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1、,汽车维修技术与设备,配 套 教 材 信 息,教材名称：汽车维修技术与设备 教材主编：凌永成 教材定价：30RMB 出版社：北京大学出版社 出版时间/版次： 2008年8月第1版 国际标准书号（ISBN ）： 978-7-301-13914-1 教材所属系列： 21世纪全国高等院校大机械 系列实用规划教材汽车系列,教学提示：汽车底盘技术状态的优劣对汽车运行性能的影响极大，熟悉汽车底盘系统的故障原因和诊断、维修方法具有重要意义。,第7章 汽车底盘维修,教学要求：本章主要介绍汽车底盘系统的维修方法。重点内容是汽车底盘系统的诊断和维修方法。,要求学生了解汽车底盘系统的常见故障现象，熟悉故障原因和诊断
2、、检验方法，掌握汽车底盘系统的维修技能。,7.1 离合器的维修,在汽车传动系统中，离合器（图7.1）的作用主要是保证汽车平稳起步、便于换档，防止传动系过载。,图7.1 离合器,7.1.1离合器故障排除分析,1.离合器打滑,离合器打滑的常见原因及排除方法见表7-1。,表7-1 离合器打滑的常见原因及排除方法,2.离合器发响,离合器发响的常见原因及排除方法见表7-2。,表7-2 离合器发响的常见原因及排除方法,3.换挡困难,离合器系统有故障或调整不良时，会导致变速器换挡困难，其常见原因及排除方法见表7-3。,表7-3 变速器换挡困难（离合器问题）的常见原因及排除方法,7.2 手动变速器的维修,7.
3、2.1手动变速器常见故障与排除,手动变速器（图7.14）在使用中常见的故障主要有变速器异响、变速器乱挡、跳挡以及换挡困难、变速器异常振动和变速杆发抖、变速器漏油等。,图7.14 手动变速器,1.变速器挂不上挡和错挡,变速器在行驶中掉挡，而后挂不上挡，使汽车不能行驶。只有低速挡而没有高速挡；,1）现象,前进挡均挂不上，只能挂上倒挡，汽车只能倒行；变速器乱挡，是指变速器能够挂入某个挡位，但却不是所需要的挡位，或者虽能挂入挡位而后又自行退出；,跳挡是指汽车行驶中从挂挡位置自行跳入空挡；换档困难是指很难挂入挡位，一旦挂入后又很难退出挡位。这些故障通称为错挡。,2）原因,离合器分离不彻底。 变速器操纵机
4、构的外换挡机构故障。 变速器内换挡机构拨叉磨损或弯曲变形；换挡拨叉导轨磨损变形。 同步器磨损或损坏。 变速器轴承、衬套、垫片和花键等磨损，变速器轴或变速器齿轮前后窜动或晃动。 选挡换挡轴磨损。 挡位锁止机构的压紧弹簧或外操纵机构压簧失效。 换挡连接件失效。,3）排除方法,调整离合器踏板的自由行程和总行程；液压操纵系统放气；调整液压操纵系统，排除故障；维修离合器。 调整变速器的外换挡机构，消除卡滞，清除异物，使换挡杆操纵位置准确。 检查、维修变速器的内操纵机构，更换或维修损坏的换挡拨叉及换挡拨叉导轨。 检查、维修或更换损坏的同步器。 检查变速器各轴承、衬套、垫片和花键等各磨损部位，保证各轴和齿轮
5、定位准确。 检查换挡锁止机构，更换磨损件。 检查并更换选挡换挡轴。,检查变速器上锁止机构的拉紧弹簧或操纵机构上的压簧，失效的应更换。 检查换挡操纵机构上的铰链总成，连接杆件、螺栓和螺母等有无损坏和失效，连接好操纵机构。,2.变速器异响,1）现象,变速器异响是指变速器在工作时响声明显加大，发出不正常的响声，如发出单调频率的响声，发出金属的干摩擦声以及不均匀的碰撞声等。,2）原因,变速器中齿轮损伤；变速器齿轮使用日久，齿轮出现损伤，齿轮齿面、齿端、齿轮轴孔、内花键磨,损；齿轮齿面疲劳剥落、腐蚀斑块损坏；严重时出现齿轮轮齿破碎、折断或断裂。啮合齿轮副之间间隙加大和中心距加大，运转中产生冲击；齿面啮合
