第章常用的传感器与敏感元件.ppt

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1、第三章 常用的传感器与敏感元件 第一节 常用传感器分类 第二节 机械式传感器及仪器 第三节 电阻、电容与电感式传感器 第四节 磁电、压电和热电式传感器 第五节 光电传感器 第六节 光纤传感器 第七节 半导体传感器 第八节 红外测试系统 第九节 激光测试传感器 第十节 传感器的选用原则,一、定义 传感器直接作用于被测量，能按一定规律将其转换成同种或别种量值输出的器件。 测量环节、测量装置、测量系统,二、组成 敏感元件、辅助装置（部分） 敏感元件直接感受被测量的部分，核心。 辅助装置（部分）传感器的重要组成部分，必不可少部分。,三、传感器的作用 作用： “电五官”，是人们认识事物的一个有利工具；

2、对测试系统来讲，是输入的首个环节、重要环节，其特性的好坏直接影响到整个测试系统的性能。,四、传感器的发展状况 历史长、还在发展 从结构型物性型智能型 智能型：传感器技术与微电子技术结合，构成了校正、变化、统计处理、反馈等多种功能，具有思维、辨别能力的智能传感器。能在复杂的环境中准确而有效地提取信息。,第一节 常用传感器分类 按工作原理分： 电气式传感器、机械式传感器、光电式传感器等 按被测量分： 位移传感器、速度传感器、加速度传感器、应力传感器、温度传感器等,（1）按信号变换特征分： 结构型传感器、物性型传感器 结构型传感器依靠传感器的结构参量随被测量的变化而变化来实现信号转换 例如：磁电式传

3、感器、电感式、电容式,物性型传感器依靠敏感元件材料本身物理化学性质随被测量的变化而变化来实现信号转换 例如：水银温度计、压电式传感器,2）按能量关系分： 能量转换型传感器、能量控制型传感器 能量转换型传感器利用其输出与被测量输入的能量的关系来实现信号的转换测量。 特点：直接由被测对象输入能量使其工作的，又称无源传感器。 例如：热电偶温度计、压电式传感器、磁电式速度计 产生负载效应，影响被测对象的状态产生测量误差（失真）,能量控制型传感器从外部供给能量使传感器工作，并由被测量来控制外部能量的变化，由称有源传感器。 例如：电阻应变计接于电桥中、电感测微仪,传感器可能只有一个，也可能有几个换能元件，

4、也可能是一个小型装置。例如，电容式位移传感器是位移一电容变化的能量控制型传感器，可以直接测量位移。,而电容式压力传感器，则经过压力膜片弹性变形(位移)电容变化的转换过程。此时膜片是一个由机械量机械量的换能件，由它实现第一次变换；同时它又与另一极板构成电容器，用来完成第二次转换。,再如电容型伺服式加速度计(也称力反馈式加速度计)，实际上是一个具有闭环回路的小型测量系统，如图3-2所示。这种传感器较一般开环式传感器具有更高的精确度和稳定性。,表-1 机械工程中常用传感器,第三节 电阻、电容与电感式传感器 一、电阻式传感器 定义 电阻式传感器将被测量转化为电阻值变化的传感器。 1、变阻器式电阻传感器

5、 2、电阻应变式传感器,1、变阻器式电阻传感器,变阻器使用日益减少，电阻应变式传感器具有体积小、动态响应快、测量精度高使用方便等优点，而得到广泛运用。,变阻器式电阻传感器的测量电路,特点及应用,1、特点 优点：结构简单、性能稳定、使用方便。 缺点：分辨力不高，有较大的噪声。 2、应用 用于线位移、角位移测量，在测量仪器中用于伺服记录仪器或电子电位差计等。,1. 金属电阻应变片(结构型),金属电阻应变片的工作原理，是基于金属导体的应变效应，即金属导体在外力作用下发生机械变形时，其电阻值随着它所受机械变形(伸长或缩短)的变化而发生变化的现象。若金属丝的长度为L，截面积为S，电阻率为，其未受力时的电

6、阻为R。 其物理意义是:单位应变所引起的电阻相对变化。由式(3.2-7)可以明显看出，金属材料的灵敏系数受两个因素影响:一个是受力后材料的几何尺寸变化所引起的，即项；另一个是受力后材料的电阻率变化所引起的，即项。对于金属材料项比项小得多。大量实验表明，在电阻丝拉伸比例极限范围内，电阻的相对变化与其所受的轴向应变是成正比的，即K0为常数 Sg=1+2=常数 通常金属电阻丝的Sg=1.63.6之间。,应变片的主要参数： （1）几何参数：基厂长和基宽，制造厂常用bL表示。 （2）电阻值：应变计的原始电阻值。（60、120、350、600、1000等） （3）灵敏系数：表示应变计变换性能的重要参数。

