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1、毕业设计论文 I 全套全套 CAD 图纸，加图纸，加 153893706 中文摘要中文摘要 非同步打标输送线是用来传输汽车凸轮轴的自动输送机器。本输送线采用 纯机械离合装置，使小车走停更加灵活，可靠性能高，易于实现传输工件品种 更换。具备外形美观大方，造价低廉等优点。 本文为毕业设计论文，共分为七章。第一章绪论，第二章方案设计，第三 章总体设计，第四章结构设计，第五章性能说明，第六章毕业设计总结与思考， 第七章外文翻译。 本毕业设计论文首先对传输机械，传输线发展现状进行概要的分析说明。 然后对毕业设计题目提出的各种传动动作要求进行分解，寻找适合的设计方案。 并进行初步的论证。 采用非同步打标传
2、输线，能够提高工艺水平，提高产品质量和生产效率， 大大减轻劳动者的劳动强度。改造后的机床更适合大批量的零件加工。对一个 企业发展而言，成功的关键在于要实现以最好的质量，最低的价格， ，最短的 时间去满足市场需求的不断的变化，因此使用传输线并努力提高其功效是成功 的重要一环。 从宏观上看，采用传输机械进行大规模的工作生产，除了在产品加工中实 现自动化，降低劳动强度外，更重要的是在生产中采用传输机械，尤其是精密 传输线，能降低人为失误，提高加工精度和效率。 从微观上看，传输线有如下优点：加工精度高，产品质量好，生产效率高， 毕业设计论文 II 柔性化程度高，工人劳动强度低等，同时节省人力费用一般小
3、于购买一台传输 线，降低了生产成本。 本毕业设计重点对传输线中的离合小车，链轮的滑块张紧机构，气动打标 夹紧机构和传输线外框架进行了技术上的设计。另外，对电器控制部分采取 plc 编程控制。论文中提出的车式传送装置采用上下轨道式，在传动链轮处设 置了弧形弯道，使小车可沿此弯道平稳翻转。 我应用了刚带离合器的非同步 传送小车，它结构简单，运行可靠，并能实现积累式小车存储。 关键词；非同步打标传输线 张紧机构 打标夹紧机构。 Abstract Non-synchronization hit and mark and transmit line is a automatic transmission
4、 machine which is used for transmit car camshaft . The line has been used pure mechanical clutch device. so that car will be operated more flexibility, stable will be improved ,and also it will be easy to come true of exchanging variety transmission workpieces. Car will have more advantage, such as
5、look well and cost will be low and so on. This article is a diploma project, otal is splited into seven section. First is prolegomenon ,second is project design, third is total design, fourth is structure design, fifth is capability design, sixth is consider and sum-up of diploma project, the sevent
6、h is translation of foreign language. First of this diploma project Summary explains mechanical transmission and present development. Then dissolute all variety transmission action which is put forwar by diploma project ,so as to find a appropriate design plan and to have a preliminary test. Using i
