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1、AVR单片机的nRF24L01发送接收设计#include “iom16v.h”#include “macros.h”#include “12864.h”/spi标志#define DDR_SPI DDRB#define DD_MOSI 5#define DD_MISO 6#define DD_SCK 7#define DD_SS 4#define CE PB3#define IRQ PB2/#define NRF24L01_MISOPB6/输入0#defineHign_24L01_MISOPORTB|=（1 PB6）#defineLow_24L01_MISOPORTB #defineRead
2、_24L01_MISOPINB /#define NRF24L01_MOSIPB5/输出1#defineHign_24L01_MOSIPORTB |= （1 PB5）#defineLow_24L01_MOSIPORTB #defineRead_24L01_MOSIPINB /#define NRF24L01_SCKPB7/输出1#defineHign_24L01_SCKPORTB |= （1 PB7）#defineLow_24L01_SCKPORTB #defineRead_24L01_SCKPINB /#define NRF24L01_CSNPB4/输出1#defineLow_24L01_C
3、SNPORTB #defineHign_24L01_CSNPORTB |= （1 PB4）/#define NRF24L01_CEPB3/输出1#defineHign_24L01_CEPORTB |= （1 PB3）#defineLow_24L01_CEPORTB #defineRead_24L01_CEPINB /*NRF24L01*#define TX_ADR_WIDTH5/ 发送地址长度，最大长度为5 5*8=40 bit#define RX_ADR_WIDTH5/ 接收地址长度#define TX_PLOAD_WIDTH32/ 发送字节长度，#define RX_PLOAD_WIDTH
4、32/ 接收字节长度uchar TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH=0x34，0x43，0x10，0x10，0x01;/发送地址uchar RX_ADDRESSRX_ADR_WIDTH=0x34，0x43，0x10，0x10，0x01; /接收地址/*NRF24L01寄存器指令*#define READ_REG0x00/ 读寄存器指令#define WRITE_REG0x20/ 写寄存器指令#define RD_RX_PLOAD0x61/ 读取接收数据指令#define WR_TX_PLOAD0xA0/ 写待发数据指令#define FLUSH_TX0xE1/ 冲洗发送 FIFO指令
5、#define FLUSH_RX0xE2/ 冲洗接收 FIFO指令#define REUSE_TX_PL0xE3/ 定义重复装载数据指令#define NOP0xFF/ 保留/*SPI（nRF24L01）寄存器地址*#define CONFIG0x00/ 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式#define EN_AA0x01/ 自动应答功能设置#define EN_RXADDR0x02/ 可用信道设置#define SETUP_AW0x03/ 收发地址宽度设置#define SETUP_RETR0x04/ 自动重发功能设置#define RF_CH0x05/ 工作频率设置#defi
6、ne RF_SETUP0x06/ 发射速率、功耗功能设置#define STATUS0x07/ 状态寄存器#define OBSERVE_TX0x08/ 发送监测功能#define CD0x09/ 地址检测#define RX_ADDR_P00x0A/ 频道0接收数据地址#define RX_ADDR_P10x0B/ 频道1接收数据地址#define RX_ADDR_P20x0C/ 频道2接收数据地址#define RX_ADDR_P30x0D/ 频道3接收数据地址#define RX_ADDR_P40x0E/ 频道4接收数据地址#define RX_ADDR_P50x0F/ 频道5接收数据地
7、址#define TX_ADDR0x10/ 发送地址寄存器#define RX_PW_P00x11/ 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P10x12/ 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P20x13/ 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P30x14/ 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P40x15/ 接收频道0接收数据长度#define RX_PW_P50x16/ 接收频道0接收数据长度#define FIFO_STATUS0x17/ FIFO栈入栈出状态寄存器设置/*/*/*void spi_init（）初始化SPI/*void
8、 spi_init（）Hign_24L01_CSN;DDR_SPI = （1DDR_SPISPCR=（1SPSR=0;/*/*uchar SPI_RW（uchar date）读写SPI/*uchar SPI_RW（uchar date）SPDR=date;while（！（SPSRreturn SPDR;/*/*uchar SPI_Read（uchar reg）读24L01寄存器/*uchar SPI_Read（uchar reg）uchar reg_val;Low_24L01_CSN;SPI_RW（reg）;reg_val = SPI_RW（0）;Hign_24L01_CSN;return（r
