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1、武汉华中数控股份有限公司 董事长 中国机床工具工业协会 数控系统分会 理事长 高档数控机床与基础制造装备国家重大专项总体组 专家 华中科技大学 国家数控系统工程技术研究中心 主任,陈吉红,2012年4月,奋进中的中国数控系统产业,一、中国数控系统产业发展现状 二、华中数控发展现状 三、华中8型数控系统及关键技术 四、华中数控“十二五”发展设想,报告提纲,一、中国数控系统产业发展现状 二、华中数控发展现状 三、华中8型数控系统及关键技术 四、华中数控“十二五”发展设想,报告提纲,中国机床工具行业近十年发展取得巨大成就： 1）2009年首次成为世界金属加工机床第一生产大国； 2）2002年至201
2、0年已连续九年位居世界金属加工机床第一消费大国和第一进口大国。,一、中国机床工业发展现状,高 端,中 端,低 端,数控系统市场结构预测,目前数控系统的市场结构,2009,2015,一、中国机床工业发展现状,一、中国机床工业发展现状,存在的主要问题： 主机大而不强 2010年金属加工机床进口金额再次创出新高，达到94.2亿美元，与历史最高点2008年同期相比，增长24.4%。其中进口量较大的主机产品有：加工中心、数控车床、精密磨床和特种加工机床等。 数控系统和功能部件发展滞后 ，制约了中国机床工业的发展。,1、总体情况： 形成了一批数控系统骨干企业，大陆数控系统行业中，曾经出现“三大三小”，和“
3、四个I型”等一批数控系统骨干企业。 2010年大陆数控系统的市场销量约为23万台，其中大陆数控系统企业销售达到16万台（含经济型数控系统14万台）,国外品牌数控系统7万台。 在近20家数控系统生产厂家中，年产量超过8000台套的有广州数控、华中数控、北京凯恩帝、南京华兴等企业。 在大陆销售量较大的国外品牌数控系统企业主要有：法那克、西门子等。,二、中国数控系统产业发展现状,“十一五”期间，国家启动实施高档数控及基础制造装备国家科技重大专项，国产数控系统技术水平和可靠性都取得了显著提升。数控系统的研制与开发在关键技术方面取得了明显突破，已在国产机床上得到应用，为与主机全面配套奠定了基础。成功研制
4、出了为代表目前国际数控机床技术水平的五轴联动加工机床配套的数控系统。其中，华中数控、广州数控、沈阳高精、大连光洋等为代表的一批优秀的国产数控系统厂商在数控系统领域取得了可喜的突破。,大连光洋,沈阳高精数控,北京航天数控,广州数控,二、中国数控系统产业发展现状,年产中、高档数控系统10000台套，占大陆产普及型数控系统市场30%以上； 系统控制轴数从2轴到8轴，满足用户从低端到高端的需求； 是目前大陆少数拥有成套核心技术自主知识产权（包括数控装置、伺服驱动装置及主轴驱动装置等）和自主配套能力的企业之一。,华中数控自主知识产权系列数控系统,二、中国数控系统产业发展现状,2012年2月22日，大连机
5、床集团瓦房店工业园立式加工中心装配生产线正式上线生产，该工业园的规划目标是：年产数控车床7.5万台、加工中心2.3万台。2011年，数控车床装配线全面贯通。近期，加工中心装配线也正式上线。目前，这两条装配生产线均在大量使用华中数控系统，其中车床数控系统94台，铣床、加工中心数控系统42台。,2011年12月，大连机床集团、华中数控、大连高金数控集团达成协议，计划针对大连机床集团“十二五”期间发展需要，完善大连机床集团现有500台配置国产数控系统和功能部件数控机床的自产自用,沈阳机床集团配华中数控HNC-210B系统的生产车间,2010年广州数控年产数控系统10万台； 产品以经济型车床数控系统为
