-1-0.如显示4-1-其它数字,则查看对应模式开关的状态见下表.,表参数4 .1,、用快车将电梯开到倒数2楼,再用检修将电梯开到底楼,让CPU上的61U、30（B30）、61N、77N、77S都亮。 、

26、控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再按SELECT键确认让CPU上显示5-1,再按上滚动键4下让CPU上显示5-5时按SELECT键确认让CPU上显示5-5-1时按SELECT键确认,CPU上显示1-H-3将机房检修转到正常,电梯自动进行减速自学习.（学习结束后电梯停在底楼） 、自学习结束后CPU需重启.（CPU板断电后重新上电） 、检查电梯每层是否能够达到所设定的高速和中速值，及加、减速是否太急！如果不能达到所设速度，而且加、减速太急。则先检查6-28与6-34值是否为1.7。如两参数均正确，则适当降底电梯高速和中速值（高速额定速度按照92%105%调整）。 加速，减速时太

27、急则减小MR0 acc ini jerk.MR0 acc end jerk.MR0 dec ini jerk.MR0 dec end jerk的值！但是不能小于580mm/s3(注：修改这些参数必须重新进行减速自学习) 、检查电梯每层是否有稳定的爬行时间，如没有则先适当调大6.26参数值（1.5左右），如调大该参数后仍无法达到，则适当增大变频器RAMP参数下MR0 decelaration值（加大15mm/s2左右。切勿减小，减小后需重新自学习）。 、监控电梯正常运行时的电流 正常状态电梯空载下行时在加速阶段电流最多比额定电流大5、6安培，速度稳定后电流不会大于额定电流；正常状态下电梯空载上行

28、时电流一般最多为额定电流的一半左右，若观测到电流过大则需重新进行电流自学习和原点自学习。,3、减速距离学习 5-5-1,速度曲线与时序,十五、舒适感调整,舒适感调整,1、起动过程的调整 加大TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 P gain与TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 I gain，一般Spd 0 I gain比Spd 0 P gain设的较大，直到起动不溜 车为止，若设的太大会使系统产生震荡，若PI调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度。 起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若在开闸之前则将TRAVEL

29、/ Lift sequence/ Brake open delay加大，在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大Spd 0 I gain，若发生在开闸之后则相应减小Spd 0 I gain与Spd 0 P gain，若加大Spd 0 I gain时震动加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大TRAVEL / Pre-torque/ Int Pre-torque值到此现象消失为止。 2、加、减速过程中的调整 调整TRAVEL / Ramp profile中的MR0 acc ini jerk、MR0 acceleration、MR0 acc end jerk使起动加速度适中

30、过大会产生失重感，但要使在单层运行时有额定速度出现，并保持一断时间（1S以上），若做不到时需将相应速度降低。 调整TRAVEL / Ramp profile中的MR0 dec ini jerk、MR0 deceleration、MR0 dec end jerk使减速急减速适中过大会产生失重感，但要使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离，但要能看到稳定的爬行1S以上，必要时调整控制器的减速距离。,舒适感调整,3、运行过程中的调整 在高速时存在垂直震动时则相应调整TRAVEL/Speed reg gains/SpdP1 gain%、SpdI1 gain%加大或者减小，在中速时存在垂直震动时则相应调

31、整 TRAVEL/Speed reg gains/SpdP2 gain%、SpdI2 gain%加大或者减小，在 低速时存在垂直震动时则相应调整TRAVEL/Speed reg gains/SpdP3 gain% 、SpdI3 gain%加大或者减小，若太大时会加大电机电流噪音，必要时适当 减小REGULATION PARAM / Curr regulator / Percent values/ CurrP gain若 还不能消除垂直震动则检查相应的机械 如:钢丝绳的涨紧力、轿厢和对重导靴的间隙、补偿链运行是否有阻卡等机械原因。 4、停车的调整 若停车后感觉向下一沉，则相应加长控制器上的抱闸关

32、闭延时，或加 高零速参考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr，若在爬 行时就有震动感，则相应减小零速参考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr。 注：调整变频器speed项和ramp项这些参数必须重新进行减速自学习,、测量每层的平层偏差，若平层偏差30mm则需调整门区，若轿箱地坎高于平 层30mm以上则向下移动门区，若轿箱地坎低于平层30mm以上则向上移动门区. （注：门区变动后，需进行井道自学习和减速距离学习）。 、若平层偏差30mm，则仅仅需要使用参数5.6.1来调节平层， 步骤如下： 将电梯召至

33、顶层 控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再按SELECT键确认让CPU上 显示5-1,再按上滚动键5下让CPU上显示5-6时按SELECT键确认让CPU上显示 5-6-1时按SELECT键确认. CPU上显示X-H-4 进入轿箱 按最高层或最低层地内召按钮来调节平层 每按一次最高层内召按钮，轿箱平层位置上升5mm 每按一次最低层内召按钮，轿箱平层位置下降5mm 最大可调节距离为30mm 每层调节后同时按最高层和最低层内召按钮，CPU会自动保存改动的位置，门会自动关闭门关后，按下一需调节楼层的内召，电梯驶往该层 楼层调节结束后，进入机房，将机房检修开关先打到ON，再打回OFF来

34、返回正常模式,十六、平层精度的调整5-6-1,1、平衡系数检测： 一人检修运行，把轿厢导靴与对重导靴处于同一水平面，一人在机房可见处做地平衡记号 把轿顶及轿厢内的安装垃圾清除干净 轿厢里放入额定载重的测量电梯（上行和下行）运行在平衡记号时的上、下电流比较： 如果上行电流小，下行电流大，则说明平衡系数；如果上行电流大，下行电流小，则说明平衡系数，对重太轻，要加对重块重新进行测试，直到上行电流小，下行电流大为至 轿厢里放入额定载重的测量电梯（上行和下行）运行在平衡记号时的上、下电流比较： 如果上行电流大，下行电流小，则说明平衡系数；如果上行电流小，下行电流大，则说明平衡系数，对重太重，要取出对重块

35、重新进行测试，直到上行电流小，下行电流大为至 时的上行电流和时的上行电流在平衡系数表上连接， 时的下行电流和时的下行电流在平衡系数表上连接，两条线的交叉点处的百分比就是平衡系数,十七、平衡系数检测,十八、超载调整,超载调试： 保证轿厢空载。 调试人员进入底坑，检查接线，另一人观察DRV板上的Over load灯是否亮，如果亮按下面调整：拔下接插件，同时按住上、下箭头按钮后接上接插件上电，此时系统闪烁显示，这时进入系统工作参数修改状况；放开上、下箭头按钮，装置将交替显示和，为系统工作参数指针， 为内部数据值；在显示时通过上、下箭头修改为，把里的内部数据值改为（显示 时通过上、下箭头改为）；放开按钮，超载装置系统交替显示和；在系统显示时同时按住上、下箭头按钮，系统记住修正数据，此时系统显示n秒。则超载装置修改完毕，进入调试工作。 观察显示，是否为、o和，如果是 o则固定安装超载装置的螺栓。若闪烁显示请将超载装置向远离磁铁位置移动；若闪烁显示请将超载装置向贴近磁铁位置移动 自学习空载状况：在显示o时同时按住上、下箭头，然后松开，闪烁秒后，空载自学习完成，进入额载预备状况，显示 自学习额载状况：在显示时放入额定载重kg的电梯放入kg）,按一下下箭头，闪烁显示系统重起，这样超载装置就调试完成。 在额载状态下调整托架四角上的超载保护螺栓，使其间隙为3-5mm。,结 束 语,感谢诸位聆听!,