6、不良，有金属剥离声；某个轮齿折断损坏，运转中产生异响。,变速器中轴承损坏；变速器中轴承磨损松旷；轴套剥落损伤；轴承滚子破损等引起噪声；变速器轴颈损坏。,变速器中有螺栓、螺母等金属异物，剥落下来的大块金属物等在运行中被油搅起撞击齿轮等旋转零件；里程表齿轮发响；变速器缺油、润滑油使用日久使油过浓或过稀等，使齿轮齿面工作时负荷加大而造成噪声。,变速器异常振动，伴随异响，并且在变速器操纵手柄上也能感觉到振动，甚至麻手。,3）排除方法,拆检变速器，检查或更换齿轮。当齿面面积有14左右的细小斑点，使表面粗糙度明显变坏，齿面上有深度达0.4 mm的浅痕时应更换齿轮；如齿顶面有细小的剥落时，应将边角修磨光，但
7、齿顶面磨损深度超过0.45 mm时或齿长磨损超过14时应更换齿轮；齿轮上的花键磨损厚度超过0.4 mm或配合间隙超过0.6 mm时应更换齿轮；齿轮损坏时应更换齿轮。齿轮更换时应检查要更换的齿轮，必须更换合格的齿轮且成对更换齿轮。,拆检变速器，检查或更换轴承和轴。当维修变速器时，应检查变速器中的各个轴承和变速器轴，当出现轴承损坏转动不均匀时应更换新轴承；当发现输入轴和输出轴损坏时也应更换。,拆检变速器，仔细清洗变速器前壳和后壳，清除变速器中可能存在的异物和杂质；装配变速器时应注意清洁度；变速器维修和装配时，除了仔细装配变速器各轴和各轴上的齿轮、轴承外，还应仔细装配内操纵机构拨叉和拨叉导轨，仔细维
8、修里程表输出机构，消除各机械部分可能发出的异常响声；还应加注合适牌号和容量的变速器油。,除做上述检查、处理外，还应检查内操纵器和同步器，必要时予以调整和更换；对于异常振动，还,应检查发动机支承，变速器在离合器壳和发动机上的连接是否可靠，以及外操纵机构是否松动，针对具体故障予以排除。,在变速器中装有倒挡传动啮合齿轮，如使用日久，齿轮严重磨损、齿面损坏或齿轮间隙异常变大，除了会产生异常响声外，还会发生异常振动，也应在维修变速器中检查调整或更换。,3.变速器漏油,1）现象,检查变速器外观，发现变速器壳与变速器上盖的接合面、变速器输入轴端以及输出部分等处有漏油时，即可认为变速器漏油；如变速器壳或变速器
9、上盖出现裂纹或变形时，变速器也会漏油；漏油的表现为变速器油面低。,2）原因,变速器加润滑油过多，工作时搅动使内压过大，可能从各接合部位漏油。 油封损坏。 变速器前壳或后壳损坏。 变速器壳体上通气塞堵死。,3）排除方法,应加入合适牌号和适量的润滑油。 维修时更换油封。 维修损坏的变速器壳。如结合表面不平误差超过0.5 mm时，可用机械加工方法予以修复；如裂纹较小时可用粘接法或焊修法修复；对于无法修复的壳体，应予以更换。 疏通通气塞。,7.3 金属带式无级变速器CVT的维修,7.3.1金属带式无级变速器CVT的原理,金属带式无级变速器CVT (Continuously Variable Trans
10、mission，图7.16)主要由主动轮组、从动轮组和金属带（图7.17）或金属链（图7.18）构成。,图7.16 金属带（链）式无级变速器CVT基本结构,图7.17 金属带 图7.18 金属链,7.3.2 CVT的优点,无级变速传动具有常规变速传动无法比拟的优点。,由于无级变速传动CVT与有级传动有着原则性的差别，由计算机控制速比连续的变化，不会出现MT的换挡时速比的跳跃，因此乘客感到的只是汽车的平稳加速，而不会感到换挡冲击。,同时，使汽车的操纵大为简化，降低了驾驶人的劳动强度，使汽车的驾乘舒适性显著提高。,日产轩逸Xtronic CVT与传统自动变速器（ AT）换挡性能的比较如图7.19所
