《PLC在细纱机上的应用.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC在细纱机上的应用.pdf（2页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、2 0 0 6 年4 期( 总第 1 3 4期)山 东 肪 A R m 济 P L C在细纱机上的应用 安宏伟 ( 滩坊学院信控学院山东滩坊2 6 1 0 6 1 ) 摘要: 针衬纷织行业大量较复杂的继电器 控制设备， 利用P L C 进行改造， 具有很重要的意义， 本 文介绍了用P L C 对细纱机进行成功改造的例子。 关 键词: 梯形图; P L C ; 改 造 中图分类号: T S 1 0 3 . 2文献标识码: B文章编号:1 6 7 3 - 0 9 6 8 ( 2 0 0 6 ) 0 4 - 0 0 9 1 - 0 2 1引言当机器需要提前落纱时， 只需按下中途落纱按 近年来P L
2、C 的应用越来越广泛， 用P L C 控制的钮，即可满足 “ 满纱”时的动作。 系统或设备， 功能完善、 接线少、可靠性高， 因而( 5 ) 紧急停车 越来越多的继电器控制被P L C 控制代替， 而且改造当机器发生意外时， 可按下紧急停止按钮， 可 后的设备维修方便、系统性能好。本文是将一台细使全机立即停车。 纱机的继电器控制系统改造为以P L C 为中心的控制3硬件选择 系统。细纱生产是纺纱过程的最后一道工序， 细纱( 1 ) 执行元件8 个: 机是将粗纱或条子纺成一定支数的细纱， 供捻线、风机接触器K M I 、 钢领板升降中间 继电器K A 1 机织或针织用， 细纱机在生产中 起着很重
3、要的作用，和K A 2 、 满纱 ( 危险信号) 指示灯H L 4 、 主机低速 控制系统性能的稳定直接影响到生产的成本。 下面接触器K M2 、主机高速接触器K M3 ,撑爪电磁铁 介绍采用S 7 - 2 0 0 P L C改造方案。Y1 、主轴制动电磁铁Y 2 . 2细纱机的原理及工艺要求( 2 ) 输人元件1 7 个: 该设备由 三台电动机拖动: 钢领板电 机M1 ， 容紧急停车S B 1 、 风机起动S B 2 、 低速起动S B 3 , 量为3 5 0 W;风机电机M2 ;主电机M3 ， 为单包双中途落纱S B 4 、 中途停车S B 5 、 高速起动S B 6 、 风机 速电 动机
4、。接触器辅助触点K M I 、 钢领板复位开关S Q 1 、 满纱 ( 1 ) 开车步骤控制开关S Q 2 、钢领板下降限位开关S Q 3 、主机停 接通控制电源开关， 启动吸风电动机M2 ， 同时止开关S Q 4 、钢领板下降开关S Q 5 、主轴制动控制 钢领板电动机M1 正转， 钢领板上升， 当钢领板升至开关S Q 6 、 热继电器F R 1 , F R 2 , F R 3 及限位保护 高于始纺位置约3 6 m m 处停止， 为下步的主电 机M3 S Q 7 o 起动做好准备。起动主机先低速运转， 进行细纱接( 3 ) P L C的选型 头， 然后转换为高速运转， 全机进入正常纺纱阶段。
5、本系统选用经济实用的S E I ME N S S 7 - 2 0 0 ( 2 ) 满管落纱C P U 2 2 4 。 该机型有1 4 个输入点， 1 0 个输出点， 2 个 纺纱满管后， 满管信号灯亮， 主机断电 保持惯模拟电位器以及1 个2 4 V ( D C ) 输出电源。 性回 转， 钢领板开始下降， 降到极限位置时停止， 撑4 P L C 的1 / 0 地址分配 爪打开， 主轴制动刹车， 延时切断控制电源， 落纱该设备占用了的1 4 个输入点， 8 个输出点， 具 完毕。体I / O地址分配见下页表1 、表2 0 ( 3 ) 中 途停车5 P L C 的 控制程序 由于种种原因中途停车
6、时， 只需按动中途停车P L C 的控制梯形图程序如图1 所示。 在程序中， 按钮， 一方面钢领板不下降， 另一方面主机停车， 并为了 保证开车， 在上电时用到了S M0 . 1 和复位指令， 自 行适应制动。程序在运行前先复位。为了做到人机对话， 利用模 ( 4 ) 提前落纱拟电 位器0 ( 即S M13 2 8 ) 和P L C 的内部数学运算功 PDF Watermark Remover DEMO : Purchase from www.PDFWatermarkR to remove the watermark 山 东 纷 A R a 济2 0 0 6 年4期( 总第 1 3 4 期)