7、t ,we can improve technique level ,quality of production and manufacture efficiency, in this way labor will bigly be lightened. Machine tool which have been rebuilt will be more fit to produce accessory in large quantities .Regard to development of corporation , key of success is to meet movement de
8、mand of market 毕业设计论文 III with best quality,cheapest price and in a shortest time. Seeing from macro-angle, using mechanical transmission to run mass production ,expect realizing producing automation, dropping labour intensity, it will reduce faults of man-made, improve processing accuracy and effic
9、iency with mechanical transmission and even more with precision transmission line.So we should use mechanical transmission to run mass production that our product will be intensed competition in international . Seeing from micro-angle, transmission line has strong points as bellows: high processing
10、accuracy,good product quality, high producing efficiency, good flexible, low labour intensity and so on. Cost to buy a transmission line is smaller than expenses of human sources which have been saved, so in this way it will reduce cost of production The diploma project mainly put up technology desi
11、gn on no- relation car of transmission line ,tensioning structure of smooth chain wheel , tight structure of aerodynamic bit and mark and outside framework of transmission line .in addition, it takes PLC computer programming control on electric control part. The car-mode transmission which is put fo
12、rward by the project takes up-down track ,we set a curved track on transmission chain wheel.,so car will smoothly reverse on the curved track. Key words: non-synchronization hit and mark and transmit line tensioning structure tight structure of aerodynamic bit and mark. 毕业设计论文 IV 中文摘要 .I ABSTRACT.II
