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1、第五章 ABS防抱死制动系统的维修 夏利2000轿车配备了制动防抱死系统（ABS）及座椅安全带自动张紧装置。夏利2000轿车ABS ECU具有故障保护功能，如果ABS系统出现故障，ABS ECU点亮ABS警告灯并禁止ABS工作。夏利2000轿车ABS主要部件在车上的布置如图5-1所示。图5-1 ABS部件布置位置第一节 ABS防抱死制动系统故障自诊断一、故障自诊断系统的使用1、读取故障代码DTC夏利2000型轿车ABS系统故障代码的读取有两种方法，一种是利用仪表板上的ABS警示灯读取故障代码，一种是利用检测仪读取。 （1）检查ABS警告灯（图5-2）。当点火开关打开（ON）时，检查仪表板上的A
2、BS警示灯是否点亮3秒钟。若检查结果不正常，则要检查ABS警示灯电路。 图5-2 ABS警告灯 （2）不使用手持式检测仪时，检查DTC，使用SST短接DLC3上的TC和CG端子（图5-3），打开点火开关（转至“ON”位置），从组合仪表的ABS警示灯读出DTC。若无代码出现，则应检查诊断电路或ABS警示灯电路。断开DLC上的TC和CG端子，并关闭点火开关（转至“OFF”位置）。若检测到2个以上的故障代码，系统则首先显示最小数字的故障代码。故障代码11和正常代码的显示如图5-4所示。 图5-3 短接DLC3上的TC和CG端子 图5-4 正常代码和故障代码11的显示（3）使用手持式检测仪检查DTC时
3、，将手持式检测仪连接至DLC3上（图5-5），打开点火开关（转至“ON”位置），根据手持式检测仪的屏幕提示读取DTC。 图5-5 将手持式检测仪连接到DLC3上 2清除故障代码（1）不使用手持式检测仪时清除DTC使用专用工具，短接DLC3上的TC和CG端子，打开点火开关（转至“ON”位置），在5秒钟之内踩下8次制动踏板或更多次，以清除存储在ECU里的DTC，如图5-6所示。检查警示灯是否输出正常代码，从DLC3上取下专用工具SST。 图5-6 不使用手持式检测仪清除DTC（2）使用手持式检测仪时清除DTC将手持式检测仪接在DLC3上，打开点火开关，按提示操作手持式检测仪，清除代码。二、速度传感
4、器信号检查（测试模式）将手持式检测仪接在DLC3上，起动发动机，使车辆以大于45km/h的时速行驶几秒钟。从手持式检测仪屏幕上读取故障诊断代码。故障代码见表5-1所示。注意当车辆转动或转向轮转向时，若进行该检查，则速度传感器的检查不能完成。三、故障代码诊断表使用专用工具，连接DLC3上的TC和CG端子，读取显示故障代码。故障代码的检查及故障部位见表5-1所示当检查各个部分都正常时，则检查ECU，DTC检查时，若有故障代码，则检查相关电路。由于更换单个出现故障的部件，DTC并不会消除，所以要清除由于更换部件后的DTC，应先清除DTC，然后以20km/h的时速行驶30s钟以上的时间。表5-1 AB
5、S故障代码表DTC码检查条件检查项目故障区域C0278/11ABS感应电磁阀继电器打开，IG端子电压在8.519V之间，ABS感应电磁阀继电器触点断开0.2秒时-ABS感应电磁阀继电器电路开路-ABS感应电磁阀继电器-ABS感应电磁阀继电器电路-感应电磁阀供电电压C0279/12点火开关断开，ABS感应电磁阀继电器关闭，ABS感应电磁阀继电器触点闭合0.2秒以上-ABS感应电磁阀继电器电路短路C0273/13ABS油泵电机继电器闭合，ABS油泵电机继电器触点断开0.2s以上或ABS油泵电机继电器转向闭合，ABS油泵电机继电器触点断开0.5s以上-ABS油泵电机继电器电路开路-ABS油泵电机继电
6、器-ABS油泵电机继电器电路-ABS油泵电机继电器电源电压C0274/14ABS油泵电机继电器断开，ABS油泵电机继电器触点断开0.2s以上或ABS油泵电机继电器转向断开，触点断开0.5s以上-ABS油泵电机继电器电路短路C0226/21IG1端子电压在8.5V19V之间时，ABS感应电磁阀电路开路或断路0.5s以上-右前ABS感应电磁阀失效-右前ABS感应电磁阀电路-ABS驱动器C0236/22-左前ABS感应电磁阀失效-左前ABS感应电磁阀电路-ABS驱动器C0246/23-右后ABS感应电磁阀失效-右后ABS感应电磁阀电路-ABS驱动器C0256/24-左后ABS感应电磁阀失效-左后AB