7、表1 输入地址分配 s 皿 0 . 1互 0 . 0 月卜 一一 一代 双 ) 输 人 信 号输 人 地 址 号输 人 信 号输人 地 址号 紧 急 停 车S B I 1 0 . 0 钢 领 板 复 位 开 关S Q l 1 0 .6 风 机 起 动S B 2 1 0 . 1 满 纱 控 制 开 关S Q 2 1 0 . 7 低 速 起 动 S B 3 1 0 .2 钢 领 板 下 降 限 位 开 关S Q 3 1 1 . 0 中 途 落 纱S B 4 1 0 . 3 主 机 停 止 开 关S Q 4 I 1 . 1 中 途 停 车S B 5 1 0 . 4 钢 领 板 下 降 开 关S Q
8、5 . 1 1 .2 高 速 起 动S B 6 1 0 . 5 主 轴 制 动 控 制 开 关S Q 6 1 1 . 3 风 机 接 触 器 辅 助 触 点K M 1 I 1 . 4 热 继电 器F R I , F R 2 , F R 3 及 限 位 保 护S Q 7 1 1 . 5 1 0 . 0 0 0 . 表2 输出地址分配 和(刹(， -即 即月氏 ，leslesjeslV IOT10TIOTIOTID. 输出 执行元件输出地址号输出 执行元件输出 地址号 风机接触器K M I Q O . O 主机 低速 接触器K M 2 Q 0 . 4 钢领板升降中间 继电器K A 1 Q 0 .
9、1 主 机高速接触器K M3 Q 0 . 5 钢领板升降中 间 继电器K A 2 Q 0 . 2 撑 爪电 磁 铁Y 1 Q 0 . 7 满纱 ( 危险信号) 指 示灯H L 4 Q0 . 3 主 轴制动电 磁铁Y 2 Q1 . 1 Q 0 . 4 1 0 二 卜 一 ( ) 功如 能， 设计一个0 - 1 8 0 S 的时间继电器T 3 7 。由于采 用接近开关，原来的限位电磁铁就取消了。因为钢 领板电机在工作中要实现正反转， 所以不仅要在程 序中实现互锁， 而且要在电气连接时实现电气互锁， 以保证机器能正常运行。满纱故障指示灯在改造前 只有一种状态， 而在本程序中利用S M0 . 5 和内
10、部继 电器组成了一个电路。 满纱时， H L 4 一直亮;有故 障时， 也就是说K M2 交流接触器触点钻连时， H L 4 指示灯则以 1 S 为周期闪烁。采用P L C实现这样复 杂的控制功能非常方便， 但用继电器控制电路实现 却很困难。 6结论 继电器控制采用硬接线逻辑， 用继电器的机械 触点串 联或并联， 与时间继电器等组合成控制逻辑， 其接线多且复杂、体积大、能耗大、故障率高，系 统构成后再想改动相当困难， 而且继电器触点的数 量是有限的， 灵活性和扩展性比较差。 而P L C 采用 存储器逻辑， 其控制逻辑以程序方式存储在内存中， 要改变控制逻辑只需改变程序即可， 其接线少、体 积
11、小， 因此灵活性和扩展性都很好。 用P L C 完成一 项控制工程，系统设计完成以后， 现场施工和控制 程序的设计可同时进行， 调试和修改都很方便。总 之， 用P L C 改造后的控制系统在总体性能上比继电 器控制优越的多。. 9 2 丝 甲 曰曰 曰 1曰 Q o . 4 s 口 0 . 6 1 1 . 4 一H -曰 les 日 卜 万 o . o Q 0 . 3 日 卜代) . l 1l0F- i 1 1 . 3钓. 2 Q 0 . z 0 0 . 1 即. 0 和. 图 1 参考文献: 1 徐德， 孙同景. 可编程序控制器 ( P L C ) 应用 技 术伽 】 . 山东 科学 技术出 版社，1 9 9 6 . 2 厚常初.编程及应用 M .机械工业出 版社， 2 0 0 2 . 【 习殷洪义. 可编程序拉制器选择设计与维护 M . 机械工业出 版社， 2 0 0 4 . 4 】 路林吉， 王坚， 江龙康. 可编程拉制器原理及 应用 M .清华大学出 版社， 2 0 0 2 . PDF Watermark Remover DEMO : Purchase from www.PDFWatermarkR to remove the watermark