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1、如何使用STM32单片机实现DMA的同时发送和接收在SPI通信中，可以同时开启发送和接收DMA请求，自动数据的发送和接收，完成数据的交换基本步骤是：1. 配置好SPI相应引脚功能2. 配置和初始化SPI3. 初始化DMA4. 片选信号选择要通信的设备5. 打开DMA对应DMA通道：SPI1_RX-DMA1_Channel2；SPI1_TX-DMA1_Channel3代码：#define L3GD20_SPI_TDR （u32）（SPI1_BASE+0x0C）#define L3GD20_SPI_RDR （u32）（SPI1_BASE+0x0C）u8 SPI_TXBUFFER7=0xE8，0x0
2、0，0x00，0x00，0x00，0x00，0x00;u8 SPI_RXBUFFER7=0;void SPI_DMA_Test（void）SPI_GPIO_Config（）；SPI_Config（）；/见上一篇博客SPI_DMA_Config（）;GPIO_ResetBit（GPIOE，GPIO_Pin_3）;/片选信号/打开DMASPI_I2S_DMACmd（SPI1， SPI_I2S_DMAReq_Rx， ENABLE）;SPI_I2S_DMACmd（SPI1， SPI_I2S_DMAReq_Tx， ENABLE）;DMA_Cmd（DMA1_Channel2， ENABLE）;DMA_Cm
3、d（DMA1_Channel3， ENABLE）;void SPI_DMA_Config（void）DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;RCC_AHBPeriphClockCmd（RCC_AHBPeriph_DMA1， ENABLE）;DMA_StructInit（DMA_DeInit（DMA1_Channel2）;DMA_DeInit（DMA1_Channel3）;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = L3GD20_SPI_TDR;DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t ）
4、SPI_TXBUFFER;DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;DMA_InitStruct.DMA_BufferSize =7;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;DMA_InitStruct.DMA_Mode =
5、DMA_Mode_Circular;DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;DMA_Init（DMA1_Channel3， DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = L3GD20_SPI_RDR;DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = （uint32_t ）SPI_RXBUFFER;DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;DMA_Init（DMA1_Channel2， 处理数据时只需要读取缓冲区的数据即可，不需要额外的程序去读取，节省资源，用起来方便。