6、主； 具备数控装置、伺服驱动、伺服电机配套生产能力。,二、中国数控系统产业发展现状,广州数控主导产品,经济型：,928系列,普及型：,980系列,218T系列,中 档：,983系列,21系列,218M系列,广州数控研制的全数字高档数控系统GSK27i具有高速程序预处理、多通道多轴联动控制、多通道及复合加工控制、等功能，系统基于工业以太网，具有自主知识产权的高速实时串行总线协议GSK-Link；支持EtherCAT、NCUC-Bus、GSK-Link 三种协议的高速实时串行总线。,988T车床数控系统,27i铣床加工中心,一、“十一五”期间国产数控系统取得进步,ZJY系列主轴伺服电动机,DA98
7、系列交流伺服驱动装置,DAP01交流异步伺服主轴驱动装置,SJT系列交流伺服电动机,广州数控主导产品,沈阳高精数控研制的高档数控系统系统LT-GJ400，为基于多处理器，支持8通道、8轴联动、64轴控制，最小控制分辨率1纳米，具有7200段/秒、2000段前瞻的高速处理功能，可与5轴联动高速加工中心等数控机床配套应用。,一、“十一五”期间国产数控系统取得进步,沈阳机床批量配置沈阳高精数控系统的生产车间,大连光洋公司是大陆数控行业后起之秀，企业发展思路类似于美国HASS公司，主要从事总线式数控系统和数控机床的生产。,二、中国数控系统产业发展现状,大连光洋公司数控机床生产基地,二、中国数控系统产业
8、发展现状,产品系列,机床操作面板,单轴数控系统,铣床,加工中心数控系统,车床数控系统,步进驱动器,伺服驱动器 主轴驱动器,北京凯恩帝数控系统产品系列,SD200-20/30/50/75,车床系统附加面板 铣床系统附加面板,二、中国数控系统产业发展现状,3、主要伺服驱动和电机制造企业: 为适应数控系统的配套要求，华中数控、广州数控、武汉华大、武汉登奇、北京超同步等一批企业相继开发出交流伺服驱动系统和主轴交流伺服控制系统,完成了20200A交流伺服系统和与之相配套的交流伺服电机系列型谱的开发，并形成了系列化产品和批量生产能力。 2010年，大陆企业生产伺服驱动单元39万台套，产品批量应用于数控机床
9、、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、自动化生产线等领域。,二、中国数控系统产业发展现状,华中数控公司生产的伺服驱动,二、中国数控系统产业发展现状,华中数控公司生产的180U伺服驱动,HSV-180U- 25A/50A/75A,HSV-180U- 200A/300A/450A,HSV-180U- 100A/150A,二、中国数控系统产业发展现状,1、具备25A、50A、75A、100A、150A、200A、450A多种规格； 2、可控制永磁同步、普通主轴、电主轴、直线电机、力矩电机等； 3、适配复合增量式光电编码器、全数字绝对式编码器、正余弦绝对 值编码器等； 4、支持ENDAT2.1
10、/2.2，BISS，HIPERFACE，多摩川等串行绝对值编 码器通讯传输协议。,华中数控开发的系列化全数字交流伺服驱动装置,二、中国数控系统产业发展现状,1、具备年产10万台以上交流伺服电机的生产能力 ： 2、GK6系列交流伺服电机从0.0955Nm（30W）1000Nm（200KW）； 3、GM7系列交流伺服主轴电机从2.2KW100KW； 4、GZ6力矩电机从45Nm10000Nm。,武汉登奇电机公司是大陆伺服电机产品类别、品种、规格最全的专业生产企业：,二、中国数控系统产业发展现状,武汉登奇公司生产的各类伺服电机,160机座,180机座,二、中国数控系统产业发展现状,武汉登奇生产的 G
11、Z8系列直驱伺服电机，500-30000NM,160机座,225机座,560机座,315机座,450机座,100机座,武汉华大电机公司生产各类伺服电机，2010年生产伺服电机12万台，2011年可达16万台。,二、中国数控系统产业发展现状,2010年广州数控公司生产伺服电机12万台，主轴电机：2万台。,二、中国数控系统产业发展现状,北京超同步公司生产的伺服电机,二、中国数控系统产业发展现状,与国际先进水平的差距 国内的伺服驱动和电动机在型号细分、转速范围、编码器和制动器等和国际先进水平存在差距。 （1）由于发展较晚，关键技术及可靠性方面较进口产品有明显差距，造成市场占有率较低。 （2）产品种类