9、eg_val）;/*/*uchar SPI_RW_Reg（uchar reg， uchar value）/写24L01寄存器/*uchar SPI_RW_Reg（uchar reg， uchar value）uchar status;Low_24L01_CSN;status = SPI_RW（reg）;SPI_RW（value）;Hign_24L01_CSN;return（status）;/*/*uchar SPI_Read_Buf（uchar reg， uchar *pBuf， uchar bites）/读24L01 寄存器BUFF/*uchar SPI_Read_Buf（uchar reg
10、， uchar *pBuf， uchar bites）uint status1，uchar_ctr;Low_24L01_CSN;status1 = SPI_RW（reg）;for（uchar_ctr=0;uchar_ctrpBufuchar_ctr = SPI_RW（0）;Hign_24L01_CSN;return（status1）;/*/*uchar SPI_Write_Buf（uchar reg， uchar *pBuf， uchar bites）/写24L01 寄存器BUFF/*uchar SPI_Write_Buf（uchar reg， uchar *pBuf， uchar bites
11、）uchar status1，uchar_ctr;Low_24L01_CSN;/SPI使能status1 = SPI_RW（reg）;for（uchar_ctr=0; uchar_ctrSPI_RW（*pBuf+）;Hign_24L01_CSN;/关闭SPIreturn（status1）;/*/*void SetRX_Mode（void）/接收模式设置/*void SetRX_Mode（void）Low_24L01_CE;SPI_Write_Buf（WRITE_REG + RX_ADDR_P0， RX_ADDRESS， RX_ADR_WIDTH）; /写接收地址SPI_RW_Reg（WRITE
12、_REG + EN_AA， 0x01）;/0通道自动应答SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_RXADDR， 0x01）;/数据通道0SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_CH，0）;/射频通道SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RX_PW_P0， RX_PLOAD_WIDTH）;/写通道0 接受数据长度SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_SETUP， 0x07）; /0db 1MSPI_RW_Reg（WRITE_REG + CONFIG， 0x0f）; /接收模式Hign_24L01_CE;/开始接收delayus（200）;/注意不能太
13、小/*/*uchar nRF24L01_RxPacket（uchar* rx_buf）/接收数据包/*uchar nRF24L01_RxPacket（uchar* rx_buf）uchar sta，flag=0;sta=SPI_Read（STATUS）;/ 读取状态寄存其来判断数据接收状况if（staLow_24L01_CE;/ StandBy I模式SPI_Read_Buf（RD_RX_PLOAD，rx_buf，TX_PLOAD_WIDTH）;/ read receive payload from RX_FIFO bufferflag =1;/读取数据完成标志SPI_RW_Reg（WRITE
14、_REG+STATUS，sta）;/接收到数据后RX_DR，TX_DS，MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标志return （flag）;/*/*void nRF24L01_TxPacket（uchar * tx_buf）/发送数据包/*void nRF24L01_TxPacket（uchar * tx_buf）uchar sta=0;uchar flag=0;Low_24L01_CE;/StandBy I模式SPI_Write_Buf（WRITE_REG + TX_ADDR， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH）;SPI_Write_Buf（WRITE_REG + RX
15、_ADDR_P0， TX_ADDRESS， TX_ADR_WIDTH）; / 装载接收端地址SPI_Write_Buf（WR_TX_PLOAD， tx_buf， TX_PLOAD_WIDTH）;/ 装载数据SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_AA， 0x01）;/SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_RXADDR， 0x01）;/SPI_RW_Reg（WRITE_REG + SETUP_RETR， 0x1f）; /500+86usSPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_CH， 0）;/SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_SETUP， 0x07）;/SPI_RW_Reg（WRITE_REG + CONFIG， 0x0e）;/ IRQ收发完成中断响应，16位CRC，主发送delayms（2）;Hign_24L01_CE;/置高CE，激发数据发送delayus（10）;Low_24L01_CE;void init_NRF24L01（void）spi_init（）;Low_24L01_CE;/ 空闲模式Hign_24L01_CSN;/ SPI 关闭Low_24L01_SCK;/ 关闭时钟