7、（4）其它表示应变计性能的参数（工作温度、滞后、蠕变、零漂以及疲劳寿命、横向灵敏度等。,2. 半导体应变片（物性型）,基本公式：,E 半导体材料的弹性模量； 半导体材料的压阻系数。,半导体应变片的灵敏度为,原理：压阻效应 优点：体积小、横向效应小、滞后小、灵敏度高 缺点：温度稳定性差、灵敏度分散度大（晶向、杂质）、大应变下非线性误差大。,、应用 电阻应变传感器有很多优点，因此广泛应用于机械工程的测试中（40%到50%） 优点： （1）分辨率高 （2）误差小 （3）尺寸小、重量轻 （4）测量范围大 （5）频响特性好:限制应变片上限测量频率是： 电桥的激励电源频率 (1/51/10)电源频率 应变

8、片的基长 基长越短，上限测量频率越高 例 基长为10mm时，上限测量频率可高达25kHz （6）应用于恶劣环境 （7）价格低,(1)直接用来测定结构的应变或应力,（）.将应变片贴于弹性元件上， 作为测量力、位移、压力、加速度等参量的传感器,4. 固态压阻式传感器,压阻式传感器是根据半导体材料的压阻效应在半导体材料的基片上经扩散电阻而制成的器件。其基片可直接作为测量传感元件，扩散电阻在基片内接成电桥形式。当基片受到外力作用而产生形变时，各电阻值将发生变化，电桥就会产生相应的不平衡输出。 用作压阻式传感器的基片（或称膜片）材料主要为硅片和锗片，硅片为敏感 材料而制成的硅压阻传感器越来越受到人们的重

9、视，尤其是以测量压力和速度的固态压阻式传感器应用最为普遍。,压阻式传感器有两种类型：半导体应变式传感器、固态压阻式传感器,压阻式传感器的优点是: 灵敏度非常高，有时传感器的输出不需放大可直接用于测量； 分辨率高，例如测量压力时可测出1020Pa的微压； 测量元件的有效面积可做得很小，故频率响应高； 可测量低频加速度和直线加速度。 无须粘贴，便于传感器的集成化 最大的缺点是温度误差大，故需温度补偿或恒温条件下使用。,5. 典型动态电阻应变仪,三、电桥测量电路 电桥电路是将电阻、电容、电感的参量的变化转变为电压或电流信号输出的一种常用电路。由于电路简单，精度和灵敏度都较高而得到广泛运用。电桥一般按

10、其电源种类而分成直流电桥和交流电桥两种。,1. 直流电桥,直流电桥为常见电桥，假定电桥四个桥臂电阻分别为R1、R2、R3、R4，输入直流电压为u0，输出电压信号为uy，则输出为 如y=0,称电桥的平衡状态 直流电桥的平衡条件： 相对桥臂的阻值乘积相等,如果各桥臂的电阻变化分别为：R1、R2、R3、R4，同时 R1=R2=R3=R4=R 则 当为电阻同型号的应变片时，上式可写成：,结论： 1、电桥输出电压与电源电压和电阻应变片的灵敏度系数、电阻的相对变化率之和、应变之和成正比。 2、电桥有和差 (加减)特性，应正确选择接桥方法，使输出增大，干扰减小。,具体： 对需要测量的有用信息： 同极性相对桥

11、臂 反极性相邻桥臂 对不需要测量的干扰信息： 同极性相邻桥臂 反极性相对桥臂,例：一段材料受拉力P及弯矩W的共同作用，应怎样接桥？,悬臂梁测力,柱形梁测力,在测试中，根据电阻参与变化的桥臂数可把电桥分为： 全桥式联接、半桥单臂式联接、半桥双臂式,各种电桥的输出和贴片见下表：,2. 温度补偿问题 受温度影响，影响测量的精确度； 补偿方法 （1）桥路补偿 （2）温度自补偿片,直流电桥特点： 优点：电源易获得、对导线要求低、易平衡 缺点：后接放大电路困难、直流放大器易受零漂影响,2. 交流电桥,交流电桥的平衡条件 交流电桥的一般形式与直流电桥相似,但Z1、Z2、Z3、Z4为复阻抗，U为交流电压源，开

12、路输出电压为U0。其电压输出为 平衡条件为 或,交流电桥平衡条件,交流电桥的输出：,电容电桥,电感电桥,交流电阻桥及平衡,交流电桥的特点,1、供桥电源要求高 2、电桥平衡困难 3、后续处理容易 测量误差： 例如 电桥中元件之间的互感影响 无感电阻的残余电抗 邻近交流电路对电桥的感应作用 泄漏电阻以及元件之间 元件与地之间的分布电容等,三、带感应偶合臂的电桥,以上两种电桥中的感应耦合臂可代以差动式三绕组电感传感器，通过它的敏感元件铁心，将被测位移量转换为绕组间互感变化，再通过电桥转换为电压或电流的输出。 带感应耦合臂的电桥与一般电桥比较，具有较高的精确度、灵敏度以及性能稳定等优点。,二、电容式传