11、示。,图7.19 Xtronic CVT与传统自动变速器（AT）换挡性能的比较,7.3.3 CVT应用,目前，比较成熟的CVT主要有奥迪multitronic CVT、日产轩逸XTRONIC CVT（图7.20）、三菱 INVECS CVT（图7.21）、旗云CVT（技术来源于Mini Cooper）、派力奥Speedgear（ECVT）以及本田飞度CVT（带有S挡）等。,图7.20日产轩逸Xtronic CVT 图7.21三菱 INVECS CVT,7.3.4 CVT的维修,以奥迪01J CVT（图7.22和图7.23）为例，介绍CVT常见故障及解决方法。,图7.22 奥迪multitron
12、ic CVT（01J无级变速器）剖视图,图7.23 奥迪multitronic CVT零件图,对奥迪A4、A6轿车来说，除一些人为故障以外（事故车或因操作不当引起的各种故障），一般比较常见的问题大致归纳为以下几种情况。,1.差速器漏油,漏油故障大多发生在2004年以前的奥迪车型。主要是因为车辆长时间涉水，造成差速器进水，齿轮锈蚀，铁锈使双面油封损坏导致漏油。发现差速器漏油应及时更换双面油封并改进漏水处，否则会烧差速器。,2.倒挡工作不良,具体表现为倒挡工作不良，接合粗暴、起步耸车。 出现该问题的大多是2.8L不带S挡的奥迪A6，原因是阀体中滑阀磨损过大，须检修或更换阀体。,3.倒挡、前进挡工作
13、不良,具体表现为倒挡、前进挡起步耸车，或前进挡低速时急加速耸车。,出现该问题的大多是2.8L不带S挡的奥迪A6，大多为阀体、油泵或CVT电控单元及前进挡和倒挡驱动元件本身有故障。,4.仪表挡位指示灯无规律闪烁,2003年后出厂的带S挡2.4L奥迪A6经常出现仪表挡位指示灯无规律闪烁（该故障现象多出现在车辆累计行驶里程为1015万千米时），严重时无法正常行使，重新启动后故障消失，伴有故障码17090（多功能开关F125信号不明）。,此故障可先检查4个霍尔传感器和对应磁铁是否有铁屑杂质。否则，更换CVT电控单元即可解决。,5.踩制动踏板快停车时有冲击,2003年以后2.4L、2.8L带S挡奥迪A6
14、常出现踩制动踏板快停车时有冲击的现象。,主要原因是前进挡离合器工作油压不稳定造成的，具体原因是KSV阀磨损过甚，一般检修或更换阀体即可。,6.变速器内部异响,怠速状态下，挂P/N挡时变速器内有液体流动声。这种现象大多是由于冷却管路受阻造成的，也可能是阀体有故障。,7.怠速时挂前进挡溜车（坡道停车失效）,可通过专用检测仪读取离合器工作压力和接触压力的数据流来判断问题，一般都是由于前进挡离合器磨损间隙过大造成的，检修或更换输入轴总成即可解决。,8.低速时车辆耸动,具体表现为行驶中松油门，当车速降到30km/h时车辆向前耸动。,这种故障出现的原因主要是发动机与变速器的匹配参数有问题，应对发动机控制单
15、元系统软件进行升级（05年起维修站配有升级光盘）。,7.4 自动变速器维修,7.4.1自动变速器类型与结构,1.自动变速器类型,在自动变速器的发展过程中出现了多种结构形式。自动变速器的驱动方式、挡位数、变速齿轮的结构形式、变矩器的结构类型及换挡控制形式等都有不同之处。,自动变速器按照汽车驱动方式的不同，可分为前轮驱动自动变速器和后轮驱动自变速器两种。,后轮驱动自动变速器(图7.24)的变矩器和行星齿轮机构的输入轴及输出轴在同一轴线上，因此轴向尺寸较大，阀体总成则布置在行星齿轮机构下方的油底壳内。,图7.24 后轮驱动自变速器,前轮驱动自动变速器(又叫自动变速驱动桥，图7.25)除了具有与后轮驱
