气动设备创新设计与生产制造及质量检验技术标准实施手册第16章.pdf

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1、第十六章第十六章 气动系统的管理与维护 第十六章气动系统的管理与维护 第一节对使用气动系统的要求 一、对使用环境的要求 气动系统是由各种气动元件所组成,气动元件的使用环境应当是: (!)不要用于有腐蚀性气体、化学药品(如有机溶剂) 、海水、水及水蒸气的环境中或附 着上述物质的场所; (“)不要用于有爆炸性气体的场所; (#)不要用于有振动和冲击的场所,或者各类气动元件耐振动、耐冲击的能力要符合产 品样本上的规定; ($)不要用于周围有热源、受到辐射热影响的场所,或者采取措施遮断辐射热; (%)有阳光直射的场所,应加保护罩遮阳光; (&)有水滴、油或焊花等的场所,要采取适当防护措施; ()在湿度

2、大、粉尘多的场所使用,要采取必要的措施。 二、对选型者的要求 气动系统的设计者和气动元件选型者应根据对气动系统提出的性能要求,考虑到安全性 及可能会出现的故障,按最新产品样本和资料来决定气动元件的规格。必要时,还应做相应 的分析和试验。用于原子能、铁路、车辆、航空、医疗器械、食品及饮料机械、娱乐设备、 紧急切断回路、压力机用离合器及制动器回路、安全机器等方面时,以及预计对人身和财产 有重大影响的应用,都应与 ()* 公司协商后进行选型工作。 三、对使用者的要求 压缩空气一旦使用失误,是有危险的,故气动设备的组装、操作和维护等应由受过专门 培训和具有一定实际经验的人员来进行。 +&! 第二节气动

3、系统的安装工作 一、配管的施工 气动系统的配管有硬管和软管。硬管通常使用钢管,在钢管两端加工管螺纹进行连接。 软管常用的是塑料管、橡胶管和软铜管,是将它们接到管接头上。 !“ 配管的配管 (!)钢管切断后,外切口应使用平锉去毛刺,内切口应使用圆锉去毛刺。用专用攻螺纹 机加工锥管螺纹,再用压缩空气吹除内部或用三氯乙烯洗净液之类洗净。 (#)螺纹部要卷绕聚四氟乙烯的密封带。螺纹前端应空出 ! $ # 个螺距不卷绕,顺时针方 向绕 ! $ # 层,并用手指将密封带压入螺纹上。 (%)使用液态密封材质时,同样螺纹前端空出 ! $ # 个螺距不涂布,且不要涂布过多。元 件的内螺纹上不得涂布。 (&)考虑

4、到元件更换、检查方便,要卸下部位用管接头等连接较好,以免不要拆卸部分 也得拆卸,加大工作量,且保管也困难。 ()空气压比油压低,密封容易,气动元件使用压铸铝较多,螺纹拧入力矩不要过大, 以免螺纹部产生裂纹。特别是卷绕密封带后滑溜性好,很易拧入,应按规定紧固力矩操作。 #“ 管接头的配管 (!)钢管的配管中的 #) 、%)和 )仍适用。 (#)用管剪垂直剪断软管端面,管口若是斜的、扁平形或有残留物会造成密封不良。 (%)管接头及管子的密封方式,因系列不同、生产厂家不同而不同,使用前要确认。厂 家不同的同类接头不要混用。管子尺寸是公制还是英制要区分开。 (&)软管不象钢管,安装时不要损伤,以免影响

5、寿命。 ()在管接头的金属根部的软管不得急剧弯曲,要保证金属根部的软管有 % 倍软管外径 以上的直管段,且管子的弯曲半径要符合厂家的规定。 (()软管不得是拧扭,尤其是要运动的软管。加压时,拧扭状软管有恢复原状的作用力, 其反作用力会使接头螺纹松动或其他异常,特别是软管短时,影响更大。 ())要避免软管与其他运动物体接触。要避免与高温部位接触。 (*)软管长度要适当。利用压紧法或使用管接头卡座或多管卡座来整理配管。管子两端 管接头的接头螺母的紧固力矩要适当,过度紧固有可能造成密封面变形而漏气。 (+)软管内部要用压缩空气吹除干净。 二、配管的吹除工作 !“ 元件串接 元件串接时,应像图 !(