13、感器 1、定义 电容式传感器将被测物理量转换为电容量变化的装置，它实质上是一个具有可变参数的电容器。 2、变换原理 从物理学已知，由两个平行极板组成的电容器，其电容量,式中 : 极板间介质的相对介电系数，在空气中=1 0真空中介电常数(Fm)， 0 =8.8510-12Fm 极板间距离(m) A极板面积(m2) 如果保持其中两个参数不变，而仅改变另一个参数，就可把该参数的变化变换成电容量的变化。 根据电容器变化的参数，可分为: 极距变化型、面积变化型和介质变化型,（1）极距变化型 可见： 灵敏度S与成反比，极距越小，灵敏度越高； 灵敏度随极距而变化，引起了非线性误差。,（2）面积变化型,面积变

14、化型电容传感器的优点是输出与输入成线性关系，但与极距变化型相比，灵敏度较低，适用于较大直线位移及角位移测量。,（3）介质变化型,测量： 电介质的液位、某些材料的温度、湿度和厚度等。 图3-14a是在两固定极板间有一个介质层(如纸张、电影胶片等)通过。当介质层的厚度、温度或湿度发生变化时，其介电常数发生变化，引起电极之间的电容量变化。 图3-14b是一种电容式液位计，当被测液面位置发生变化时，两电极浸入高度也发生变化，引起电容量的变化。,2、测量电路,电容传感器将被测物理量转换为电容量的变化以后，由后续电路转换为电压、电流或频 率信号。 常用的电路有： 电桥型电路、直流极化电路、谐振电路、调频电

15、路和运算放大电路,（1）电桥型电路,将电容传感器作为桥路的一部分，由电容变化转换为电桥的电压输出，通常采用电阻、电容或电感、电容组成的交流电桥。 图3-15是一种电感、电容组成的 桥路，电桥的输出为一调幅波，经放大、相敏解调、滤波后获得输出，再推动显示仪表。,（2）直流极化电路,又称为静压电容传感器电路，多用于电容传声器或压力传感器。 输出电压与膜片位移速度成正比，因此这种传感器可以测量气流(或液流)的振动速度，进而得到压力。,（3）谐振电路,为了获得较好的线性，一般工作点应选择在谐振曲线一边的线性区域内。 特点：比较灵敏，但缺点是工作点不易选好，变化范围也较窄，传感器连接电缆的分布电容影响也

16、较大。,（4）调频电路,特点： 具有抗干扰性强、灵敏度高等 可测0.01um的位移变化量 电缆分布电容的影响较大，使用中有一些麻烦。,（5）运算放大电路,可知，输出电压与电容传感器间隙成线性关系 这种电路用于位移测量传感器,三、电感传感器,定义 电感传感器把被测物理量转换为电感量变化的传感器。 分类： 1、 自感型电感传感器 可变磁阻式、涡流式 2、互感型电感传感器(差动变压器式电感传感器),1、自感型电感传感器,1）可变磁阻型,式中：l铁心导磁长度； u铁心磁导率； A铁心磁导截面积； 气隙长度； u0空气磁导率； A0空气气隙导磁截面积（m2）,可见有三种型式的可变磁阻式电感传感器： 变气

17、隙型、变面积型及变磁导率型 a)变气隙型 可见L与之间的关系为双曲线关系，是非线性关系，测量会产生线性误差。 灵敏度为： 为减少测量误差，须采取措施： （）限制测量范围（0，0+） 一般/00.1 应用:测量小位移0.0011mm.,（）采用差动式 衔铁移动时一个0,另一个0使得一个L,另一个L,将两个线圈接入电桥的相邻桥臂,利用电桥的加减特性达到减小测量非线性误差的目的. 特点：灵敏高、非线性误差大,b)面积变化型,L与A0为线性关系,测量线性误差小,但与变气隙型传感器相比灵敏度较低. 特点：灵敏低、非线性误差小；,c)螺管线圈型（变磁导率）,传感器结构简单、制造容易，但灵敏度低，适用于较大

18、位移(数毫米)测量 双螺管线圈差动型，较之单螺管型有较高灵敏度及线性，被用于电感测微计上，常用测量范围为0300um，最小分辨力为0.5um 这种传感器的线圈接于电桥上(见图3-23a)，构成两个桥臂，线圈电感L1、L2：随铁心位移而变化，其输出特性如图3-23b所示。,（2）涡流式,变换原理金属导体在交流磁场中的涡流电效应（涡流效应） 即 交流磁场中的导体由于集肤效应，在金属体内产生闭和的感应电流（涡电流）。,Z=f(,r,I,) 应用： 变：测位移、厚度、振幅、转速、计数等； 变：金属的、硬度、热处理的性能、合金成分等； 变：无损探伤、残余应力、材质检测等。 优点：灵敏度高、结构简单、抗干