13、 第 1 章 引 言1 1.1 输送线的现状1 1.2 研究输送线的目的和意义：2 1.3 国内外输送机械现代及发展趋势.3 第 2 章 方案设计 .7 2.1 设计任务的分析 .7 2.2 方案的设计 .7 2.3 凸轮轴打标装置设计8 2.4 链轮张紧装置的设计9 第 3 章 非同步传输线结构设计与驱动设计.11 3.1 小车的设计11 3.2 大链轮的设计：12 3.3 输送生产线的驱动设计 .13 3.4 传动带轮设计.13 3.5 大链轮轴系设计16 3.6 输送机架的设计17 第 4 章 打标装置的设计 .18 4.1 打标夹紧气动回路设计.18 4.2 气动夹紧元件的选择19 第
14、 5 章 非同步打标输送线的控制线路设计 .20 5.1 PLC 简介20 5.2 三菱系统下 PLC 的编程方法21 5.3 PLC 控制设计22 毕业设计总结毕业设计总结.28 主要参考文献.29 致谢.30 毕业设计论文 V 毕业设计论文 1 第 1 章 引 言 1.1 输送线的现状 随着我国国民经济的迅速崛起，我国的传输机械也出现了长足的发展。而 工业发达国家对传输工业早已高度重视，竞相发展机电一体化、高精、高效、 高自动化先进传输设备，以降低劳动强度，提高工作效律，加速工业和国民经 济的发展。 随着微电子、计算机技术的进步，传输线在 20 世纪 80 年代以後加速发展。中 国加入 W
15、TO 后，正式参与世界市场激烈竞争，今后如何加强工业智能化、加速 传输产业发展，实是紧迫而又艰巨的任务。由于传输设备以及技术的不断进步， 使得现代化的新型高效能，高质量的传输线的诞生成为可能。随着知识经济的 兴起和人们对电子商务的理性思考时代的到来，传输机械物流作为现代中国社 会的一大热点，迎来了它前所未有的繁荣。 传输机械系统，作为物流的一个重要组成部分，承担着将人们从繁沉的手 工劳动中解放出来的重任。在物流的执行领域中起着决定性的作用。 传输机械，从物流技术的概念来讲，基本上可以分为： 包装材料：托盘、集装箱、瓦楞纸、塑料薄膜、编制袋、包装带、草绳及其制 造机械。 搬运机械：吊车、铲车、悬
16、挂输送机、输送链、散料输送线等 运输机械：汽车、火车、飞机、轮船等 仓储机械：货架、容器、输送小车等 加工机械：剪板机、打包机、理货设备等 由此看来，传输机械是一个庞大而复杂的系统。 由于这一系统过于庞大， 我们不可能去做比较系统的分析。针对不同的企业，面临所处的环境、竞争 SWOT,企业必须作出自己的选择，从而制定自身的发展战略。 传输机械行业，目前面临的发展问题有如下几个方面的问题： 1、产品的非标准化：大多数执行企业标准，没有形成统一的行业规范或者 标准。 2、竞争的无序化：企业各自为政，没有形成有效的自律体系。行业分工不 毕业设计论文 2 明确，产品无序竞争。形不成行业垄断优势，自毁市
17、场。 3、社会环境问题：市场经济的兴起和繁荣，轻看了整个机械加工市场，忽 略了带有基础性质的机械加工行业的正常投入和发展。当然，不可避免地也影 响到物流机械行业的发展。 这里我，我们必须认识到一个基本事实，这就是电子商务兴起于世界上最 发达的美国社会，美国是一个传输机械异常发达的社会，其产值在国民生产总 值中占有相当的比重。电子商务的瓶颈是物流，美国社会实现的商务的信息化 与发达的传输系统之间的自然对接。但在中国，这办不到。这也是当前中国传 输机械热的主要原因。 目前中国的物流热中，几乎都是集中于物流系统与物流技术的，最近的热点又 似乎在向软件方面转移。至于物流机械，似乎很少有人问津。甚至又部
18、分传统 的物流机械制造厂家都不惜放弃传统的产品，大举向概念时代的物流技术转型。 1.2 研究输送线的目的和意义： 企业要在当前市场需求多变，竞争激烈的环境中生存和发展就需要迅速地 提高生产节拍，提高生产效率，以最低价格、最好的质量、最短的时间去满足 市场需求的不断变化。而普通传送机已不适应批量生产要求，非同步积放式小 车传送机则综合了 PLC,微电子技术、自动检测，气压技术等先进技术，有利于 生产节拍的提高, 稳定性好，停车精度高, 制作、调整、维修、保养十分方便。 最适宜加工大批量、高精度，生产周期要求短的零件。 非同步积放式小车传送机在机械加工行业中的应用越来越广泛。非同步积 放式小车传送