7、S感应电磁阀电路-ABS驱动器C0200/31车速大于10km/h时速度传感器电路开路或短路10s以上，或车速信号有7次以上的间隔发生，或车速大于20km/h时有5s以上的时间产生噪音，或速度传感器电路断开0.2s以上-右前轮速度传感器信号故障-右前轮、左前轮、右后轮、左后轮速度传感器-每个速度传感器电路-速度传感器的安装-速度传感器转子C0250/32-左前轮速度传感器信号故障C0210/33-右后轮速度传感器信号故障C0215/34-左后轮速度传感器信号故障C1241/41车速大于3km/h时，IG1或+BS端口电压为8.5V或更低并持续10s以上，或IG1电压在8.5V以下时ABS感应电
8、磁阀继电器开路，或ABS油泵电机继电器开路，ABS感应电磁阀故障，或+BS端子电压大于19V持续1s以上-蓄电池电压过低或过高-蓄电池-充电系统-电源电路C1249/49当ABS不工作时，IG1端子电压在8.519V，停车灯开关电路断路0.3s以上-停车灯开关电路开路-停车灯开关-停车灯开关电路C1251/51初始化检查时ABS油泵电机工作不正常-ABS油泵电机锁止-ABS油泵电机C1271/71-右前轮速度传感器输出电压低-右前轮速度传感器-右前轮速度传感器转子-右前轮速度传感器的安装C1272/72-左前轮速度传感器输出电压低-左前轮速度传感器-左前轮速度传感器转子-左前轮速度传感器的安装
9、C1273/73-右后轮速度传感器输出电压低-右后轮速度传感器-右后轮速度传感器转子-右后轮速度传感器的安装C1274/74-左后轮速度传感器输出电压低-左后轮速度传感器-左后轮速度传感器转子-左后轮速度传感器的安装C1275/75-右前轮传感器输出电压异常-右前轮速度传感器转子C1276/76-左前轮传感器输出电压异常-左前轮轮速度传感器转子C1277/77-右后轮传感器输出电压异常-右后轮速度传感器转子C1278/78-左后轮传感器输出电压异常-左后轮速度传感器转子常亮1ABS ECU内部故障2ECU内部电路出现故障3ABS警示灯电路故障-ECU故障-IG电源电路-蓄电池-ABS ECU-
10、充电系统-电源电路-ABS警示灯电路 第二节 ABS防抱死系统故障诊断与排除夏利2000型轿车ABS系统故障可以根据下面的步骤进行故障诊断与排除。客户故障分析车辆来到车间检查和清除DTC（预检） 故障指示灯常亮故障模拟故障现象确认 故障没有发生 故障发生 DTC检查 有DTC 无DTC或DTC正常根据故障症状表排除故障根据DTC表检查检查是否有液体泄漏电路检查、传感器检查故障鉴定ABS警示灯检查确认测试结束 一、无故障代码时的故障诊断若ABS系统有故障，而DTC代码正常，则应根据故障现象和症状，按表5-2所示检查相应的部位来排除故障。表5-2 无故障代码的诊断症状检查ABS不工作1检查DTC，
11、确认输出代码正常2检查电源电路3检查速度传感器电路4用手持式检测仪检查ABS驱动器如果仍不正常，则应检查液体管路有无泄漏。若14项正常而故障仍存在，则更换ABS驱动器总成ABS工作效率不良1检查DTC，确认输出代码正常2检查速度传感器电路3检查停车灯开关电路4检查电源电路5用手持式检测仪检查ABS驱动器如果仍不正常，则应检查液体管路有无泄漏。若15项正常，而故障仍存在，则更换ABS驱动器总成ABS警示灯异常1检查ABS警示灯电路2检查ABS ECU3检查蓄电池状况DTC代码无法输出1检查ABS警示灯电路2检查TC端子电路若上述检查正常，而故障仍然存在，则更换ABS驱动器总成。速度传感器信号的检
12、查无法进行ABS ECU二、有故障代码时的故障诊断（一）DTC C0278/11，C0279/12ABS感应电磁阀继电器电路故障的检修每个ABS感应电磁阀都是由感应继电器供电的，点火开关打开以后，若初始化检查成功，则ABS感应电磁阀继电器闭合。所有ABS感应电磁阀供电电压低于2.5V时，ABS感应电磁阀继电器断开；ABS感应电磁阀供电电压大于6V时，ABS感应电磁阀继电器闭合。ABS感应电磁阀继电器电路见图5-7所示。ABS感应电磁阀继电器电路检查步骤如下： 图5-7 ABS感应电磁阀继电器电路使用手持式测试仪时，从第1步开始检查，对于不使用手持式测试仪，从第2步开始。1检测ABS感应电磁阀继