19、扰性强、不受油污尘埃等介质的影响、非接触测量。,测量电路,调频电路,特点及应用,特点： 涡流式传感器可用于动态非接触测量，测量范围视传感器结构尺寸、线圈匝数和励磁频率而定，一般从(110)mm不等，最高分辨力可达0.1um。 具有结构简单、使用方便、不受油污等介质的影响等优点。 因此，近年来涡流式位移和振动测量仪、测厚仪和无损检测探伤仪等在机械、冶金等部门中日益得到广泛应用。实际上，这种传感器在径向振摆、回转轴误差运动、转速和厚度测量，以及在零件计数、表面裂纹和缺陷测量中都 有应用。,应用实例,2、互感型差动变压器式电感传感器,原理：电磁感应中的互感现象 M互感，大小与两线圈相对位置及周围介质

20、的导磁能力等有关，表明两线圈之间的偶合程度。,图331是一种用于小位移测量的差动相敏检波电路工作原理图。在没有输入信号时，铁心处于中间位置，调节电阻R，使零点残余电压减小；当有输入信号时，铁心移上或移下，其输出电压经交流放大、相敏检波、滤波后得到直流输出，由表头指示输入位移量大小 和方向。,上图是一种用于小位移测量的差动相敏检波电路。在没有输入信号时，铁心处于中间位置，调节电阻及，使零点残余电压减小；当有输入信号时，铁心移上或移下，其输出电压经交流放大、相敏检波、滤波后得到直流输出，由表头指示输入位移量大小和方向。,差动变压器式电感传感器具有精确度高(最高分辨力可达0.1um)、线性范围大(可

21、扩展到土100mm)、稳定性好和使用方便的特点，被广泛用于直线位移测定。但其实际测量频率上限受到传感器机械结构的限制。 借助于弹性元件可以将压力、重量等物理量转换为位移的变化，故也将这类传感器用于压力、重量等物理量的测量。,第四节 磁电、压电与热电式传感器,一、磁电式传感器 磁电式传感器把被测物理量转换为感应电动势的一种传感器，又称电磁感应式或电动力式传感器。 从电工学已知，对于一个线圈，当穿过该线圈的磁通发生变化时，其感应电动势的大小，取决于匝数和穿过线圈的磁通变化率。 磁通变化率与磁场强度、磁路磁阻、线圈的运动速度有关，故若改变其中一个因素，都会改变线圈的感应电动势。 按照结构方式不同，磁

22、电式传感器可分： 动圈式、磁阻式,1、动圈式,B磁场的磁感应强度； l单匝线圈有效长度； N 线圈匝数； V线圈与磁场的相对运动速度； 线圈运动方向与磁场方向的夹角。,当=900时 e=NBlv,角速度型传感器 e=kNBA,磁阻式传感器使用简便、结构简单，在不同场合下可用来测量转速、偏心量、振动等。,2、磁阻式,二、压电式传感器,定义把被测量转换为电荷量的传感器。 压电效应某些物质，如石英、钛酸钡等，当受到外力作用时，不仅几何尺寸发生变化，而且内部极化，表面上有电荷出现，形成电场。当外力去除后，又重新恢复到原来状态。 逆压电效应（电致伸缩效应）如果将这些物质置于电场中，其几何尺寸也发生变化。

23、这种由于外电场作用导致物质的机械变形的现象。 压电材料具有压电效应的材料，压电单单晶体、压电多晶体。 压电单晶体：如石英、酒石酸钾钠等； 压电多晶体：如钛酸钡、锆钛酸铅等; 压电薄膜：聚偏二乙烯（PVdF）,两端为一对称的棱锥，六棱柱是它的基本组织，纵轴Z-Z称为光轴，通过六角棱线而垂直于光轴的轴线x-X称作电轴，垂直于棱面的轴线y-y称作机械轴，如图335b。,纵向压电效应、横向压电效应、切向压电效应,3、压电式传感器及等效电路,实验证明，在极板上积聚的电荷量q与作用力F成正比，即： q=DF 式中: D压电常数，与材质及切片方向有关。,实际压电传感器往往用两个或两个以上并接或串接的晶片。

24、（）并接时(图337b) 电容量大，输出电荷量大，时间常数大，宜于测量缓变信号，宜用于以电荷量输出的场合。 （）串接时(图3-37c) 传感器本身电容量小，输出电压大，适用于以电压作为输出信号。,式(3-38)表明： 压电元件的电压输出还受回路的时间常数的影响。 在测试动态量时，为了建立一定的输出电压并实现不失真测量，压电式传感器的测量电路必须有高输入阻抗并在输入端并联一定的电容Ci以加大时间常数R0C。 但并联电容过大也会使输出电压降低过多，降低了测量装置的灵敏度。,4、测量电路,压电式传感器输出信号： （1）输出电信号是很微弱的电荷； （2）传感器本身有很大内阻； 故输出能量甚微，给后接电

