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1、台达PLC原理与应用,PLC原理,内容简介,PLC裝置,基本实验,PLC技術指標,PLC定義,PLC分類,PLC指令,中文名称：可编程控制器,早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制，只能实现逻辑运算。被称为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller)，略写PLC 。,后来，PLC功能已远远超出顺序控制范围，被称之为可编程控制器（Programmable controller)，略写PC。,个人计算机（Personal Computer）发展起来后，也简称PC，为区别二者，故现沿用PLC 。,PLC定义,PLC定义,国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义
2、：,为工业环境设计的一种电子装置 用可编程的存储器存储指令 以微处理器（CPU）执行指令 逻辑、顺序、计时、计数、算术等运算 数字或模拟信号输入输出 控制各类型机械和生产过程,PLC核心就是一台计算机,编程语言：,ST(structure text)结构化文本 FBD(function block diagram ) 功能模块图,梯形图,指令表,顺序功能图,PLC按点数不同分为以下级别（不绝对),DVP-14SS11R,DVP-48EH00R,CJ1G,MELSEC-AnS,S7-400,PLC的分类,微型： 32点以下,小型： 33256点,中型： 2571024点,大型： 10254096
3、点,巨型： 40968192点,按结构分为箱体式和模块式,箱体式,模块式,CPU,小型PLC一般采用箱体式结构,中大型PLC一般采用模块式结构,PLC的分类,照明,电磁装置,执行机构,模拟量输入,行程开关,继电器接点,各种开关,PC,HMI,编程器,功能扩展模块,PLC的结构示意图,PLC基本组成包括CPU,存储器和I/O系统。,PLC工作原理,PLC工作原理,例1-1.有兩個開關X1,X2，其中任何一個接通，指示燈均亮，電路圖如下圖所示。,PLC技術指標,輸入/輸出點數,指令執行速度,程序內存容量,可擴 展性,支持的指令,寄存器數量,PLC装置- 数值、常量,DVP-PLC内部根据各种不同的
4、控制目的，共使用5种数值类型执行运算工作，各种数值的 任务以及功能如下说明： 1. 二进制(BIN) PLC内部的数值运算或存储均采用二进制，二进制数值以及相关术语如下： 位(bit)： 位为二进制的最基本单位，其状态为0或1 半字节(Nibble)： 由连续的4个位组成 字节(Byte)： 由连续的8个位组成，取值范围为00FF 字(Word)： 由连续的16个位组成，取值范围为0000FFFF 双字(Double Word)：由连续的两个字组成，取值范围0000,0000FFFF,FFFF,PLC装置- 数值、常量,NB7,NB6,NB5,NB4,NB3,NB2,NB1,NB0,BY3,B
5、Y2,BY1,BY0,W1,W0,DW,二进制系统中，位、半字节、字节、字、双子的关系如下图。,PLC装置- 数值、常量,2. 八进制(OCT) DVP-PLC外部输入/输出端子编号采用8进制： 外部输入：X0X7,X10X17（装置编号） 外部输出：Y0Y7,Y10Y17.（装置编号） 3. 十进制(DEC) 主要用于PLC装置（如辅助继电器、定时器、计数器、寄存器等）编号 4. BCD码 主要用于读取指拨开关的输入值 5. 16进制 在应用指令中使用，如 MOV HABCD D100,常量K： PLC指令中，通常会在一个数值前加”K”，如K100表示数值100。 使用K搭配位装置X、Y、M
6、、S时，可以组成半字节、字节、字、双字等数值型式 如K1M0表示M0M3，K2M0表示M0M7，K3M0表示M0M11,PLC装置-輸入/輸出點,PLC装置-輸入/輸出點,X0X7 Y0Y5,X20X27 Y20Y27,X30X37 Y30Y37,X40X47 Y40Y47,X50X57 Y50Y57,X100X107 Y100Y107,2,3,4,5,8,X/Y编码规则均为8进制,PLC装置-程序处理流程,PLC装置-輔助繼電器,PLC装置-輔助繼電器,PLC装置-步進繼電器,PLC装置-步進繼電器,PLC装置-定時器,PLC装置-定時器,PLC装置-定時器,定時器范例一,控制要求,开关拨至
7、ON状态时，3秒钟过后，指示灯点亮，拨至OFF状态时，指示灯立即熄灭,Y1,X1,Y1,X1,T0,控制程序,定時器范例一,定時器范例二,控制要求,开关拨至ON状态时，指示灯点亮，拨至OFF状态时，5秒钟过后，指示灯立即熄灭。,Y1,X1,定時器范例二,Y1,X1,T0,Y1,X1,控制程序,定時器范例三,PLC装置-累計型定時器,PLC装置-計數器,PLC装置-計數器,PLC装置-計數器,PLC装置-計數器,PLC装置-計數器,計數器范例,計數器范例,PLC装置-特殊輔助繼電器,PLC装置-內部時鐘脈沖,PLC装置-內部時鐘脈沖,PLC装置-內部時鐘脈沖,PLC装置-內部時鐘脈沖,PLC装置