13、电器的操作连接手持式测试仪到DLC3上，将点火开关置于ON，并将手持式测试仪主开关打开，在手持式测试仪上选择进行测试。当用手持式测试仪操作ABS感应电磁阀继电器时，检查它工作的声音。正常时应可以听到ABS感应电磁阀继电器操作声。否则检查和更换ABS驱动器总成。2检查ABS ECU的+BS（2）和GND（1，23）之间的电压如图5-8所示，断开ABS ECU的插头。用电压表在ABS ECU的插头侧检查端子2和1，23之间的电压，正常电压为1014V。否则检查和更换保险或检查和修理线束及插头。 图5-8 检查ABS ECU端子电压3DTC检查以后，若重新输出相同的故障代码，则应检查所有的插头的接触
14、情况，若插头正常，则也许ECU损坏。（二）DTC C0273/13，C0274/14ABS油泵电机继电器电路故障的检修ABS油泵电机继电器向油泵电机供电，当ABS被启动后，ECU会将ABS油泵电机继电器闭合从而使ABS油泵电机工作。ABS电机继电器电路的检查步骤如下：使用手持式测试仪时，从第1步开始检查，对于不使用手持式测试仪，从第2步开始。1检测ABS油泵电机继电器的操作连接手持式测试仪到DLC3上，将点火开关置于ON，并将手持式测试仪主开关打开，在手持式测试仪上选择进行测试。操作手持式测试仪，检查ABS油泵电机继电器操作声，正常应可以听到ABS油泵电机继电器操作声。否则检查更换ABS驱动器
15、总成。2测量ECU接头端子+BM（24）和接地（1，23）之间的电压拆下ABS ECU接头，用电压表检查测量ECU接头端子+BM（24）和接地（1，23）之间的电压，如图5-9所示。正常电压为1014V，否则检查更换ABS保险丝或检查更换线束和导线接头。 图5-9 检查ABS ECU端子电压3如果DTC 清除后，同样故障代码还出现，则应检查每个导线接头的接触情况。如果导线接头正常，则ECU可能损坏。（三）DTC C0226/21至C0256/24ABS感应电磁阀电路故障的检修ABS感应电磁阀从ECU收到信号，便开始工作，通过控制油压从而达到控制制动力的目的。ABS感应电磁阀电路检查步骤如下：1
16、检查几次DTC 。2清除DTC，关闭点火开关。3打开点火开关，查看是否又出现相同的故障代码。若没有出现，结束检查。若又出现相同的故障代码则更换ABS驱动器总成。（四）DTC C0200/31至C0215/34速度传感器故障的检修速传感器检测车速，并把信号传给ECU，这个车速信号用来控制ABS系统，前后轮速度传感器转子各有48个齿。当转子转动时转子切割磁力线，线圈内会产生交流电压，电压的频率与转子的转速成正比，如图5-10所示。速度传感器电路图如图5-11所示。速度传感器的检查步骤如下： 图5-10 速度传感器工作原理 图5-11 速度传感器电路图使用手持式测试仪时，从第1步开始检查，对于不使用
17、手持式测试仪，从第2步开始。1检测速度传感器输出连接手持式测试仪到DLC3上，将点火开关置于ON，并将手持式测试仪主开关打开，在手持式测试仪上选择数据清单。驾驶车辆时，检查手持式测试仪的速度值与里程表上的速度值是否相同。正常应该几乎无差别（速度表显示精度在10%以内）。否则检查更换ABS驱动器总成。2检查速度传感器（1）前轮速度传感器断开速度传感器插头，检查1、2端子之间的电阻（图5-12），正常时电阻应为1.41.8k；检查1、2端子和车身之间的电阻，正常应大于1M，否则应更换前轮速度传感器。 图5-12 检查前轮速度传感器（2）后轮速度传感器确认接头锁紧部分和接头部件连接牢靠，断开速度传感
18、器插头。用欧姆表检查1、2端子之间的电阻，正常时电阻应为1.01.3k；检查1、2端子和车身之间的电阻（图5-13），正常应大于1M，否则更换后轮速度传感器。 图5-13 检查后轮速度传感器（3）后轮速度传感器分线束拆下座垫和靠背，确认接头锁紧部分和接头部件连接牢固，断开车内速度传感器插头。用欧姆表检查接头1的端子1和接头2端子2之间的电阻；检查接头1的端子2和接头2端子1之间的电阻，如图5-14所示。正常电阻应小于1。检查速度传感器1的1、2端子和车身之间的电阻，正常电阻应大于1M。否则更换前轮速度传感器或后轮速度传感器。 图5-14 检查后轮速度传感器分线束检查各个传感器与ABS ECU之