25、路带来困难。 前置放大器的作用： （1）放大 （2）阻抗变换（高输入阻抗低输出阻抗） 然后用一般的放大、检波电路将信号输给指示仪表或记录器。,前置放大器电路有两种形式： （1）用电阻反馈的电压放大器，其输出电压与输入电压(即传感器的输出)成正比； （2）另一种是带电容反馈的电荷放大器，其输出电压与输入电荷成正比。,(1)电压放大器,(2)电荷放大器,上式表明： 在一定条件下，电荷放大器的输出电压与传感器的电荷量成正比，并且与电缆分布电容无关。因此，采用电荷放大器时，即使连接电缆长度达百米以上时，其灵敏度也无明显变化，这是电荷放大器突出的优点。但与电压放大器相比，其电路复杂，价格昂贵。,5、压电

26、式传感器的应用,特性： 频率范围宽：0Hz到数十兆赫 低端：由于有电荷泄漏，难精确测量常值量（力）； 低频时，压电式传感器振动角频率小，灵敏度小，输出信号微弱，信噪比小。 高端：取决于结构的联接刚度； 测量力、压力、振动加速度、也用于声学（包括超声）和声发射等；,压电式传感器常用来测量应力、压力、振动的加速度，也用于声、超声和声发射等测量。 压电效应是一种力一电荷变换，可直接用作力的测量。 现在已形成系列的压电式力传感器，测量范围从微小力值10-3N到104kN，动态范围一般为60dB；测量方向有单方向的，也有多方向的。 压电式力传感器有两种形式： 一种是利用膜片式弹性元件，通过膜片承压面积将

27、压力转换为力。膜片中间有凸台，凸台背面放置压电片。力通过凸台作用于压电片上，使之产生相应的电荷量。 另一种是利用活塞的承压面承受压力，并使活塞所受的力通过在活塞另一端的顶杆作用在压电片上。测得此作用力便可推算出活塞所受的压力。,现在广泛采用压电式传感器来测量加速度。 此种传感器的压电片处于其壳体和一质量块之间，用强弹簧(或预紧螺栓)将质量块、压电片紧压在壳体上。运动时，传感器壳体推动压电片和质量块一起运动。在加速时，压电片承受由质量块加速而产生的惯性力。 压电式传感器按不同需要做成不同灵敏度、不同量程和不同大小，形成系列产品。大型高灵敏度加速度计灵敏阈可达10-6gn。(gn标准重力加速度，作

28、为一个加速度单位，其值为1gn=9.80665m/s2)，但其测量上限也很小，只能测量微弱振动。而小型的加速度计仅重0.14g，灵敏度虽低，但可测量上千g的强振动。,压电式传感器的工作频率范围广，理论上其低端从直流开始，高端截止频率取决于结构的连接刚度，一般为数十赫到兆赫的量级，这使它广泛用于各领域的测量。压电式传感器内阻很高，产生的电荷量很小，易受传输电缆分布电容的影响，必须采用前面已谈到的阻抗变换器或电荷放大器。已有将阻抗变换器和传感器集成在一起的集成传感器，其输出阻抗很低。 由于电荷的泄漏，使压电式传感器实际上低端工作频率无法达到直流，难以精确测量常值力。在低频振动时，压电式加速度计振动

29、圆频率小，受灵敏度限制，其输出信号很弱，信噪比差。 尤其在需要通过积分网络来获取振动的速度和加速度值的情况下，网络中运算放大器的漂移及低频噪声的影响，使得难于在小于1Hz的低频段中应用压电式加速度计。,压电式传感器一般用来测量沿其轴向的作用力，该力对压电片产生纵向效应并产生相应的电荷，形成传感器通常的输出。 然而，垂直于轴向的作用力，也会使压电片产生横向效应 和相应的输出，称为横向输出。与此相应的灵敏度，称为横向灵敏度。 对于传感器而言，横向输出是一种干扰和产生测量误差的原因。 使用时，应该选用横向灵敏度小的传感器。一个压电式传感器各方向的横向灵敏度是不同的。为了减少横向输出的影响，在安装使用

30、时，应力求使最小横向灵敏度方向与最大横向干扰力方向重合。显然，关于横向干扰的讨论，同样适用于压电式加速度计。,环境温度、湿度的变化和压电材料本身的时效，都会引起压电常数的变化，导致传感器灵敏度的变化。因此，经常校准压电式传感器是十分必要的。 压电式传感器的工作原理是可逆的，施加电压于压电晶片，压电片便产生伸缩。所以压电片可以反过来做“驱动器”。 例如对压电晶片施加交变电压，则压电片可作为振动源，可用于高频振动台、超声发生器、扬声器以及精密的微动装置。,三、热电式传感器,热电式传感器把被测量(主要是温度)转换为电量变化的一种装置，其变换是基于金属的热电效应。 热电效应把两种不同的导体或半导体连接

31、成图3-39所示 的闭合回路，如果将它们的两个接点分别置于温度为T及T0(假定T T0)的热源中，则在该回路内就会产生热电势。 按照变换方式的不同，可分为： 热电偶 热电阻传感器。,（1）热电偶工作原理,热电势由接触电动势和温差电动势组成,温差电动势在同一导体的两端因其温度不同而产生的一种热电动势。 由于高温端(T)的电子能量比低温端的电子能量大，故由高温端运动到低温端的电子数较由低温端运动到高温端的电子数多，使得高温端带正电，而低温端带负电，从而在导体两端形成一个电势差，即温差电动势(关于热电偶的工作原理详见：常健生检测与转换技术M北京：机械工业出版社1996)。,所以，当热电偶材料一定时，