16、动自动变速器相同的组成外，在自动变速器的壳体内还装有差速器和主减速器。,图7.25 前轮驱动自动变速器,2.自动变速器的结构,电子控制自动变速器主要由液力变矩器、辅助变速器（齿轮变速器）、电液控制系统等几个部分组成。如图7.26所示。,图7.26 电子控制自动变速器的组成,7.4.2电控自动变速器的使用,图7.28 几种常见的选挡杆,图7.29 常见手动自动一体式变速器的挡位布置,7.5 主减速器和差速器的维修,7.5.1失效形式及故障分析,主减速器（图7.51）的主要失效形式有：主动锥齿轮端头的螺纹损伤，前、后轴承座颈因磨耗而受到的损伤，花键因长期使用而产生的沿花键宽度的磨损，以及锥形主动齿
17、和从动齿齿面的自然磨损或斑蚀、剥落，或由于驾驶技术的关系使两齿受到严重碰击而致断裂等情况。,图7.51 主减速器,差速器（图7.52）主要的失效形式有行星齿轮的自然磨损、齿轮的损坏和十字轴的磨损等。,汽车在行驶中，由于半轴齿轮和行星齿轮止推垫片磨损变薄而引起差速器齿轮啮合间隙增大，及半轴齿轮键槽磨损而产生不正常的声响。这种声响只在汽车转向时发生，因此称为差速器发响。,图7.52 差速器,1.发响,发响是齿轮在啮合中产生撞击或啮合间隙不当而造成的不正常声响。车辆在急剧改变车速或上坡时，听到后桥发响，一般为啮合间隙过大或啮合不良造成的。,主减速器发响的根本原因是齿轮、轴承发生了较严重的磨损或损坏，
18、在工作中破坏了它们之间的正常啮合，因而在工作中产生了撞击声响。,在加速或放松加速踏板减速后，听到后桥发响，一般为啮合间隙过小或啮合不良引起的。,此外，由于差速器和主、从动锥齿轮轴承磨损，或主、从动锥齿轮的磨损而使啮合间隙增大、轴承损坏或齿轮个别齿打坏、从动齿轮的铆钉或螺栓松动等，都有可能引发响声。,2.过热,过热的现象是指汽车行驶一定里程后，主减速器壳体烫手，且有不能忍受的感觉。,（1）触摸接近轴承处，手放上时能够忍受但又不能长久停留，即认为合适，这是因为轴承有预紧度，温度高一点是允许的。,（2）如果是普通发热，则说明缺少润滑油或啮合间隙过小，此时应加是润滑油；齿轮啮合间隙过小时应适当调整放大
19、。,但如果手放上后不能忍受，说明轴承装配过紧，应进行检查调整。,7.6 悬架系统的维修,悬架系统（见图7.86）是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间所有传力联接装置的总称。,图7.86 悬架系统,7.6.1失效形式及处理方法,1.车身侧倾过大,横向稳定杆弹力减弱，或连接杆损坏，应更换稳定杆或连接杆。 横向稳定杆或下悬架臂磨损及损坏，应更换。 减振器损坏，应更换。,2.乘坐不舒适（太软或太硬）,轮胎尺寸或帘布层数不合规定，应更换合乎规定型号的轮胎。 轮胎充气压力不正确，应调整气压至规定范围。 减振器损坏，应予以更换。 弹性元件弹力减弱、磨损或损坏，应予以更换。,3.汽车在平地上停放时车身倾