12、不够丰富，进而又增加了市场应用中的局限。 （3）国内伺服驱动和电机企业由于局限，在技术研发、产品验证方面的人才、资金、设备的投入不足。,二、中国数控系统产业发展现状,国家政策支持 国务院关于加快振兴装备制造业的若干意见； 装备制造业调整和振兴规划； 七个新兴战略产业之一：高端装备制造业； 高档数控机床与基础制造装备国家重大科技专项。,一、中国机床工业发展现状,高档数控机床及基础制造装备国家重大科技专项的目标,一、中国机床工业发展现状,二、专题整体完成情况评价 专题的主要考核指标是：开发出符合五轴联动加工机床、精密数控车床和车削中心、车铣复合加工机床等控制功能要求的数控系统（包括使用国产CPU的
13、数控系统）。插补周期0.125ms；程序前瞻段数2000；程序段处理速度7200段/秒；最小分辨率1nm；8个控制通道，每通道最大8轴联动；具有2种以上现场总线伺服接口；样条插补；形成2-3项自主知识产权，提出相关技术规范与标准；提出设计可靠性指标并进行验证，完成2-3类上述数控机床样机配套应用。 2011年11月23日至2011年12月，全部通过验收。,本专题完成的高档数控系统，经过进一步完善，在1-2年内可以批量用于国产高档数控机床，打破国外的高档数控机床和数控系统的封锁。所掌握的技术和产品也可以延伸到普及型数控系统，提高国产普及型数控系统的水平，提高普及型数控系统的市场占有率。 本专题开
14、发的数控系统硬件平台、操作系统、控制软件和其他关键技术将用于“十二五”项目，为完成“十二五”项目，开发国际先进数控系统奠定了坚实基础。,十一五国家重大科技成果展-重大专项成果,快移速度45米,最高定位精度小于2微米,一、中国数控系统产业发展现状 二、华中数控发展现状 三、华中8型数控系统及关键技术 四、华中数控“十二五”发展设想,报告提纲,中国机床工具工业协会数控系统分会理事长单位 中国机床数控系统标准化技术委员会秘书长单位 国家数控系统工程技术研究中心的产业化依托单位 高档数控系统关键共性技术创新平台建设单位,二、项目申报单位的情况,被中国机床工具工业协会授予2007、2008年度精心创品牌
15、活动、自主创新、 综合经济效益先进会员企业。,二、项目申报单位的情况,2011年1月13日，华中数控成功登陆深圳证券交易所创业板，成为国产数控系统行业第一家上市公司。,三、华中数控发展情况,华中数控机构图,项目申报单位情况 华中数控机构,武汉华中数控股份有限公司,国家数控系统工程技术研究中心,深圳华中数控有限公司,宁波华中数控有限公司,武汉华中数控鄂州有限公司,武汉高科机械设备制造有限公司,南京锐普德数控设备有限公司,大连高金数控有限公司,上海登奇机电有限公司,武汉新威奇科技有限公司,武汉华大电机有限公司,齐重数控装备股份有限公司,武汉威泰重型机床有限公司,云南华溪数控系统有限公司,武汉华中数
16、控鄂州有限公司,100 100 100 36 30 95 100 100 39 0.5 1 56 70,股份比例,中高档数控系统年生产能力达到10000套，伺服驱动系统年生产能力达到30000套,三、华中数控发展情况,SMT生产线，通过能力10万块板；贴片速度36000片/小时,三、华中数控发展情况,数控系统三防生产线,数控系统装配生产线,三、华中数控发展情况,数控系统综合环境测试室,三、华中数控发展情况,配置华中数控五轴联动系统的龙门铣床已在江西洪都航空工业集团使用5年。,五轴联动技术打破国外技术封锁,与武重联合开发的七轴五联动立式车铣复合加工中心。加工8米、承重100吨船用螺旋桨，打破了国