32、热电偶的总热电动势EAB(T，T0)成为温度T和T0的函数差。即 如果使冷端温度T0固定，则对一定材料的热电偶，其总热电动势就只与温度T成单值函数关系 式中 C由固定温度T0决定的常数。 这一关系式可通过实验方法获得，它在实际测温中是很有用处。,关于热电偶回路有以下特点：,1)若组成热电偶的回路的两种导体相同，则无论两接点温度如何，热电偶回路中的总热电动势为零； 2)若热电偶两接点温度相同，则尽管导体A、B的材料不同，热电偶回路中的总热电动势也为零； 3)热电偶AB的热电动势与导体材料A、B的中间温度无关，而只与接点温度有关；,4)热电偶AB在接点温度T2、T3时的热电动势，等于热电偶在接点温

33、度为T1、T2和T2、T3时的热电动势总和； 5)在热电偶回路中接入第三种材料的导线，只要第三种导线的两端温度相同，第三种导线的引入不会影响热电偶的热电动势，这一性质称为中间导体定律；,从实用观点来看，中间导体定律很重要。利用这个性质，我们才可以在回路中引入各种仪表、连接导线等，而不必担心会对热电动势有影响，而且也允许采用任意的焊接方法来焊制热电偶。 同时应用这一性质还可以采用开路热电偶对液态金属和金属壁面进行温度测量(见图3-40)，只要保证两热电极A、B接入处温度一致，则不会影响整个回路的总热电动势。,6)当温度为T1、T2时，用导体A、B组成的热电偶的热电动势等于AC热电偶和CB热电偶的

34、热电动势的和，即 导体C称为标准电极(一般由铂制成)，故把这一性质称为标准电极定律。,（2）热电偶的分类,分成： 铂铑铂热电偶(WRLB) 镍铬一镍硅(镍铬镍铝)热电偶(WREU) 镍铬一考铜热电偶(WREA) 铂铑30一铂铑6(WRLL)热电偶 超高温热电偶(测温可达2000 ，精度1) 低温热电偶(可在2273K低温范围内使用，灵敏度为10uV ) 快速测量壁面温度的薄膜热电偶(测量厚度0.010.1mm) 非金属材料热电偶。,1)铂铑铂热电偶(WRLB) 由0.5mm的纯铂丝和同直径的铂铑丝(铂质量分数为90，铑质量分数为10)制成，用符号LB表示。括号中符号WR指热电偶。 在LB热电偶

35、中，铂铑丝为正极，纯铂丝为负极。此种热电偶在300以下范围可长时间使用，在良好的使用环境下可短期测量1600高温。 由于容易得到高纯度的铂和铂铑，故LB热电偶的复制精度和测量精度较高，可用于精密温度测量和作基准热电偶。LB热电偶在氧化性或中性介质中具有较高的物理化学稳定性。 其主要缺点是热电动势较弱；在高温时易受还原性气体所发出的蒸汽和金属蒸汽的侵害而变质；铂铑丝中的铑分子在长期使用后因受高温作用而产生挥发现象，使铂丝受到污染而变质，从而引起热电偶特性变化，失去测量准确性； LB热电偶的材料系贵重金属，成本较高。,2)镍铬一镍硅(镍铬镍铝)热电偶(WREU) 由镍铬与镍硅制成，用符号EU表示。

36、 热电偶丝直径约0.22.5mm。镍铬为正极，镍硅为负极。 EU热电偶化学稳定性较高，可在氧化性或中性介质中长时间地测量900以下的温度，短期测量可达1200； 如果用于还原性介质中，则会很快受到腐蚀，在此情况下只能用于测量500以下温度。 EU热电偶具有复制性好，产生热电动势大，线性好，价格便宜等优点。 虽然测量精度偏低，但能满足大多数工业测量的要求，是工业测量中最常用的热电偶之一。,3)镍铬一考铜热电偶(WREA) 由镍铬材料与镍、铜合金材料组成，用符号EA表示。 热偶丝直径一般为1.22.0mm。镍铬为正极，考铜为负极。 适宜于还原性或中性介质，长期使用温度在600以下，短期测量可达80

37、0。 EA热电偶的特点是热电灵敏度高、价格便宜，但测温范围低且窄，考铜合金易受氧化而变质。,4)铂铑30一铂铑6(WRLL)热电偶 这种热电偶以铂铑30丝(铂质量分数70，铑质量分数30)为正极，铂铑6丝(铂质量分数94，铑质量分数6)为负极。 可长期测量1600 的高温，短期测量可达1800 。LL热电偶性能稳定、精度高，适于在氧化性或中性介质中使用。但它产生的热电动势小，且价格昂贵。 LL热电偶由于在低温时热电动势极小，因此冷端在40 以下时，对热电动势可不必修正。,超高温热电偶(测温可达2000 ，精度1)、 低温热电偶(可在2273K低温范围内使用，灵敏度为10uV )、 快速测量壁面