19、间的线束或接头，若有故障则更换线束或插头。3检查车轮速度传感器的安装检查车轮速度传感器的安装，车轮速度传感器应紧固可靠，车轮速度传感器与支架之间应无间隙，如图5-15所示。否则更换车轮速度传感器。 图5-15 检查车轮速度传感器的安装4检查车轮速度传感器的转子齿轮将示波器接至“FR+、FL+、RR+、RL+与地线上，以大于20km的车速行驶并检查波形，正常的波形见图5-16，若有异常，则检查和更换ABS驱动器。 图5-16 车轮速度传感器输出波形5检查嗽速度传感器转子和齿尖部位（1）前轮速度传感器拆下前驱动轴，检查前轮速度传感器转子（图5-17）。正常应无裂纹齿或异物。取下前轮速度传感器，检查
20、前轮速度传感器接头，正常应无裂纹无异物。否则更换前轮速度传感器转子和前轮速度传感器本身。 图5-17 前轮速度传感器转子的检查（2）后轮速度传感器拆下转轴断开后的后轮速度传感器插头，检查后轮速度传感器转子齿尖，正常应无裂纹齿或异物。检查后轮速度传感器接头，正常应无裂纹无异物。否则更换后轮速度传感器转子或后轮速度传感器本身（图5-18）。 图5-18 后轮速度传感器转子的检查如经上述检查故障仍然存在，则检查和更换ABS驱动器总成。（五）DTC C1241/41IG电源电路图5-19是ECU CPU和ABS驱动器电源电路图。DTC C1241/41IG电源电路检查步骤如下： 图5-19 ECU C
21、PU和ABS驱动器电源电路图1检查ECU-IG保险丝从设备面板J/B（图5-20）上取下ECU-IG保险丝，检查ECU-IG保险丝的通断，正常应导通，否则检查与ECU-IG保险丝相连的线束或各个部件有无短路。 图5-20 设备面板J/B2检查蓄电池电压正常电压应为1014V，否则检查和维修充电系统。3检查ECU IG电源电压（1）用手持式测试仪检查连接手持式测试仪到DLC3上，将点火开关置于ON，并将手持式测试仪主开关打开，在手持测试仪上选择数据清单，用手持式测试仪检查ECU输出电压，显示应正常。（2）不用手持式测试仪检查拆下ABS ECU接头，点火开关ON，用电压表测量ABS ECU线束侧接
22、头端子3和1、23之间的电压（图5-21）。正常电压应为1014V，否则检查更换ABS驱动器总成。 图5-21 检查ABS ECU电压4检查端子1、23（地线）与车身之间的导通情况用欧姆表检查ABS ECU线束侧插头上1、23和地线之间电阻（图5-22），正常时应小于1，否则更换或修理线束或插头。 图5-22 检查地线与车身的导通性经上述检查，故障仍存在，检查ABS ECU和ECU-IG保险丝之间的线束和插头是否正常。（六）DTC C1249/49停车灯开关电路故障的检修停车灯开关电路图如图5-23所示。DTC C1249/49停车灯开关电路故障检查步骤如下： 图5-23 停车灯开关电路图1检
23、查停车灯当踩下制动踏板时停车灯应亮，放开时，停车灯应不亮，否则检修停车灯电路。2检查ABS ECU的STP（16）端子和车身之间的电压当未踩下制动踏板时，断开ABS ECU插头。用电压表检查ABS ECU线束插头上端子16和车身之间电压（图5-24）。正常电压应为1014V，否则检查和更换ABS驱动器总成。 图5-24 检查ABS ECU的STP端子和车身之间电压3检查停车灯开关和ABS ECU之间的线束和插头有无开路。若停车灯开关和ABS ECU间有开路，检查或更换线束和插头，否则检查和更换ABS ECU。（七）DTC C1251/51ABS油泵电机锁止故障的检修DTC C1251/51AB
24、S油泵电机锁止故障的检修检查步骤如下：连接手持式测试仪到DLC3上，将点火开关置于ON，并将手持式测试仪主开关打开，在手持式测试仪上选择测试检查ABS油泵电机的工作，用手持式测试仪检查ABS油泵电机操作声。正常应可以听到ABS油泵电机操作声。否则检查更换ABS驱动器总成。（八）故障指示灯常亮ABS ECU故障的检修故障指示灯常亮检查步骤如下：1检查ABS ECU插头是否可靠的接在ABS ECU上，否则将接头插在ABS ECU上。2检查DTC看是否有DTC输出，若检查结果均正常，则检修相应电路。3检查ABS ECU插头上IG1（3）和地线（1，23）之间的电压。断开ABS ECU接头，打开点火开