17、外技术封锁，填补了国内空白。已在镇江推进器厂使用2年。,华中数控与上海黑格数控科技公司合作生产的配备华中五轴联动数控工具磨床，已经形成了批量生产和批量销售。,五轴联动技术打破国外技术封锁,配置华中高档数控系统的哈量7轴并联机床,五轴联动技术打破国外技术封锁,配华中数控高档数控系统的北京机电院并联机床,五轴联动技术打破国外技术封锁,配套华中数控系统研制的柔性生产线,五轴联动技术打破国外技术封锁,与60多家主机厂批量配套,三、华中数控发展情况,北京机电院配华中数控系统的生产车间,鲁南机床集团新机加车间30多台高档数控机床配套华中数控系统开始投入生产，包括数控龙门铣床、卧式加工中心、立式加工中心等，
18、全部用于加工鲁南机床关键零部件。,贵航集团批量配套华中数控系统的车间,武重集团自产自用的配华中数控系统的双柱立式数控车床生产车间,山东宏康机械制造有限公司与华中数控合作生产的重型机床配套量稳定，累计生产配置华中数控系统的数控镗铣床近百台。,黄石市阳光工程机械有限公司是湖北省汽车零部件制造骨干企业，专业生产、加工各种汽车配件、锻件，同时生产各种挖掘机、装载机斗齿及适配齿座。2011年试用了配置华中数控系统的机床60台，其中40台数控车床、20台数控铣床。,九项国家重点新产品,获得一项国家二等奖和四项省部级一等奖,连续3年被中国机床工具工业协会授予自主创新先进企业、综合经济效益、精心创品牌行业十佳
19、企业,三、华中数控发展情况,领导关怀,胡锦涛主席听取华中数控董事长陈吉红汇报,吴邦国委员长视察华中数控,中央政治局常委李长春视察华中数控,国务院副总理张德江视察华中数控,一、中国数控系统产业发展现状 二、华中数控发展现状 三、华中8型数控系统及关键技术 四、华中数控“十二五”发展设想,报告提纲,华中数控牵头承担的数控专项课题,三、华中8型情况介绍 1、华中8型研发历程,华中数控参与的数控专项课题,三、华中8型情况介绍 1、华中8型研发历程,二、华中数控产品发展沿革,2009年，华中数控承担了国家重大专项3个课题“全数字总线式高档数控装置”、“基于多种国产CPU芯片的跨平台高档数控装置”和“全数
20、字驱动装置、伺服电机和主轴电机”，获得国家科研经费支持。公司在前期技术研发基础上，整合3个课题的研发任务，瞄准国外高档数控系统的最高水平，集中优势研发力量，自主研制“华中8型”高档数控系统。,三、华中8型情况介绍 1、华中8型研发历程,2010年初，华中数控将近百人的开发队伍移师扬州，进行“712”（ 一周工作七天，每天工作十二小时）封闭式开发。“华中8型”完全参照军工武器装备研发的“型号工程”模式，组织开发和验证，经过了原型样机、负样、正样和产品定型等多轮的研发和严密的测试考核。,三、华中8型情况介绍 1、华中8型研发历程,三、华中8型情况介绍 1、华中8型研发历程,三、华中8型情况介绍 1
21、、华中8型研发历程,华中HNC-8系列总线式数控系统,最大通道数为10通道，每通道最大联动轴数为9轴，每通道最多主轴数为4轴,三、华中8型情况介绍 2、华中8型技术特点,HNC-808 HNC-818 HNC-848,最大通道数为10通道，每通道最大联动轴数为9轴，每通道最多主轴数为4轴。 可与数控车、铣、加工中心、车铣复合及专用机床等机床配套 最大同时运动轴数为80轴，最大进给轴数为64轴。 采用8.0、 8.4、10.4、15英寸彩色TFT液晶显示器 可选配CF卡存储器，最大2GB，用户程序可断电储存容量 512M 具有直线插补、圆弧插补、极坐标插补、圆柱面插补、螺旋线插补等，支持旋转、缩
22、放、镜像、固定循环、螺纹切削、刀具补偿、用户宏程序、软限位等功能。 可选配各种全数字交流伺服和电机、伺服主轴和主轴电机 支持CAD/CAM系统生成的数控加工程序 三维图形实时显示刀具轨迹和零件形状,三、华中8型情况介绍 2、华中8型技术特点,多通道、车铣复合,三、华中8型情况介绍 2、华中8型技术特点,龙门同步,三、华中8型情况介绍 2、华中8型技术特点,车削中心、加工中心,三、华中8型情况介绍 2、华中8型技术特点,全功能车、铣,三、华中8型情况介绍 2、华中8型技术特点,数控系统现场总线技术标准联盟签字仪式,联盟成员：华中数控、大连光洋、广州数控、沈阳高精、浙江中控,华中数控担任联盟秘书长