6、, ! 那样从上游侧依次吹除后再接管。 -)! 图 !“# !串联配管的吹除方法 !“ 底板配管的吹除方法 空气中的异物特别容易对电磁阀的工作带来影响,安装配管后的吹除工作十分必要,吹 除步骤如图 #$ % ! 所示。 图 !“# $底板配管的吹除方法 (#)取下阀体,从供气侧利用强气流吹出切屑末等(图 #$ % !&) 。 (!)在底板上装上阀体,从气缸上卸下连接管,利用手动操作按钮切换电磁阀,让气流 交替吹气,吹除电磁阀至气缸之间气路中的异物等(图 #$ % !) 。 (()在气缸的通口上接上配管,用手动操作按钮让电磁阀切换,从排气口交替吹气,吹 除工作完毕(图 #$ % !)) 。 (“

7、 直接配管的吹除方法 (#)类似于图 #$ % !,用手动操作按钮让电磁阀切换,交替吹除电磁阀至气缸之间气路 #*+# 中的异物。 (!)类似于图 “# $ !%,用手动操作按钮让电磁阀切换,从排气口交替吹气,吹除工作完 毕。 三、元件安装注意点 (“)应从气源侧开始,按系统图依次安装。 (!)元件间配管之前,必须对配管进行充分吹洗,防止异物进入系统内。 (&)确认各元件的进、出口侧,不得装反。 ()空气过滤器、油雾器的水杯应垂直朝下安装。要确保更换滤芯的空间,要排水方便。 要便于向油雾器内注油,要便于操作油雾器的节流阀以调节滴油量,要便于观察滴油状况及 油杯内的贮油状况。 (()减压阀安装要

8、考虑到调压手轮操作方便,压力表应处于能观察的方位。 (#)电磁换向阀应尽量靠近被控的气缸安装。 第三节调试工作和作业完成工作 一、气动系统的试运转 (“)试运转前,截止阀应处于关闭状态,减压阀输出压力应为零,油雾器的节流阀应全 闭,速度控制阀的节流阀应全闭,气缸上的缓冲阀应全闭或稍许开启。 (!)排放各处冷凝水。如空压机的小气罐处、后冷却器、气罐及管路系统中的低处等。 (&)确认油雾器的贮油量在上限附近。 ()确认整个气动系统范围内没有工具、异物存在。可动件动作范围内不会碰上配管及 其它物体等。气缸不接负载,确认气缸动作正常。 (()截止阀全开,但电源不接通。 (#)将减压阀调至设定压力。 (

9、))利用电磁阀的手动按钮,确认电磁阀的动作正常(可让阀的输出口通大气) 。 (*)逐渐打开两侧速度控制阀的节流阀,边看边调整节流阀,逐渐提高气缸的速度。 (+)在逐渐提高气缸速度的同时,逐渐开启缓冲阀,让气缸平稳动作直至行程末端为止。 (“,)逐渐调整节流阀及缓冲阀的开度,直至达到要求的气缸运动速度,且气缸能平稳动 作至行程末端。调整完毕,应锁住节流阀及缓冲阀。 (“)调整油雾器的滴油量。 (“!)让电磁阀的手动按钮复位。 二、气动系统的自动运转调试 (“)接通电源。 !,)“ (!)试运转调试完成后,调整速度控制阀,使执行元件在低速下动作。 (“)进行执行元件限位器的最终调整。 (#)进行限