8、-內部時鐘脈沖,PLC装置-语法检查,语法检查,M1004,D1004,D1137,1.当PLC程序发生语法错误时，PLC的ERROR指示灯闪烁，M1004=ON。 2.PLC语法检查的时机： a) 电源由OFF到ON时； b) WPLSoft或者HPP将程序写入PLC内部时； c) SA/SX/SC与EH2/SV机种以及WPLSoft做在线编程时。 3.发生原因可能的原因如下： a) 指令操作数使用不合法； b) 程序语法回路错误。 4.可根据特殊寄存器D1004的错误代码，查找错误原因。,PLC装置-扫描时间的监视,扫描时间的监视,D1010,D1011,D1012,D1010:扫描时间的
9、现在值 D1011:扫描时间的最小值 D1012:扫描时间的最大值,PLC装置- STOP后輸出保持,PLC装置- Y輸出禁止,Y输出全部禁止,M1034,当M1034=ON，输出点的状态全部为OFF。,当PLC=RUN，请问上述程序的Y0的状态为？A.ON B.OFF,M1000,Y0,M1000,Y0,M1034,当PLC=RUN，请问上述程序的Y0的状态为？A.ON B.OFF,PLC装置- RUN/STOP開關,RUN/STOP 开关,M1035,D1035,EH2系列：当M1035=ON时，根据D1035的内容(017)决定启动X0X17输入点作为 RUN/STOP开关。 SA系列：
10、当M1035=ON时，启动X7作为RUN/STOP开关。,M1035,M1000,M1000,M1035,X1,X7,PLC装置-固定掃描周期,固定扫描周期,M1039,D1039,当M1039=ON时，则程序的扫描时间由D1039内容决定。 当程序执行完毕，必须等待固定的扫描时间到达后才会执行下一次扫描。 如果D1039的内容小于实际的扫描周期，则以实际的扫描周期为主。,范例,M1039,M1000,设置扫描周期为20ms,固定扫描周期,PLC装置-特殊模塊偵測,扩展模块侦测,D1140,D1142,D1143,D1140：特殊模块(AD,DA,XA,PT,TC,HC,PU)的数量，最多为8
11、台。 D1142：数字量扩展模块X点数 D1143：数字量扩展模块Y点数,范例,请问： 左侧PLC与扩展模块的连接示意图中 D1140=? D1142=? D1143=?,PLC装置-特殊模塊偵測,扩展模块侦测,D1140,D1142,D1143,D1140：特殊模块(AD,DA,XA,PT,TC,HC,PU)的数量，最多为8台。 D1142：数字量扩展模块X点数 D1143：数字量扩展模块Y点数,范例,请问： 左侧PLC与扩展模块的连接示意图中 D1140=? D1142=? D1143=?,PLC装置-特殊模塊偵測,扩展模块侦测,D1140,D1142,D1143,D1140：特殊模块(A
12、D,DA,XA,PT,TC,HC,PU)的数量，最多为8台。 D1142：数字量扩展模块X点数 D1143：数字量扩展模块Y点数,范例,请问： 左侧PLC与扩展模块的连接示意图中 D1140=? D1142=? D1143=?,PLC装置-模擬輸入/輸出功能,PLC装置-萬年歷時鐘,基本指令,当X0=ON时，Y0=ON； 当X0=OFF时，Y0=OFF,当X0=ON时，Y0=OFF； 当X0=OFF时，Y0=ON,程序范例,程序范例,当X10=ON时，Y2=ON； 当X10=OFF时，Y2=OFF,当X10=ON时，Y2=OFF； 当X10=OFF时，Y2=ON,Y0,X0,Y2,X10,Y0
13、,X0,Y2,X10,基本指令,程序范例,程序范例,当M1由OFF到ON时，Y1的状态为？,当M1由ON到OFF时，Y1的状态是否 会随之变为OFF？,当M2由OFF到ON时，Y1的状态为？,当M2由ON到OFF时，Y1的状态会发生 什么变化？,程序范例,按下按钮X0，指示灯Y0=ON； 按下按钮X1，指示灯Y0=OFF,基本指令-范例一,工艺要求 通过光电开关字检测传送带上杯子是否直立，如果不直立，将杯子推至传送带外,基本指令-范例一,基本指令-范例二,基本指令-范例二,GO,STP,基本指令-范例三,传统自保持回路与SET/RST指令,开灯,关灯,动作要求,按下开灯按钮，灯点亮；按下关灯按
14、钮，灯熄灭。,基本指令-范例三,元件说明,控制程序,传统自保持程序,SET/RST程序,基本指令-范例四,条件控制回路,动作要求,车床主轴转动时要求油泵先给齿轮箱供润滑油，即要求保证润滑泵电机启动后才 允许主拖动电机起动。,基本指令-范例四,元件说明,控制程序,条件控制,基本指令-范例五,有小学生、中学生、教授3组选手 参加智力竞赛。要获得回答主持 人问题的机会，必须抢先按下桌上 的抢答按钮。任何一组抢答成功后， 其它组再按按钮无效。,小学生组和教授组桌上都有两个抢答按钮，中学生组桌上只有一个抢答按钮。为给小学生组一些 优待，其桌上的X0和X1任何一个抢答按钮按下，Y1灯都亮；而为了限制教授组，其桌上的X3和 X4抢答按钮必须同时按下时，Y3灯才亮；中学生组按下X2按钮，Y2灯亮。 主持人按下X5复位按钮时，Y1，Y2，Y3灯都熄灭。,基本指令-范例五,元件说明,请大家思考程序？,基本指令-范例五,Y0,小学生抢答指示,X0,X1,Y0,Y1,Y2,Y1,中学生抢答指示,X2,Y1,Y0,Y2,Y2,教授抢答指示,X3,Y2,Y0,Y1,X4,X5,主控回 路开始,主控回 路结束,END,