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1、基于CMSIS-NN内核的神经网络推理运算 对运行时间/吞吐量和能效有显著提升目前，在许多需要在本地进行数据分析的“永远在线”的物联网边缘设备中，神经网络正在变得越来越普及，主要是因为可以有效地同时减少数据传输导致的延时和功耗。而谈到针对物联网边缘设备上的神经网络，我们自然会想到Arm Cortex-M系列处理器内核，那么如果您想要强化它的性能并且减少内存消耗，CMSIS-NN就是您最好的选择。基于CMSIS-NN内核的神经网络推理运算，对于运行时间/吞吐量将会有4.6X的提升，而对于能效将有4.9X的提升。CMSIS-NN库包含两个部分：NNFunction和NNSupportFunctio
2、ns。NNFunction包含实现通常神经网络层类型的函数，比如卷积（convolution），深度可分离卷积（depthwise separable convolution），全连接（即内积inner-product），池化（pooling）和激活（activation）这些函数被应用程序代码用来实现神经网络推理应用。内核API也保持简单，因此可以轻松地重定向到任何机器学习框架。NNSupport函数包括不同的实用函数，如NNFunctions中使用的数据转换和激活功能表。这些实用函数也可以被应用代码用来构造更复杂的NN模块，例如，长期短时记忆（LSTM）或门控循环单元（GRU）。对于某些内
3、核（例如全连接和卷积），会使用到不同版本的内核函数。Arm提供了一个基本的版本，可以为任何图层参数“按原样”通用。我们还部署了其他版本，包括进一步的优化技术，但会对输入进行转换或对层参数有一些限制。理想情况下，可以使用简单的脚本来分析网络拓扑，并自动确定要使用的相应函数。我们在卷积神经网络（CNN）上测试了CMSIS-NN内核，在CIFAR-10数据集上进行训练，包括60,000个32x32彩色图像，分为10个输出类。网络拓扑结构基于Caffe中提供的内置示例，具有三个卷积层和一个完全连接层。下表显示了使用CMSIS-NN内核的层参数和详细运行时结果。测试在运行频率为216 MHz的ARM C
4、ortex-M7内核STMichelectronics NUCLEO-F746ZG mbed开发板上进行。整个图像分类每张图像大约需要99.1毫秒（相当于每秒10.1张图像）。运行此网络的CPU的计算吞吐量约为每秒249 MOps。预量化的网络在CIFAR-10测试集上达到了80.3的精度。在ARM Cortex-M7内核上运行的8位量化网络达到了79.9的精度。使用CMSIS-NN内核的最大内存占用空间为133 KB，其中使用局部im2col来实现卷积以节省内存，然后进行矩阵乘法。没有使用局部im2col的内存占用将是332 KB，这样的话神经网络将无法在板上运行。为了量化CMSIS-NN内核相对于现有解决方案的好处，我们还使用一维卷积函数（来自CMSIS-DSP的arm_conv），类似Caffe的pooling和ReLU来实现了一个基准版本。对于CNN应用，下表总结了基准函数和CMSIS-NN内核的比较结果。CMSIS-NN内核的运行时间/吞吐量比基准函数提高2.6至5.4倍，能效提高也与吞吐量的提高相一致。高效的NN内核是充分发挥Arm Cortex-M CPU能力的关键。CMSIS-NN提供了优化的函数来加速关键的NN层，如卷积，池化和激活。此外，非常关键的是CMSIS-NN还有助于减少对于内存有限的微控制器而言至关重要的内存占用。