10、位开关(如磁性开关、限位阀)等的检测位置的调整。 ($)带负载进行执行元件的速度调整和缓冲阀的调整。 (%)进行各个独立回路及非常停止回路的确认。 (&)进行连续运转。 ()调整油雾器的滴油量。 三、完成作业后的工作 (()关闭截止阀,利用残压释放阀释放残压。 (!)切断电源。 (“)排放各处冷凝水。 第四节非正常停止的处理 从非正常停止到再次启动前,若气动装置的全部执行元件及可动部件都停止不动,则是 安全的,处理完非正常停止的故障后,便可再次启动。 若释放压力,负载会落下或复位,充入压力,负载才停止,或者借助外力才停止等情况 下,压力就不能释放,否则要发生事故。 在下列情况下,出现非正常停止

11、时,可以将压力释放掉。 (()水平移动时,执行元件的惯性力和输出力不大,则可快速释放残压。 (!)水平移动时,执行元件惯性力大,一旦瞬时释放残压,由于惯性作用,执行元件会 过快动作,则应慢慢释放残压。 (“)运动负载下落或滑落(垂直方向或斜面上)时,水平移动负载在某方向有弹簧力或 其他外力存在时,或夹紧等工作情况下,需要短时间保压,经确认已安全时才能释放残压。 释放残压的处理方法介绍如下。 一、气源处 见图 (% ) “。非常停止时,用截止阀 “ 停止供气,用残压释放阀释放残压,二者可同时进 行。残压释放阀可以是二位三通常断型电磁阀 (,也可以是带带定位功能的手动二位三通换 向阀 !。 二、执

12、行元件处 (()使用电磁阀(图 (% ) #)用三位中泄式电磁阀控制气缸。非常停止时(如断电) , 可瞬时释放残压。靠外力推动气缸动作。 对垂直落下,再启动时,会出现活塞杆“急速伸出” ,应使用 *+ 阀来防止。 “,&( (!)使用截止阀(图 “# $ %)急停后,用截止阀释放残压。气缸靠外力动作。 图 !“# $气源处的残压处理回路 图 !“# %使用电磁阀释放残压 图 !“# &使用截止阀释放残压 垂直落下时,分别操作单侧截止阀。注意不要忘记关闭截止阀。 再启动时,为防止活塞杆“急速伸出” ,应使用 & 阀。 (()在电磁换向阀进口使用截止阀(图 “# $ #)用一个截止阀释放残压。气缸

13、靠外力动 作。可用于垂直落下。再启动时,勿忘关闭截止阀。若气缸在行程末端,要防止活塞杆“急 速伸出” 。 ())使用截止阀连通气缸两腔(图 “# $ *)用一个截止阀释放残压,可用于垂直落下。 再启动时,勿忘关闭截止阀。若气缸在行程末端,要防止活塞杆“急速伸出” 。 (%)使用截止阀连通气缸两腔,但使用了中封式电磁换向阀(图 “# $ +)换向阀处于中 位,且截止阀打开时,气缸两腔压力相等,封入一定压力。对单杆气缸,活塞杆会伸出。正 常动作时,要关闭截止阀。再启动时,不会出现活塞杆“急速伸出” 。 ),*“ 图 !“# “在电磁换向阀进口使用截止阀释放残压 图 !“# $使用截止阀连通气缸两腔

14、释放残压 图 !“# %使用截止阀连通气缸两腔使两腔同压 (!)用两个单向阀及一个截止阀释放残压(图 “! # $)打开截止阀可释放残压。可用于 垂直落下。再启动时,要防止活塞杆“急速伸出” 。 (%)用电磁阀(或手动阀)& 自动(或手动)释放残压(图 “! # “)电磁阀 & 断电或 手动阀切换至下位,再利用单向节流阀 (,可实现缓慢释放残压。可用于垂直落下。再启动 时,要防止活塞杆“急速伸出” 。 )%“ 图 !“# $用两个单向阀及一个截止阀释放残压 图 !“# !%用电磁阀(或手动阀)! 自动 (或手动)释放残压 第五节维护保养 一台气动装置,如果不注意维护保养工作,就会过早损坏或频繁