20、斜,一侧悬架弹簧弹力减弱，应予以更换。 横向稳定杆连接杆损坏或磨损，应予以更换。 悬架臂衬套磨损，应予以更换。,4.悬架有不正常噪声,悬架臂球头节润滑不良或磨损，应予以润滑或更换。 减振器损坏，应予以更换。 稳定杆连接杆损坏或磨损，应予以更换。 悬架连接有松动处，应重新拧紧。 悬架臂衬套磨损，应予以更换。,5.行驶不稳定,弹性元件弹性减弱，应予以更换。 减振器损坏，应予以更换。 稳定杆弹力下降、损坏或稳定杆连接杆磨损，应更换相应零件。 悬架臂衬套磨损，应予以更换。 悬架臂球头节磨损，应予以更换。 转向系统故障，应予以检修。 车轮定位不当，应重新调整。 车轮损坏或不平衡，应换新车轮或重新平衡。,
21、7.7 转向系统的维修,转向系统（图7.96）是驾驶人操纵汽车行驶方向的枢纽，其性能的好坏直接关系到车辆操纵性和安全运行。,图7.96 转向系统,7.7.1失效形式及故障分析,1.行驶跑偏,1）现象 汽车行驶中，转向盘位于中间位置不动，汽车却自动地向某一边行驶。,2）原因,左、右轮胎磨损不等或气压不相同。 两前轮定位参数不一致。 左、右转向横拉杆弯曲、变形，铰链处间隙过大。 两前悬架螺旋弹簧变形过大。 轮毂轴承磨损后出现间隙过大。,3）排除方法,检查轮胎气压和两轮磨损程度。调整左、右轮胎气压至规定值（200kPa）；若两轮磨损相差较大，应将轮胎换位。,调整前轮定位有关参数，使之符合规定值。 左
22、、右转向横拉杆若变形或弯曲，应校直或更换；铰链处若间隙过大（应为0.250.50mm），更换球头销（座）。 螺旋弹簧若发生较大的塑性变形或折断，应更换新件。 轮毂轴承若磨损过度，应更换。,2.转向偏重,1）现象 左右转动转向盘时，感到非常吃力。,2）原因,前轮定位不正确。 轮胎气压不足。 转向传动机构变形、磨损，球头销过紧。,转向器内缺油。 安全转向柱及法兰盘变形。 前螺旋弹簧折断或车身变形。,3）排除方法,用前轮定位仪检查前轮定位参数，使其达到规定值。 若轮胎气压过低，应对其充气，使之达到规定值（满载时前后轮气压均为200kPa）。 将左、右转向横拉杆铰接处拆开，视球头销（座）是否有过紧处。
23、若有，应调松并加注润滑油；变形、磨损严重，则应更换。 若转向器内油量过少，应注油至规定高度。 若安全转向柱及法兰盘变形严重，应校正或更换。 更换折断了的前螺旋弹簧。若车身变形，应维修或更换。,3.左、右转向轻重不一致,1）现象 汽车行驶中，向左再向右转动转向盘，感到一侧重，另一侧轻。,2）原因,分配阀中的滑阀调整不当，使滑阀偏离中间位置。 分配阀滑阀台肩两侧的预开缝隙不等。 滑阀内有污物，使滑阀或反作用柱塞卡住，造成左右移动阻力不同。 动力缸一侧存有空气。,3）排除方法,视各有关部件的损坏程度进行调整、修复或更换。,7.8 制动系统的维修,为了在技术上保证汽车的安全行驶，提高汽车的平均行驶车速
24、，以提高运输生产率，在各种汽车上都设有专用的制动系统（图7.101），使行驶中的汽车减低速度甚至停车或者使已经停下来的汽车保持不动。,图7.101 汽车制动系统,7.8.1制动系统的故障原因和排除方法,制动系统的故障原因和排除方法见表7-7。,复习思考题,1.简述离合器常见故障的原因及排除方法。,2.简述手动变速器常见故障的原因及排除方法。,3.简述金属带式无级变速器CVT常见故障的原因及排除方法。,4.简述自动变速器常见故障的原因及排除方法。,5.简述自动变速器失速试验的定义、目的和试验方法。,6.简述自动变速器时滞试验的定义、目的和试验方法。,7.简述自动变速器油压试验的定义、目的和试验方法。,8.简述主减速器和差速器常见故障的原因及排除方法。,9.简述悬架系统常见故障的原因及排除方法。,10.简述转向系统常见故障的原因及排除方法。,11.简述制动系统常见故障的原因及排除方法。,