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1、STM32独立看门狗介绍_STM32单片机独立看门狗实验STM32独立看门狗简介单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号（表示MCU已经挂了），便实现处理器的自动复位重启（发送复位信号）。STM32的独立看门狗由内部专门的40Khz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部RC时钟，所以并不是准确的40Khz，而是在3060Khz之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候，以40Khz的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确
2、，所以，时钟有些偏差，都是可以接受的。涉及的寄存器有：键寄存器IWDG_KR、预分频器IWDG_PR、重装载寄存器IWDG_RLR、状态寄存器|IWDG_SR。功能描述：在键值寄存器（IWDG_KR）中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值0xFFF递减计数。当计数器计数到末尾0x000时，会产生一个复位信号（IWDG_RESET）。无论何时，只要键寄存器IWDG_KR中被写入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位。IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR寄存器中写入
3、0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作（即写入0xAAAA）也会启动写保护功能。还有两个寄存器，一个预分频寄存器（IWDG_PR），该寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数。另一个重装载寄存器。该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个32位寄存器，但是只有低12位是有效的。配置步骤：1）取消寄存器写保护（向IWDG_KR写入0X5555）2）设置独立看门狗的预分频系数和重装载值3）重载计数值喂狗（向IWDG_KR写入0XAAAA）4）启动看门狗（向IWDG_KR写入0XCCCC）STM32独立看门狗程序IWDG最适合应用于那些需要看门狗作
4、为一个在主程序之外，能够完全独立工作，并且对时间精度要求较低的场合。/* * * 软件功能: 独立看门狗实验 * */ #include stm32f10x.h #include delay.h /*函数: void RCC_ConfiguraTIon(void)功能: 配置系统时钟参数: 无返回: 无*/ void RCC_ConfiguraTIon(void) ErrorStatus HSEStartUpStatus; /定义外部高速晶体启动状态枚举变量 RCC_DeInit(); /复位RCC外部设备寄存器到默认值 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); /打开外部高速晶振
5、 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); /等待外部高速时钟准备好 if(HSEStartUpStatus = SUCCESS) /外部高速时钟已经准别好 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法.位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后 FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /flash操作的延时 RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /配置AH
6、B(HCLK)时钟等于=SYSCLK RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); /配置APB2(PCLK2)钟=AHB时钟 RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); /配置APB1(PCLK1)钟=AHB1/2时钟 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); /配置PLL时钟 = 外部高速晶体时钟 * 9 = 72MHz RCC_PLLCmd(ENABLE); /使能PLL时钟 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) = RESET) /等待PLL
7、时钟就绪 RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /配置系统时钟 = PLL时钟 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) /检查PLL时钟是否作为系统时钟 /* 名 称：GPIO_ConfiguraTIon()* 功 能：配置输入输出* 入口参数： * 出口参数：-* 说明：使用库函数，配置IO口*/ void GPIO_ConfiguraTIon(void) GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPI
8、OB , ENABLE); /给GPIOB提供时钟 /*设置PB0为输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOB, GPIO_InitStructure); /* 名 称：IWDG_Configuration()* 功 能：看门狗配置* 入口参数： * 出口参数：*/ void IWDG_Configuration(vo
9、id) IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); /访问之前要首先使能寄存器写 IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64); /内部低速时钟16分频,即频率为：40K / 64 = 0.625K，所以一个周期为：1.6ms IWDG_SetReload(800); /800*1.6ms = 1.28S IWDG_ReloadCounter(); /喂狗程序。软件必须以一定的间隔写入0xAAAA，否则，当计数器为0时，看门狗会产生复位 IWDG_Enable(); /使能 /* 名 称：main()* 功 能：主函数
10、* 入口参数： * 出口参数：*/ int main (void) RCC_Configuration(); /配置时钟 GPIO_Configuration(); /配置IO口 IWDG_Configuration(); /配置看门狗 delay_init(72); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); delay_ms(300); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); while(1) delay_ms(10);/IWDG_ReloadCounter(); /喂狗程序。软件必须以一定的间隔写入0xAAAA，否则，当计数器为0时，看门狗会产生复位,正常使用时应去除此行注释