15、发生故障,使装置的使 用寿命大大降低。在对气动装置进行维护保养时,应针对发现的事故苗头,及时采取措施, 这样可减少和防止故障的发生,延长元件和系统的使用寿命。因此,企业应制定气动装置的 维护保养管理规范,加强管理教育,严格管理。 维护保养工作的中心任务是保证供给气动系统清洁干燥的压缩空气;保证气动系统的气 密性;保证油雾润滑元件得到必要的润滑;保证气动元件和系统得到规定的工作条件(如使 用压力、电压等) ,以保证气动执行机构按预定的要求进行工作。 “#$% 当气动装置出现异常时,应切断电源,停止供气,并将系统内残压释放完,才能进行检 查修理工作。 维护工作可以分为经常性的维护工作和定期的维护工

16、作。前者是指每天必须进行的维护 工作,后者可以是每周、每月或每季度进行的维护工作。维护工作应有记录,以利于今后的 故障诊断和处理。 一、经常性的维护工作 日常维护工作的主要任务是冷凝水排放、检查润滑油和空压机系统的管理。 冷凝水排放涉及到整个气动系统,从空压机、后冷却器、气罐、管道系统直到各处空气 过滤器、干燥器和自动排水器等。在作业结束时,应当将各处冷凝水排放掉,以防夜间温度 低于 !“,导致冷凝水结冰。由于夜间管道内温度下降,会进一步析出冷凝水,故气动装置 在每天运转前,也应将冷凝水排出。注意察看自动排水器是否工作正常,水杯内不应存水过 量。 在气动装置运转时,每天应检查一次油雾器的滴油量

17、是否符合要求油色是否正常,即油 中不要混入灰尘和水分等。混入水分的油呈白浊状态。 空压机系统的日常管理工作是:是否向后冷却器供给了冷却水(指水冷式) ;空压机有否 异常声音和异常发热,润滑油位是否正常。 使用电源的气动元件,为防止触电,注意维护时不要把手及物体放入元件内。不得已时 要先切断电源,确认装置已停止工作,并排放掉残压后才能进行维护。注意不要用手碰高温 部位。 二、定期的维护工作 每周维护工作的主要内容是漏气检查和油雾器管理,并注意空压机是否要补油、传动带 是否松动、干燥器的露点有否变动、执行元件有无松动处。目的是早期发现事故的苗头。 漏气检查应在白天车间休息的空闲时间或下班后进行。这

18、时,气动装置已停止工作,车 间内噪声小,但管道内还有一定的空气压力,根据漏气的声音便可知何处存在泄漏。泄漏的 原因见表 #$ % #。严重泄漏处必须立即处理,如软管破裂,连接处严重松动等。其他泄漏应 作好记录。 表 !“# !泄漏的部位和原因 泄漏部位泄漏原因 管子连接部位连接部位松动 管接头连接部位接头松动 软管软管破裂或被拉脱 空气过滤器的排水阀灰尘嵌入 &!&# 泄漏部位泄漏原因 空气过滤器的水杯水杯龟裂 减压阀阀体紧固螺钉松动 减压阀的溢流孔 灰尘嵌入溢流阀座,阀杆动作不良,膜片破裂,但恒量排气式减压 阀有微漏是正常的 油雾器器体密封垫不良 油雾器调节针阀针阀阀座损伤,针阀未紧固 油雾

19、器油杯油杯龟裂 换向阀阀体密封不良,螺钉松动,压铸件不合格 换向阀排气口漏气 密封不良弹簧折断或损伤,灰尘嵌入,气缸的活塞密封圈密封不 良,气压不足 安全阀出口侧压力调整不符合要求,弹簧折断,灰尘嵌入,密封圈损坏 快排阀漏气密封圈损坏,灰尘嵌入 气缸本体密封圈磨损,螺钉松动,活塞杆损伤 油雾器最好选用一周补油一次的规格。补油时,要注意油量减少情况。若耗油量太少, 应重新调整滴油量。调整后滴油量仍少或不滴油,应检查通过油雾器的流量是否减少,油道 是否堵塞。 每月或每季度的维护工作应比每日和每周的维护工作更仔细,但仍限于外部能够检查的 范围。其主要内容是:仔细检查各处泄漏情况,紧固松动的螺钉(包括