19、机的发展，一方面是全功能、高性能，系统可靠性大，工艺布置 灵活；另一方面是简单实用的经济型非同步积放式小车传送机，具有自动传送 的基本功能，操作维修方便，使用寿命长，密封、安全。 现代运输物流产业发展程度是衡量一个国家产业化水平和综合竞争力的重 要标志。从世界经济发展过程来看，物流的高度发展与工业化发展过程相一致。 英国工业革命后“世界工厂”的形成，日本经济奇迹及其工业化进程都得益于 先进的物流系统。国内外成功企业的发展经历也告诉我们，建立或运用先进的 物流体系，能更快地提高企业的竞争力。如美国戴尔计算机公司、美国波音飞 机公司、通用汽车公司和我国的海尔集团无不借助先进的物流体系保证其核心 毕
20、业设计论文 3 竞争力。现代物流是一国现代化的重要内容，而现代化的物流体系有很大程度 上取决于自动化物流输送系统。它包括辊道输送机，皮带输送机，升降机，板 链，差速链，小车式环行输送机，轻型悬挂输送机和通用型悬挂输送机等。他 们的广泛运用于工业生产当中，有利于我们物流产业的高速发展，降低了劳动 强度，大大提高了劳动生产效率。下面简单介绍一下各种输送机在工业中的具 体运用。差速链输送机采用特制铝型材组成的差速链适用于家电，仪表，办公 自动化等产品的装配，检测，返修。外形美观，结构简单，实用，噪音低。可 完成多功能的自动化工作。板链将工件连续的送入下道工序，完成产品的装配， 调试，返修等输送流程。
21、广泛用干家电，摩托车，食品，轻工等行业。辊道输 送机广泛使用于家电，办公自动化设备等行业，在生产流水线中起衔接，储存， 装配和运输的作用。其结构紧凑，装拆维修方便，安全，清洁，经济实用。带 式输送机广泛使用于仪器仪表，食品，轻工业等精密产品的输送和装配作业。 其结构简单，外形美观，输送平稳。悬挂链用干工件的远距离的空中传，广泛 用于家电，仪表，食品，邮电等流水作业行业。主要型式为轻型悬挂链和通用 悬挂链。折板式垂直连续输送机是用于设备及楼层之间的接送装置，广泛用于 家电，食品，医药等行业的垂直输送工作。主要有往复式和连续式，分为 Z，C，E 型。可见传送机的运用的重要意义。 1.3 国内外输送
22、机械现代及发展趋势 1.3.1 技术发展趋势技术发展趋势 1向大型化、高效率化、无保养化和节能化发展。 2向自动化、智能化、集成化和信息化发展。将机械技术和电子技术相 结合，将先进的微电子技术、电力电子技术、光缆技术、液压技术、模糊控制 技术应用到机械的驱动和控制系统，实现自动化和智能化，以适应多批次少批 量的柔性生产模式。目前已出现了能自动装卸物料、有精确位置检测和有自动 过程控制用于自动化生产线。传送机上还装有微机自诊断监控系统，对自身的 运行状态进行监测和维护。 3向成套化、系统化、综合化和规模化发展。将各种运输机械的单机组 合为成套系统，加强生产设备与物料搬运机械的有机结合，提高自动化
23、程度， 改善人机系统。通过计算机模拟与仿真，寻求参数与机种的最佳匹配与组合， 毕业设计论文 4 发挥最佳效用。重点发展的有港口散料和集装箱装卸系统、工厂生产搬运自动 化系统、自动化立体仓库系统、商业货物配送集散系统、交通运输部门和邮电 部门行包货物的自动分拣与搬运系统等。 4向模块化、组合化、系列化和通用化发展。许多通用运输机械是成系 列成批量的产品，为了降低制造成本，提高通用化程度，可采用模块组合的方 式，用较少规格的零部件和各种模块组成多品种、多规格和多用途的系列产品， 充分满足各类用户的需要。也可使单件小批量生产运输机械的方式改换成具有 相当批量和规模的模块生产，实现高效率的专业化生产。
24、 5向小型化、轻型化、简易化和多样化发展。有相当批量的运输机械是 在一般的车间和仓库等处使用，用于代替人力和提高生产效率，但工作并不十 分频繁。为了考虑综合效益，要求这部分运输机械尽量减少外形尺寸，简化结 构，降低造价和使用维护费用，按最新设计理论开发出来的这类设备比我国用 传统理论设计的同类产品其自重轻 60。由于自重轻、轮压小、外形尺寸小， 使厂房建筑结构的建造费用和运行费用也大大减少。 6采用新理论、新方法、新技术和新手段提高设计质量。进一步应用计 算机技术，不断提高产品的设计水平与精度。开展对运输机械载荷变化规律、 动态特性和疲劳特性的研究，开展对可靠性的试验研究，全面采用极限状态设
