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1、第四章 数字式传感器,常用数字式传感器有： 光栅式传感器、磁栅式传感器、编码器、感应同步器,http:/ 脉冲周期（发一个脉冲所需时间） 数字或代码的形式,http:/ 光栅数字式传感器,分类 光栅传感器基本原理结构 测量电路 应用,http:/ 物理光栅（衍射光栅）,按原理和用途,按原理,透射光栅 反射光栅,按光栅表面结构和作用原理,黑白光栅 闪耀光栅（相位光栅）,按用途,长光栅 圆光栅,径向光栅 切向光栅,激光全息光栅、偏振光栅,玻璃相位光栅的断面,http:/ 莫尔条纹的形成 莫尔条纹的重要特性 光栅传感器的结构 透射式圆光栅传感器,http:/ 两块光栅的刻线相交处形成亮带； 一块光栅
2、的刻线与另一块光栅的缝隙相交处形成暗带。,在和光栅刻线向垂直的方向上，就出现了明暗相间的条纹，这些条纹就是莫尔条纹。,http:/ 莫尔条纹的位移放大作用； 误差平均效应。,http:/ 透射分光式 反射式 镜像式,http:/ 5聚焦透；6光源；7物镜；8光电元件,反射式光路：,http:/ 5物镜；6反射镜；7光电元件,http:/ 辨向电路 细分电路,http:/ 采用电路的手段对周期性的测量信号进行插值，以提高辨率。,光栅细分的方法：,机械细分 光学细分 电路细分 软件细分,直接细分（四倍频细分） 细分电桥 电阻链细分（五细分） 鉴向法细分 复合细分,http:/ 。,http:/ （1）传感器应尽量安装在靠近设备工作台的床身基面上。 （2）根据设备的行程选择传感器的长度，光栅传感器的有效长度应大于设备行程。 （3）将传感器固定在设备工作台的基面上，确保主尺上端面同正面与移动方向平行，误差0.1mm。 （4）读数头固定于相对于主尺的另一基面上，读数头与主尺之间应保持0.80.15mm的间隙，尽量使读数头安装在非运动部件上，以方便电缆线的固定。 （5）在安装传感器的设备导轨上应装限位装置。 （6）在使用环境有油污、铁屑等情况时，建议采用防护罩，防护罩应将主尺全部防护。,http:/