20、接线端子处)和管接 头,检查换向阀排出空气的质量,检查各调节部分的灵活性,检查指示仪表的正确性,检查 电磁阀切换动作的可靠性,检查气缸活塞杆的质量以及一切从外部能够检查的内容。详见表 !“ # $。 %&! 表 !“# $每季度的维护工作 元 件维 护 内 容 自动排水器能否自动排水,手动操作装置能否正常动作 过滤器过滤器两侧压差是否超过允许压降 减压阀 旋转手柄,压力可否调节。当系统的压力为零时,观察压力表的指 针能否回零 压力表观察各处压力表指示值是否在规定范围内 安全阀使压力高于设定压力,观察安全阀能否溢流 压力开关在最高和最低的设定压力,观察压力开关能否正常接通和断开 换向阀的排气口查

21、油雾喷出量,查有无冷凝水排出,查有无漏气 电磁阀查电磁线圈的温升,查阀的切换动作是否正常 速度控制阀 调节节流阀开度,能否对气缸进行速度控制或对其它元件进行流量 控制 气缸 查气缸运动是否平稳,速度及循环周期有无明显变化,安装螺钉、 螺母、拉杆有无松动、气缸安装架有否松动和异常变形,活塞杆连接 有无松动,活塞杆部位有无漏气,活塞杆表面有无锈蚀、划伤和偏 磨,端部是否出现冲击现象、行程中有无异常、磁性开关动作位置有 无偏移 空压机进口过滤器网眼有否堵塞 干燥器冷媒压力有否变处、冷凝水排出口温度变化情况 检查漏气时应采用在各检查点涂肥皂液等办法,因其显示漏气的效果比听声音更灵敏。 检查换向阀排出空

22、气的质量时应注意如下三个方面:一是了解排气中所含润滑油量是否 适度,其方法是将一张清洁的白纸放在换向阀的排气口附近,阀在工作三至四个循环后,若 白纸上只有很轻的斑点,表明润滑良好;二是了解排气中是否含有冷凝水;三是了解不该排 气的排气口是否有漏气。少量漏气预示着元件的早期损伤(间隙密封阀存在微漏是正常的) 。 若润滑不良,应考虑油雾器的安装位置是否合适,所选规格是否恰当,滴油量调节得是否合 理及管理方法是否符合要求。若有冷凝水排出,应考虑过滤器的位置是否合适,各类除水元 件设计和选用是否合理,冷凝水管理是否符合要求。泄漏的主要原因是阀内或缸内的密封不 良,复位弹簧生锈或折断、气压不足等所致。正

23、常使用条件下,半年内弹簧不会出现问题。 !“#$ 间隙密封阀的泄漏较大时,可能是阀芯、阀套磨损所致。 像安全阀、紧急开关阀等,平时很少使用,定期检查时,必须确认它们的动作可靠性。 让电磁阀反复切换,从切换声音可判断阀的工作是否正常。对交流电磁阀,若有蜂鸣声, 应考虑动铁心与静铁心没有完全吸合,吸合面有灰尘,分磁环脱落或损坏等。 气缸活塞杆常露在外面。观察活塞杆是否被划伤、腐蚀和存在偏磨。根据有无漏气,可 判断活塞杆与端盖内的导向套、密封圈的接触情况、压缩空气的处理质量,气缸是否存在横 向载荷等。 气液单元的油应 ! 个月至 “ 年间更换一次。当油中混入冷凝水变成白浊状态或变色时, 必须换新油。 #“$“

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