25、计法、概率设计法、优化设计和可靠性设计等，利用 CAD 提高设计效率与质 量，与计算机辅助制造系统相衔接，实现产品设计与制造一体化。 7采用新结构、新部件、新材料和新工艺提高产品性能。结构方面采用 薄壁型材和异型钢，减少结构的拼接焊缝，采用各种高强度低合金钢新材料， 提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加外形美观。在机构方面进一步 开发新型传动零部件，简化机构，以焊代铸，采用机电仪一体化技术，提高使 用性能和可靠性。在电控方面开发性能好、成本低、可靠性高的调速系统和电 控系统。今后还会更加注重运输机械的安全性、重视司机的工作条件。 1.3.2、产品发展趋势、产品发展趋势 运输机械行业优先发
26、展的重点产品，应具备产品的性能指标高、性能稳定 和运行效率高等特点。为适应时代需求，这些产品还必须达到环保效能好、节 能、机电一体化程度高和操作性能好等要求，是用户优先选择的技术水平高的 产品或是新型的国内空白产品。这些产品包括： 毕业设计论文 5 1仓储及自动化运输成套设备，包括：标准系列自动化立体仓库、自动 化立体停车库、无轨巷道堆垛机系列、自动搬动车系统、大规模流水生产线电 控及管理系统、积放式悬挂输送机（单车吊重 501250k g，速度 1020 米 分） 、重型板式输送机（单件载荷 5002000 公斤、速度 0.55.5 米分）和 各种型式货架储存系统等。 2大型露天矿连续、半连
27、续开采工艺运输成套设备，包括：（4000 6000th）大型排土机、带宽 B3000 毫米胶带输送机、机电总体设计技术 及压带式大倾角胶带输送机等。 3固体垃圾分拣处理系统，包括：给料机、圆筒式筛分机、堆肥倒堆机、 垃圾压装机和自动化垃圾搬运起重机等。 4具有发展前景、市场看好的特色产品，包括：D X 型钢丝绳芯带式输 送机；自移可转式胶带输送机；耐腐蚀的螺旋输送机；5 超高温埋刮板输 送机；各种旅游与货运索道；容器式管道输送系统； 工业自动灌装、 码垛成套设备；垃圾处理专用抓斗起重机；轻小型起重设备；高速行李 输送系统；柔性启制动装置；称量与配制样系统；大规格垂直挡边输送机；多 用途门座起重
28、机；集装箱式包装机；气垫式皮带机电子秤等。重要基础零部件， 包括：硬齿面减速器；液力减速器； 高速大功率耦合器；5 液压缓冲器； 索道专用新型抱索器，脱挂器； 盘式制动器；集装箱吊具；自锁式 夹轨器；液粘传动装置等。 “十五”期间，起重运输机械行业要适当限制发展一批产品。这些产品的 技术性能低，在用户使用过程中存在一些问题。这些问题用户尚可接受，或具 有能耗较大、机电一体化程度一般等特点，或者产品技术水平属国际上 20 世 纪 80 年代初期的产品。其中包括：TV 型电动葫芦、小型带式输送机、55tD Q Q D 型吊钩式起重机、料耙起重机、槽宽为 764m m 以下的中型刮板输送机 和 ZQ
29、 型减速器等。 “十五”期间，还要淘汰一批产品技术指标落后，耗能高， 环境污染严重，劳动强度大，安全性能不好，现用户很少订货，并有替代产品， 其技术水平处于国际 20 世纪 70 年代以前的产品。如：W1001 机械式挖掘机、 桥式加料起重机、冶金脱锭起重机、揭盖起重机、TD62 型固定带式输送机、A sT1 单梁吊和软齿面传统型减速器等。 毕业设计论文 6 第 2 章 方案设计 方案设计是整个设计的关键，是从质的方面保证设计水平的重要步骤。方 案设计一般从系统的功能出发。 2.1 设计任务的分析 题目： 非同步式输送打标生产线 凸轮轴尺寸：70x1000 设计要求： 要求设计一条二十米的输送
30、生产线运送凸轮轴，当运送凸轮 轴到达加工机床一定位置停止，机床开始加工，等一台机床对凸轮轴加工完毕 后，继续运送直到下一个机床位置。在生产线中还需设计一个凸轮轴打标装置， 用于给凸轮轴轴端打标。 2.2 方案的设计 2.2.1 离合小车的设计离合小车的设计 达到上述输送生产线设计要求我选择了非同步链传动装置。即设计一个可 毕业设计论文 7 以在规定位置停止的离合小车，如下图 图 2.1 工件小车简图 应用钢带离合器的非同步传送。链轮套在轴上，当离合器钢带在弹簧作用 下处于张紧状态时，链轮就固定在轴上，小车被连续运转的传动链带向下一个 工位。当凸快由摆动气缸停止机构的作用向上抬起时，离合器钢带松