23、。,带冗余的环形结构 通信速度：2*100M 通信周期最短50us（8节点） 同步精度1us以内 最多连接128个网络节点,为了提高可靠性： 1）数据双向冗余传输 2）自动重发机制 3）当网络断线，自动重构,NCUC-BUS数控系统现场总线通信方法,2）数据上载和下载方法：飞读 3）通过网络延时测量和补偿技术，实现精确同步,总线数据上下载过程,NCUC-BUS数控系统现场总线通信方法,为了实现强实时和精确同步：,关键技术2：自主知识产权的光纤现场总线技术-NCUC-BUS,采用飞读、时间戳、校验、冗余等解决实时、同步、可靠问题,光纤,双绞线总线IPC,光纤总线IPC,具有现场总线接口的IPC单
24、元,关键技术3：系统电源和断电保护技术,解决掉电时数控装置参数丢失和设备损坏的问题,超前预读： 6轴联动最高进给速度达15m/min,关键技术4: 小线段高速精密插补及轨迹平滑技术,5轴联动RTCP验证机床,关键技术5：三维图形仿真和干涉校验安全保护技术,采用二维或三维方式描述加工的刀具、夹具、工件等需要保护部分，记录和重现加工过程，根据检查结果进行指令输出或进行报警。具有保护区域设定功能、干涉报警。干涉检查算法时间 8 ms；干涉检查精度 3mm以内。,解决加工过程中安全保护问题,复杂曲面精密加工工艺和编程技术,关键技术7：切削力自适应控制技术,实时监测机床主轴电流实现切削负荷在线测量，自动
25、调整进给速率。提高加工效率20%以上。,解决数控机床加工速度和效率的矛盾,关键技术8：热误差补偿技术,热误差补偿前后效果对比,不同温度时误差分布曲线,解决数控机床精度漂移问题,关键技术1:多轴同步控制技术,关键技术9：大型龙门双轴控制技术,5轴联动高速大型龙门铣床（双驱，0.5G，80m/min）,25A、50A、75A、100A、150A、200A、450A 可控制永磁同步、普通主轴、电主轴、直线电机、力矩电机,开发了系列化全数字交流伺服驱动装置：,统一平台的交流伺服驱动技术,关键技术12：正余弦光栅电子细分技术,分辨率:10000/转400,0000/转,关键技术13：高响应、高刚度伺服控
26、制技术,分辨率:10000/转400,0000/转,将伺服电机模型与先进的控制策略及算法相结合，提高伺服控制的快速响应与刚性，改善伺服控制性能及自适应能力。,关键技术14：数控机床机电联调辅助调试智能化、集成化软件包,解决伺服驱动参数快速调试问题,华中8型目前已与10类44台高档数控机床实现首台套示范应用，包括：高速精密车削中心、高速立式加工中心、精密立式加工中心、车铣复合加工中心、高速卧式加工中心、精密卧式加工中心、砂带磨、拉刀刃磨床、数控工具磨等。,“华中8型”与高档数控机床首台套示范应用情况,三、华中8型情况介绍 3、华中8型应用情况,在东汽集团应用的9台6轴联动数控砂带磨床,截止到20
27、11年4月，累计加工905、40英寸、48英寸、57英寸等规格的核电叶片4200片，价值33240万元的叶片。,据核电低压转子装机测试反映，叶片一致性非常好，低压转子在不经配重调整的情况下，高速动平衡效果已经优于法国阿尔斯通制造的转子。,24 October 2019,99,大型叶片六轴联动数控砂带磨削加工,大连机床集团DLH-20高速车削中心的特点是高速、高精度、高刚性，配置华中8型总线系统和双轴闭环光栅尺，切削进给速度达到60米每分钟，机床整体效能达到国际先进水平，已经被上海某重点航天企业订购。,三、华中8型情况介绍 3、华中8型应用情况,2011年11月，安阳鑫盛机床股份有限公司配套华中
