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1、事件控制块,Lzp,事件控制块,UCOS-II把进程间通信机制（邮箱和消息队列）以及同步机制（信号量，Mutex）都看作是“事件”，用一个统一的数据结构：事件控制块来管理，这样简化了代码。 在os_core.c中提供了几个对ECB操作的函数，这些函数为所有的进程间通信和同步机制提供一致的服务 而每个进程间通信和同步机制则在这个ECB的基础上扩展各自的功能；简单的说ECB把对于所有机制共同的东西封装在一起。 系统中所有的空闲ECB连成一个以OSEventFreeList为头的单链表 但是与TCB不同，系统把所有已经分配的TCB也连成个链表（以OSTCBList为头）；然而所有已经被分配的ECB并
2、不连成链表,Lzp,事件控制块ECB的定义,Lzp,事件控制块的基本操作,初始化 因为一个事件发生，使一个任务进入就绪态 因为等待一个事件，使任务进入等待状态 因为等待超时而使任务进入就绪态,Lzp,初始化操作,OS_EventWaitListInit()初始化一个空的等待任务列表，即设置.OSEventGrp和.OSEventTbl为0，表示当前没有任务等待这个事件 该函数被OSSemCreate(),OSMutexCreate(),OSMboxCreate(),OSQCreate()调用用来建立一个新的信号量，互斥体，邮箱或者队列,Lzp,Lzp,使一个任务进入就绪态,如果一个任务先前因为
3、等待一个事件而进入waiting状态，则当该事件发生时，应该唤醒这个任务，使其进入就绪状态 由OS_EventTaskRdy()函数实现,Lzp,Lzp,等待事件,OS_EventTaskWait()让一个任务等待某事件的发生，从而使得该任务进入等待状态,Lzp,OS_EventTO(),如果一个任务等待某事件超时了，即该事件在指定的时间deadline前没有发生，则任务将不再继续等待，而是直接进入就绪态 该函数被OSSemPend等函数内部调用,Lzp,OSSemPend()对其的调用,-OSTCBPendTO由OSTimeTick设置,Lzp,Lzp,整体流程-以信号量为例,OSSemPend设置一个timeout，并让一个任务进入等待状态OSSched切换到别的任务运行时钟节拍到来，OSTimeTick不断减小timeout如果timeout被减到0，该事件仍未发生，则OSTimeTick设置任务为就绪态，再做调度如果该任务被调度器选中运行，则回到OSSemPend里面OSSched 后面一条指令在这里调用OSEventTO把该任务从事件的等待任务列表中删除,