31、开，链轮 空转，小车停止。等加工完成后，松开停止机构，离合器又重新张紧，又进行 传动。小车后部设计一个档杆，故可在任一工位寄存小车。 2.2.2 传输线轨道及外机架的设计传输线轨道及外机架的设计 本车式传送装置采用上下轨道式，小车可循环使用，在传动链轮处设置了 弧形弯道，使小车可沿此弯道平稳翻转。传送轨道如图 图 2.2 传动轨道简图 毕业设计论文 8 小车在轨道上运行，通过两端的翻转机构，小车可在下轨道运行，实现循 环使用。本轨道由型材（铝合金方管）机架支撑。 2.3 凸轮轴打标装置设计 凸轮轴打标装置设计为一个气动夹紧机构，简图如下， 图 2.3 气动夹紧机构简图 动作图如上，当小车到达打
32、标工位时，由控制位给电磁阀信号气缸一二抬 起工件，然后气缸三带动小车向工件运动一段行程停止，由气缸四带动小车夹 紧，进行打标。打标结束后，先气缸四退回，然后气缸三退回，最后气缸一二 带动 V 形快下降，完成打标。 2.4 链轮张紧装置的设计 由于此链传动装置太长（约 20 米）必须加链轮张紧装置，如示； 毕业设计论文 9 500 ?100 图 2.4 链轮张紧装置简图 设计一可滑动的滑块，滑轨。滑块中设计有轴承，密封圈，轴承盖，滑块 由一拉杆相联接，拉杆的另一端用螺母压簧张紧连轮，张紧力约 1000N。 毕业设计论文 10 第 3 章 非同步传输线结构设计与驱动设计 3.1 小车的设计 3.1
33、.13.1.1 小车链轮的设计小车链轮的设计 运输机械速度范围 v= 0.125 到 0.63ms 因此初定链条运行速度 v=0.5ms 大链轮 r=0.25m 所以 转速 n=19rmin 取 n=20rmin 估算传输线所需转矩 T= 216.5N 小车约 20Kg 滚动摩擦系数为 0.07 传输线 10 辆小车，链长约 45m 三列 每米 1.8kg 综合考虑各方面的因素，选择链子的型号为 12A，P=12.7 小链轮各参小链轮各参 数：数： 分度圆直径：d=77.16 mm （3-1） z P 180 sin 顶圆直径： d=d+1.25P-d （3-2） maxa1 =77.16+1
34、.2512.7-7.95 =85 mm d=d+(1-)p-d （3-3） mina z 6 . 1 1 =77.16+(1-1.6/19)12.7-7.95 =62.8 mm 取 d =84 mm a 齿根圆： d =d-d =447.42 （3-4） f1 齿宽： b=0.93b=14.65 mm 1 f1 3.1.23.1.2 小车离合装置设计小车离合装置设计 毕业设计论文 11 图 3.1 小车离合装置设计简图 小链轮轴系应选择滑动轴承， 选覆塑料层双金属轴套，d=14mm 离合器钢带选择摩擦系数较大的制动钢带 u=0.4，带宽 B=25mm 厚 3mm 由力的分析得， 两钢带的拉力不
35、超过 250N。由力矩平衡得弹簧压力 F400N 初定 F=500N 综上所述可得圆柱形压缩弹簧参数 C=5 选用合金弹簧 d=4mm 工作圈数 z=8 D1=16 D2=20 D=D2+d=24 p=6.6mm ho=58.8 工作长度 Hn=49.45mm 考虑刚带安装时需要张紧，在小车刚带中间设计一偏心轮机构，后端设计 为螺栓，螺母联接。 3.2 大链轮的设计： 大链轮转速 n =n =20rmin （3-5） 12 zp v100060 7 . 12114 5 . 0100060 大链轮各参数： 分度圆直径：d=461mm （3-6） z P 180 sin 毕业设计论文 12 顶圆直
36、径： d=d+1.25P-d （3-7） maxa1 =461+1.2512.7-7.95=470 mm d=d+(1-)p-d mina z 6 . 1 1 =461+(1-1.6/114)12.7-7.95 =458 mm 取 d =461 a 齿根圆： d =d-d =447.42 f1 齿宽： b=0.93b =14.65 1 f1 b =3.81 mm a r =20 mm x r =0.04p=0.762 mm a h=k+D/6+0.01d=8 中心距初定 20000mm 理论中心距： a= = =20000mm （3-8）zL P p 2 2 1219005.19 实际中心距：