25、关，在线束插头侧，用电压表检查3和1、23之间电压（图5-25）。正常的电压应为1014V，否则检查ECU-IG保险丝和ABS ECU之间的电路有无断路或短路。ABS ECU各端子电压的检查见图5-26所示。 图5-25 检查ABS ECU与地线间电压标号（端子号）线色条件标准电压（V）IG（3）-GND（1，23）B-LW-B点火开关ON1014+BS（2）-GND（1，23）BW-B总是1014RR+（5）-RR-（4）LR点火开关ON慢慢转动右后轮脉冲发生RL+（7）-RL-（6）LR点火开关ON慢慢转动左后轮脉冲发生TC（8）-GND（1，23）P-BW-B点火开关ON1014FL+（
26、13）-FL-（26）RG点火开关ON慢慢转动左前轮脉冲发生STP（16）-GND（1，23）G-WW-B停车灯开关ON1014G-WW-B停车灯开关OFF1.0以下+BM（24）-GND（1，23）BW-B总是1014FR+（27）-FR-（28）BN点火开关ON轻轻转动右前轮1.0以下WA（30）-GND（1，23）PW-B点火开关ON，ABS警示灯ON710点火开关ON，ABS警示灯OFF2.0以下 图5-26 ECU端子的检查4检查ABS警示灯（1）使用手持式测试仪时，连接手持式测试仪到DLC3上，将点火开关置于ON，并将手持式测试仪主开关打开，在手持式测试仪上选择进行测试。用手持式测
27、试仪操作检查组合仪表上ABS警示灯点亮或熄灭情况。（2）不使用手持式测试仪时断开ABS ECU插头，使用短接线，跨接ABS ECU线束插头上WA（30）和地线GND（1，23）端子（图5-27），打开点火开关。完成后ABS警示灯应熄灭。若正常，然后检查和更换ABS驱动器总成。若不正常，检查ABS警示灯、DLC3和ABS ECU之间的线束或插头有无短路或断路。 图5-27 跨接ABS ECU的WA和地线三、相关电路检查（一）ABS警示灯电路的检查ABS警示灯电路如图5-28所示。若ECU检查到故障，便点亮ABS警示灯，禁止ABS工作并记录DTC。连接DLC3上TC和CG端子，ABS警示灯即可输出
28、故障代码DTC。图5-28 ABS警示灯电路 ABS警示灯故障现象有两种，即ABS警示灯不亮和ABS警示灯常亮。ABS警示灯电路故障的诊断见表5-3所示。如果ABS警示灯不亮，使用手持式测试仪，从第1步开始，对于不使用手持测试仪，则从第2步开始；如果ABS警示灯常亮，完成步骤3之后，使用手持式测试仪，从第4步开始，对于不使用手持式测试仪，则从第5步开始。表5-3 ABS警示灯电路诊断流程步骤内容正常异常1连接手持式测试仪到DLC3上，将点火开关置于ON，并将手持式测试仪主开关打开，在手持式测试仪上选择进行测试。用手持式测试仪操作检查组合仪表上ABS警示灯是否点亮或熄灭检查更换ABS驱动器总成至
29、第2步2检查组合仪表的故障检查仪表保险丝和ABS警示灯的线束和插头更换灯泡或组合仪表3检查ECU接头是否可靠地与ECU连接至第4步连接ECU接头4检查ABS警示灯工作情况检查更换ABS驱动器总成至第5步5是否有DTC输出根据故障代码检查相应电路检查ABS警示灯、DLC3和ABS ECU之间线束或插头有无短路（二）TC端子电路检查连接DLC3上TC 和CG端子，可使ECU从ABS警示灯上输出DTC。TC端子电路图如图5-29所示。TC端子电路的检查见表5-4所示。图5-29 TC端子电路图 表5-4 TC端子电路检查流程步骤内容正常异常1检查DLC3上TC和CG之间电路。打开点火开关，检查DLC3上TC与CG端子之间电压，如图5-30所示。电压应为1014V。若TC和CG短接后，警示灯不亮则也许是ECU损坏至第2步2检查ABS ECU、DLC3和车身之间线束和插头有无断路或短路检查和更换ABS驱动器总成检修或更换线束或插头 图5-30 检查DLC3上TC和CG间电压186