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第一章 平面机构运动简图及其自由度,平面机构运动简图：用简单线条和符号表示 构件运动副，并按一定 比例定出运动副的位置， 表示机构中构件运动关系 的图。,平面机构：机构中所有构件都在同一平面或 相互平行的平面内运动,第一节 运动副及其分类,一、自由度 运动副 约束,1.自由度：构件作独立运动的可能性。 空间构件有六个自由度； 平面构件有三个自度。,2.运动副：两构件间直接接触构成的具有相对运动的联 接。,3.约束：运动副对构件独立运动的限制作用。,移动副 回转副 高副,平面运动副分为： 高副（点、线） 低副（面）,二、运动副的分类,低副又分为： 移动副 转动副,第二节 平面机构运动简图,平面机构运动简图：表示机构中各构件相对 运动关系的简单图形。,简图不考虑构件的形状、组成构件的零件数目和运动副的结构,一、构件的分类 机 架：固定不动的件。 原动件：接受外部给定运动 规律的活动件。 从动件：机构中随原动件运 动的活动构件,运动简图的绘制步骤如下： 分析机械的实际构造和运动情况。 (2) 确定构件的类型和数目 (3)确定运动副的种类和数目。 (4)选择适当的比例尺。用简单的线条和规定的符号绘图。 (5) 检验。,抽水井 缝纫机 作业 空间构件有几个自由度？平面构件有几个自度？ 什么是运动副？运动副可分为哪二种？低副可分为哪二种？高副、低副的接触形式怎样？ 构件有哪三种？,