38、温度的薄膜热电偶(测量厚度0.010.1mm) 非金属材料热电偶。 利用石墨和难熔化合物作为高温热电偶材料可以解决金属热电偶材料无法解决的问题。 这些非金属材料熔点高，而且在2000 以上的高温下也很稳定。 综上所述，各种热电偶都具有不同的优缺点，因此在选用时应根据测温范围、测温状态和介质情况综合考虑。 在测量时，为使热电偶与被测温度间呈单值函数关系，需要一些特定的处理手段或补偿使热电偶冷端的温度保持恒定。,2、热电阻传感器,利用电阻随温度变化的特点制成的传感器叫热电阻传感器，它主要用于对温度和与温度有关的参数测定。 按热电阻的性质来分，可分为金属热电阻和半导体热电阻两大类，前者通 常简称为热

39、电阻，后者称为热敏电阻(见本章第七节)。 热电阻由电阻体、绝缘套管和接线盒等主要部件组成 电阻体是热电阻的最主要部分（敏感元件）。,(1)铂电阻 铂电阻的特点是精度高、稳定性好、性能可靠。铂在氧化性介质中，特别是在高温下的物理、化学性质都非常稳定。但是，在还原性介质中，特别是在高温下很容易被从氧化物中还原出来的蒸汽所污染，会使铂丝变脆，并改变其电阻与温度间的关系。,通常可用经验公式描述铂电阻的温度关系 Rt 温度为t0C时的电阻值； R0 温度为00C时的电阻值； A 常数， B常数， 铂的纯度常以 来表示，根据1968年国际温标规定，其值不得小于1.3925。,铂电阻体是用很细的铂丝绕在云母

40、、石英或陶瓷支架上做成的。常用的WZB型铂电阻体是由直径为0.030.07mm的铂丝绕在云母片制成的平板型支架上(见图3-42所示)，铂丝绕组的出线端与银丝引出线相焊，并穿上瓷套管加以绝缘和保护。,(2)铜电阻,铂是贵重金属，在一些测量精度要求不高且温度范围较低的场合，一般采用铜电阻，其测量范围为-501500C。铜电阻具有线性度好、电阻温度系数高以及价格便宜等优点。,铜热电阻的缺点：电阻率小，所以制成一定阻值的电阻时，与铂材料相比，铜电阻丝要细，导致机械强度不高；或者增加电阻丝的长度，使得电阻体积较大。另外，当温度超过1000C时，铜容易氧化，因此它只能在低温和没有浸蚀性介质中工作。铜电阻体

41、是一个铜丝绕组(包括锰铜补偿部分)，它是由直径约为0.1mm的绝缘铜丝双绕在圆形塑料支架上。,(3)其他热电阻,近年来，伴随着低温技术的发展，一些新型热电阻得到应用。 1）铟电阻 一种高精度低温热电阻。铟的熔点约为429K，在4.2-15K温度范围内灵敏度比铂高10倍，故可用于铂电阻不能使用的低温范围。用99.999高纯度铟丝制成的热电阻，在4.2K到室温的整个范围内，测量精度可达土0.001K。其缺点是材料很软，复制性很差。,2)锰电阻 在2-63K的低温范围内，电阻随温度变化很大，灵敏度高，在216K的温度范围内电阻率随温度平方变化，掺以锰，这个平分关系可以扩展到21K；磁场对锰电阻影响不

42、大，且有规律。锰电阻的缺点是脆性大，难以拉制成丝。 3)碳电阻 在低温下灵敏度高、热容量小，适合作液氦温阈的温度计。碳电阻对磁场 不敏感、价格便宜、操作方便。其缺点是热稳定性较差。,第十节 传感器的选用原则,如何根据测试目的和实际条件，合理地选用传感器，是经常会遇到的问题。因此，本节在常用传感器的初步知识的基础上，就合理选用传感器的一些注意事项，作一概略介绍。 以不失真测试条件为原则，静动态特性综合考虑，以动态特性为主的方法进行选用。,一、静态特性 1灵敏度 传感器灵敏度越高越好、信噪比越大越好、交叉灵敏度越小越好 一般讲，传感器灵敏度越高越好，因为灵敏度越高，意味着传感器所能感知的变化量越小

43、，被测量稍有一微小变化时，传感器就有较大的输出。 当然也应考虑到，当灵敏度越高时，与测量信号无关的外界干扰也越容易混入，并被放大装置所放大。这时必须考虑既要检测微小量值，又要干扰小。 为保证此点，往往要求信噪比越大越好，既要求传感器本身噪声小，且不易从外界引入干扰。,当被测量是个向量时，那么要求传感器在该方向灵敏度越高越好，而横向灵敏度越小越好。 在测量多维向量时，还应要求传感器的交叉灵敏度越小越好。 此外，和灵敏度紧密相关的是测量范围。除非有专门的非线性校正措施，最大输入量不应使传感器进入非线性区域，更不能进入饱和区域。 某些测试工作要在较强的噪声干扰下进行。这时对传感器来讲，其输入量不仅包