28、8型的“ADG系列高速数控车床及车削中心”顺利通过国家验收，专家组给予该项目高度评价，认为对国产中高档数控系统及功能部件的应用起到了良好的带动作用。目前，该机床已经在汽车零部件制造领域批量投入使用。,三、华中8型情况介绍 3、华中8型应用情况,大连机床集团DLM16精密车削中心,三、华中8型情况介绍 3、华中8型应用情况,大连机床集团DLM20精密车削中心,三、华中8型情况介绍 3、华中8型应用情况,与东方汽轮机公司合作开发的风电叶片加工五轴高速龙门铣床，最高移动速度达每分钟80米，并且双轴高速同步控制。专门用于风电浆叶加工。,大连机床集团VHT1000立式车铣复合加工中心，是航天、航空、汽车
29、、工程机械等精密复杂零部件加工迫切需要的关键加工设备。五轴联动，双轴同步，C轴直驱，伺服刀库。,三、华中8型情况介绍 3、华中8型应用情况,大连机床集团CHD20九轴五联动车铣复合加工中心,三、华中8型情况介绍 3、华中8型应用情况,配置华中8型高档系统的昆明机床公司THM65160精密卧式加工中心，以前该类型机床从未配置国产总线数控系统。昆明机床与华中数控等企业合作研制的该机床，将填补这一空白，更好地服务于中国航天、航空、能源、汽车等行业发展。,三、华中8型情况介绍 3、华中8型应用情况,大连机床集团HDM50精密卧式加工中心,三、华中8型情况介绍 3、华中8型应用情况,武汉机床厂配套的MK
30、6035-5五轴联动工具磨，加工各种复杂刀具，具备在线测量功能和三维实体仿真以及防碰撞技术。,三、华中8型情况介绍 3、华中8型应用情况,宁夏中卫大河机床公司VM850高速立加,三、华中8型情况介绍 3、华中8型应用情况,青海一机公司配套的XH786高速立式加工中心，进给速度达到60米每分钟,三、华中8型情况介绍 3、华中8型应用情况,一、中国数控系统产业发展现状 二、华中数控发展现状 三、华中8型数控系统及关键技术 四、华中数控“十二五”发展设想,报告提纲,国务院关于加快振兴装备制造 业的若干意见 高档数控机床与基础制造装备国 家重大专项 装备制造业振兴规划 新兴战略产业：高端装备制造业,汽
31、车年产量(万辆),水轮发电机组产量(千瓦),铁路机车和客车年产量(辆),数控金属切割机床(万台),2000-2009 CAGR=29.03%,国防预算(亿元),受“十二五”规划的支持，十二五期间数控机床的需求将有更大的飞跃,四、“十二五”期间发展规划 1、发展战略方向,国际知名、国内领先的数控系统领军企业,以华中8型研制成功和上市为推动力，把握“十二五”期间中、高端数控机床高速发展的契机，以华中8型产业化为基础，扩大公司在中、高端数控系统的市场份额，拓展数控系统的应用领域，提高产品出口规模，实现公司的二次腾飞,机械应用领域,工业控制领域,公司的发展路线图,纵向延伸,横向拓展,横向拓展,增加产能
32、,不断扩大售后服务销售网络，抢占市场份额,行业整合,伺服驱动产品替代变频器产品，在工业自动化控制领域具有巨大的市场空间,扩大到缝纫机械、木工机械、注塑机械、板材成形机械、玻璃机械等专用数控系统领域，具有巨大的市场空间,机床行业,华中8型,四、“十二五”期间发展规划 1、发展战略方向,“十二五”发展规划：建设四个基地 世界一流水平的数控装置、伺服装置生产基地之一 世界一流水平的伺服电机生产基地 先进的机械产品生产基地 世界一流水平的数控技术中央研究院,四、“十二五”期间发展规划 2、“十二五”项目发展规划,（1）数控系统规模化生产平台建设方案 结合上市融资，建设“全数字总线式中高档数控系统产业基
33、地” 计划总投资25768万元，新建生产厂房27400平方米，土建投资5355万元；设备投资14579万元。其中本项目自筹经费中5429万主要用于设备自制和采购。,四、“十二五”期间发展规划 2、“十二五”项目发展规划, 基地建设 在现厂区预留发展地上新建一座电装楼，占地面积3731 m2，建筑面积20977 m2（其中地下面积4660 m2）；电装楼主要由仓储中心、电装车间、数控车间和产品测试车间等四部分组成。,四、“十二五”期间发展规划 2、“十二五”项目发展规划,世界一流伺服电机制造基地建设,四、“十二五”期间发展规划 2、“十二五”项目发展规划,谢谢大家，敬请指正！,陈吉红 Chen_ ,