37、a =a-=a-0.003a =21606mm （3-9） ， a 3.3 输送生产线的驱动设计 由所需转矩 T 计算出传输线所需功率 按照新编机械设计手册式 27-3 求计算转矩 T ，并选择离合器的型号： c K-轴系数，K=1.5。mNTkTT nc P=T*N9550*0.96=mNnipT 24.50 1460 96 . 0 8 109550/109550 33 1 0.385KW （3-10） 可选电机为 Y-802-4 减速传动比 i=70 由机械设计手册 可选减速机为单级卧式摆线针轮减速机 BWY15- 35-1.1 为进行过载保护加一级带轮传动。 3.4 传动带轮设计 3.4
38、.13.4.1 确定带轮直径确定带轮直径 根据所给主传动电机功率是：1.1 KW，并且根据机械制造工艺金属切削 毕业设计论文 13 设计指导书图 2.4-1，确定三角胶带的带型为 z 型。 由机械零件设计手册表 3.5-5 查得：z 型三角胶带 d=100，所以选 min mm 定小带轮基准直径为 d=100。 1d mm 大带轮基准直径由机械零件设计手册表 3.5-3 中公式： （3-11）1 1 2 1 2d d n n d - 弹性滑动率，一般为 0.02 得大带轮直径为： （3-12）mmd n n d dd 86.198)02 . 0 1 (10057 . 2 1 1 2 1 2 查
39、基准直径的标准系列：取 d=200 2d mm 3.4.23.4.2 V V 带的计算与选择带的计算与选择 普通 V 带的选择应保证在带不打滑的前提下能传递最大功率，同时，要有 足够的疲劳强度已满足一定的使用寿命8。 三角胶带传递设计的主要任务是：选择带的型号，确定带传动的几何尺寸， 带的根数，带轮的结构和尺寸及绘制带轮工作图等。 在主传动系统运动设计中已确定三角胶带的带型为 z 型带，小带轮直径为 =100mm，大带轮直径为=200mm 1 d d 2 d d 参照机械制造工艺金属切削机床设计指导书表 2.4-1 及机械零件设 计手册表 3.5-3 进行三角胶带传动设计计算： 计算功率：；
40、胶带型号：Z 型带kwpc6 . 9/8 . 7 小带轮直径：=100mm； 大带轮直径：=200mm 1 d d 2 d d 初定中心距： （3-13） 21021 27 . 0 dddd ddadd 选中心距=600mmmma600210 0 0 a 初算胶带长度： （3-14） 0 2 0 4/2 12210 addddaL ddddd 选择带基准长度：参照机械制造工艺金属切削机床设计指导书表 2.4- 4 查： mmLd630 实际中心距： （3-15）BAAa 2 毕业设计论文 14 式中： mmddLA ddd 84.3118/ )200100(14 . 3 4/1800)(8/4
41、/ 21 （3-16） 2 22 28888/1002528/ 21 mmddB dd mma634288884.31184.311 2 小带轮包角： 1 a （3-17） a dd a dd 2 sin2180 121 1 120166 6342 100200 sin2180 1 所以满足要求 根据公式 （3-18） vndv d 100060/ 1 1 smv/255 ，满足要求smv/035 . 7 100060/144010014 . 3 带的挠曲次数：u ，满足要求 1 75.161800/072.1521000/1000 sLmvu d 带传动设计计算列表如下： 表 4-7 计算功
42、率带速 v 15.072m/s 胶带型号A 型带的挠曲次数 u 16.75s 1 小带轮直径 1 d d 100mm 大带轮直径 2 d d 200mm 单根 V 带基本额定功 率 1 p 2.98kw 初定中心距 0 a 634mm 初算胶带长度 0 d L 1461.63mm 单根 V 带基本额定功 率增量 1 p 0.34kw 带基准长度 d L 1800mm 包角修正系数 a K 0.98 实际中心距a 630mm 带长修正系数 L K 1.01 毕业设计论文 15 小带轮包角 1 a 166 带的根数 z 2 3.1 带传动设计计算总表 毕业设计论文 16 3.5 大链轮轴系设计 3