44、括被测量，也包括干扰量；两者之和不能进入非线性区。 过高的灵敏度会缩小其适用的测量范围。 希望回程误差小一些,二、响应特性 (动态特性) 在所测频率范围内，传感器的响应特性必须满足不失真测量条件。 此外，实际传感器的响应总有一定迟延，但总希望迟延时间愈短愈好。 一般讲，利用光电效应、压电效应等物性型传感器，响应较快，可工作频率范围宽。 而结构型，如电感、电容、磁电式传感器等，往往由于结构中的机械系统惯性的限制，其固有频率低，可工作频率较低。,在动态测量中，传感器的响应特性对测试结果有直接影响，在选用时，应充分考虑到被测物理量的变化特点(如稳态、瞬变、随机等)。 任何传感器都有一定的线性范围，在

45、线性范围内输出与输入成比例关系。 线性范围愈宽，则表明传感器的工作量程愈大。 传感器工作在线性区域内，是保证测量精确度的基本条件。 例如：测力弹性元件，其材料的弹性限是决定测力量程的基本因素。当超过弹性限时，将产生线性误差。然而任何传感器都不容易保证其绝对线性，在许可限度内，可以在其近似线性区域应用。,3线性范围 例如：变间隙型的电容、电感传感器，均采用在初始间隙附近的近似线性区内工作。选用时必须考虑被测物理量的变化范围，令其线性误差在允许范围以内。,4可靠性 可靠性指仪器、装置等产品在规定的条件下，在规定的时间内可完成规定功能的能力。 只有产品的性能参数(特别是主要性能参数)均处于规定的误差

46、范围内，方能视为可完成规定的功能。 须选用设计、制造良好，使用条件适宜的传感器； 使用过程中，应严格保持规定的使用条件，尽量减轻使用条件的不良影响。,例如 电阻应变式传感器，湿度会影响其绝缘性；温度会影响其零漂；长期使用会产生蠕变现象。 对于变间隙型的电容传感器，环境湿度或浸入间隙的油剂，会改变介质的介电常数。 光电传感器的感光表面有尘埃或水汽时，会改变光通量、偏振性或光谱成份。 磁电式传感器或霍尔效应元件等，当在电场、磁场中工作时，亦会带来测量误差。 滑线电阻式传感器表面有尘埃时，将引入噪声等。 在机械工程中，有些机械系统或自动化加工过程，往往要求传感器能长期地使用而不需经常更换或校准。而其

47、工作环境又比较恶劣，尘埃、油剂、温度、振动等干扰严重。 例如：热轧机系统控制钢板厚度的丫射线检测装置，用于自适应磨削过程的测力系统或零件尺寸的自动检测装置等，在这种情况下应对传感器可靠性有严格的要求。,5精确度 传感器的精确度表示传感器的输出与被测量真值一致的程度 也并非要求传感器的精确度愈高愈好，因为还应考虑到经济性。 传感器精确度愈高，价格越昂贵。 因此应从实际出发，尤其应从测试目的出发来选择。首先应了解测试目的，判定是定性分析还是定量分析。 如果是属于相对比较的定性试验研究，只须获得相对比较值即可，无需要求绝对量值，那么应要求传感器的精密度高。 如果是定量分析，必须获得精确量值，因而要求

48、传感器有足够高精确度。 例如 为研究超精密切削机床运动部件的定位精确度、主轴回转运动误差、振动及热变形等，往往要求测量精确度在0.10.01um范围内，欲测得这样量值，必须采用高精确度的传感器。,6.测量方式 传感器在实际条件下的工作方式 例如：接触与非接触测量、在线与非在线测量 在机械系统中，运动部件的被测量(例如回转轴的误差运动、振动、扭力矩)，往往需要非接触测量。 对部件的接触式测量不仅造成对被测系统的影响，且有许多实际困难 如测量头的磨损、接触状态的变动，信号的采集都不易妥善解决，也易于造成测量误差。 采用电容式、涡电流式等非接触式传感器，会有很大方便。 若选用电阻应变片时，则需配以遥测应变仪，或其他装置。,在线测试是与实际情况更接近一致的测试方式 特别是自动化过程的控制与检测系统，必须在现场实时条件下进行检测。 实现在线检测是比较困难的，对传感器及测试系统都有一定特殊要求。 例如，在加工过程中，若要实现表面粗糙度的检测，以往的光切法、干涉法、触针式轮廓检测法等都不能运用，而代之的是激光检测法。 实现在线检测的新型传感器的研制，也是当前测试技术发展的一个方面。,7其它 除了以上选用传感器时应充分考虑的一些因素外，还应尽可能兼顾结构简单、体积小、重量轻、价格便宜、易于维修、易于更换等条件。,思考题 1、什么是传感器？传感器