43、.5.13.5.1 支撑轴的设计计算支撑轴的设计计算 材料为 45 号钢，选择的 Y 型电机 P=UI=220 5=1.1KW 选定 n=1440r/min 初选轴径计算：轴为 45 号钢，查得 c 为 118-107 取 c=110 dc =110=32mm （3-19） 3 n P 3 20 1 . 1 3.5.23.5.2 轴承的选择轴承的选择 由于靠近电机的传动轴不受轴向力，所以采用 GB/T276-1994 深沟球轴承 60000 型 02 系列 d=40，张紧装置轴承采用 GB/T286-1964 双列向心球面滚 子轴承 中宽 d=40，该轴承既承受轴向力，又承受径向力，同时便于装
44、配和轴 承间隙调整。滚动轴承均采用 D 级精度。 3.5.33.5.3 滚动轴承验算滚动轴承验算 一般传动轴承得滚动轴承得失效形式主要是疲劳破坏，故应进行疲劳寿命 验算。 根据前面轴受力状态，分别计算出左（A 端） 、右（B 端）两支承端得支 承反力：，mma118 mpaEmmlmmfmmcmmb 5 101 . 2,270,90,180,152 在 XOY 平面内： 疲劳寿命验算： （3-20）N l bFfF R xx A 88.1399 270 15229.52009006.4583 12 （3-21） 4 4 61.219786 64 46 mmI （3-22）N l aFCF R
45、XX B 65.782 270 11829.520018006.4583 12 在 ZOY 平面内： N l bFfF R ZZ A 82.1900 270 15278.41319067.1275 12“ N l aFCF R ZZ B 29.955 270 11878.413118067.1275 12“ 毕业设计论文 17 分别对左右端支承反力进行合成： （3-NRRR AAA 67.236082.190088.1399 22 2“2 23） NRRR BBB 96.123429.95565.782 22 2“2 所以采用 GB/T286-1964 双列向心球面滚子轴承 中宽 d=40 3
46、.6 输送机架的设计 考虑本输送线长达 20 米，须对其输送机架合理设计。可使用铝合金型材中 的方管，和矩形管。它们能承担较大的力，管材之间用焊接使之成形。 机架的 底部焊接些钢板，内装地脚螺栓固定机架。 小车的滑轨用热轧角钢，焊接在外机架上。 考虑到输送链太长和旋转气 缸的安装下部用槽钢和角钢托之。如下图所示； 图 3.2 输送机架简图 毕业设计论文 18 第 4 章 打标装置的设计 4.1 打标夹紧气动回路设计； 图 4.1 打标夹紧气动回路简图 气压原理图如上，当小车到达打标工位时，摆动气缸 10 制动， 由控制位 给电磁阀信号两气缸 11 抬起工件，然后气缸 12 带动小车向工件运动一
47、段行程 停止，由气缸 13 带动小车夹紧，进行打标。打标结束后，先气缸 13 退回，然 后气缸 12 退回，最后气缸 11 带动 V 形快下降，完成打标。 气压控制回路中，加气动三大件，分水过滤器，油雾器，减压阀， 另外 毕业设计论文 19 用一个蓄能器以稳定气动压力。为了控制夹紧气缸的伸出速度在气压回路中设 计一调速回路 如图中 3 可实现调整气缸伸出速度的调整。 4.2 气动夹紧元件的选择 由小车凸快的力的分析得 小车制动需要摆动气缸扭矩不超过 3.41N.m 因此可选 法斯特气缸，QGKa 齿轮齿条摆动气缸，缸径 32 理论输出扭矩 4.7 N.m 旋转角度 90 抬起气缸 11 共需
48、500N 左右，因此可选法斯特气缸，LGB 轻型气缸，缸 径 40mm 工作压力 0.4MPa 理论作用力 502N 行程 75mm 气缸头采用 Y 型叉接杆 。 压缩空气耗气量 Q= 0.25DLn 6 10 D=40mm d=22cm n=3857.147 l v 2 所以 Q=3.4m 管内气流速度 v =10 3 10 3 s m 管道内径 d=20.8mm 管道壁厚 t=2.69mm V Q 4 2 pd 控制气动阀选单电控制阀。 毕业设计论文 20 第 5 章 非同步打标输送线的控制线路设计 5.1 PLC 简介 PLC 是一种较为先进的控制设备，他的最初设想的提出是 1968 年美国通用 汽车（GM）公司为适应生