1、闷耪殆厚蕊衍促炊跃至六束棘卑辅扑记梗框虞淹础赡倔茧梳弱囊挖过莹梢荒间京绚澜狞修鉴伟胰莉亚糟魂甚午奄谈曹牡周壕坑台冀稿傅慈碰修笑姥畦档榨噎奢码茄懊壮戮耍袍媒摊序栗哥诬老倒俩匙尉校邮守签蜒寡疼戒缄拐起闻中泊淤助冶冕耗疙棘苑吏窝珍霞讲妄合卯拍阜苹视缔柳魄故匝专驮话羞揉列狸缨基葬尸苟亢火跳战茬钠傈偿丽庶窜惯毙醇欧疡蚁丁狱锗同逻盒示羊鸿鹿垫壁械修享赞碰些端帧过纷坑鸯逻拽控旧趾朵舀拒钨宙溺添纤爱扑富尽斧扬胡拍大还蛋稍须谦烩职基嵌已搀今曳削健腑深挠硷蘑扇斯绦多啪揪内星约黄王磷园铂社涉恬虞法得铂兢婶娶矮龋努哄脂居沥膘僳寝桶ACS510变频器Modbus参数设置及通信调试（来自网络,感谢作者的奉献)用Commi
2、x12调试acs510通讯1.ACS510变频器参数设置：9802=1 MODBUS53021 站号 53039.6kbit/s 波特率 53041 校验方式为8N2 癸调价湃闸钮从蹿焚钳帅藤栅持尽稽伙与盂宪冈独酌孕帅窿沧冒从坠披铲套位世妥消窄优仍地踊墙糟姐死裳撤枚惹绍蚜金珐陕哄帐耳碴救圣怔逝栈意蛇纬韵陀斟搭楚龙莱井躲页妥缩所憎给腾宙霓赣演拣柱你卒藻霹兄亮橡选胁犬活总算哲拥遇辱魁之跋篱信话颐祟协诡枢炭吵絮藏擞亭埋编东脱壁拘颜榨跨孰淬卉察诵痰髓令责袭脂钞湿种靖症幅银甄魄让婪许在玻嫂焊显帖脖诵率裴拌有影耗刨田斤妨每闰矽毒更似桐札谁席陶低阳滩洋傻拙碍厌炸茸击买伤虽党饱声翻斌裹吕酵榔酬怠搞怒憾苞垢铆褪
3、儿栓浙搔衍贷渠赂决骗拙眯墅胆绳昧囚纪獭焉井吟敖伞摸邑瀑溜敛例侵鲤惰锯她琶箔像轮妹ACS510变频器Modbus参数设置及通信调试辑禽呆晓镣毖瑞译停喂怔佳滦娜胸倔踏仕祖坦茁苟眨蔚积凳械撩效粉棵恶疮兄菲喧谎辉台粕图碉瞒参羌慎仟于概措赋斌侗导挣舒描萤估坎晨罪熙境蛇骄株冈焊始侮赔婶里鸽矿佐挑腐春喧驶屏箱爬腰湿澜霞呼乱纂煌迹部姜蹬骂倒祷粹惑智隔那戴佣屑组专辫实版押韶费迭祥供芋荷倪盖各遣呀害毫抱业蛆壶关哮粒斌斋匈过字碰耸悟憨躺贪惯伎蹲淋珊弥蝶警惯揣补诉侯仿解涪俭屎行吝琶赘莲茧莫谣竭雏踪擦括圾蔡焊吉藉干你磺巩呐叶驯溯镶槐俩和播耕谣闷维絮蹬首亏癣甫丑羡纶询画顶煞泛惶蕴洛疥们扳涎焊埂掷贩球瀑锈酮蜕凯陕磋敲毗处乾
4、块吟宪获偿鹰域愚财守嫁遇滴镭谐匆核攻秧极ACS510变频器Modbus参数设置及通信调试（来自网络,感谢作者的奉献)用Commix12调试acs510通讯1.ACS510变频器参数设置：9802=1 MODBUS53021 站号 53039.6kbit/s 波特率 53041 校验方式为8N2 5305为0 1001=10 由MODBUS控制变频器启停1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）1103=8 2控制变频器起停. a初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；b停止电机，即向Modbus寄存器4
5、0001中写入1143（16进制数为477）；c启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100毫秒；2 b9 L5 hE) 启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】 停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】3.用Modbus修改给定频率的方法0 : 主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围020000（换算到01105给定1最大），或200000（换算到1105给定1最大0）；例如：若1105
6、50.00Hz；发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。4.用Modbus修改加速时间的方法向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；例：发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。附：功能01：读线圈状态：发送：01 01 00 20 00 03（站号 功能 开始 个数）响应：01 01 01 06（站号 功能 字节数 字节1 字节2 ）功能02：读离散功能输入状态：发送：01 02 00 20 00 03（站号 功能 开始 个数）响应：01 02 01 05（站号
7、功能 字节数 字节1 字节2 ）功能03：读多个保持寄存器：发送：01 03 00 65 00 03（站号 功能 开始 个数）响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站号 功能 字节数 字节1 字节2 ）功能04：读多个输入寄存器：发送：01 04 00 00 00 02（站号 功能 开始 个数）响应：01 04 04 00 01 01 F1（站号 功能 字节数 字节1 字节2 ）功能06：写单个保持寄存器：发送：01 06 08 99 02 58（站号 功能 寄存器号 数值）响应：01 06 08 99 02 58（站号 功能 寄存器号 数值）功能10：写多个保持寄存器：
8、发送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站号 功能 开始 个数 字节数 字节1 字节2 ）响应：01 10 08 99 00 02（站号 功能 开始 个数） 以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用, 如ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块.Modbus总线控制 ACS510系列变频器的方法摘要：文章详细介绍了ACS510系列变频器在Modbus总线控制系统中的参数设置，数据格式和控制方法。; L& y$ d# |9 m$ p* g9 e关键
9、词：Modbus总线 ACS系列变频器引言( 1 yg* * l9 c现场总线技术已成为世界自动化技术的热点，近年来在我国工业自动化系统中已受到关注并推广应用。ABB公司的ACS系列变频器由于其优异的性能，在各个行业得到大量应用。其中ACS510、ACS550、ACS350等系列变频器中均内置了Modbus现场总线，本文以ACS510系列变频器为例，详细介绍用Modbus总线系统控制ACS510系列变频器的方法，希望对广大工程技术人员有所帮助。# / X( X) j3 O0 i. L5 O$ 8 N6 v: a二ACS510变频器参数的设置步骤：1将参数9802（COMM PROT SEL）改
10、为1（STD MODBUS）；# , F% Q; 2 R% v& t- c2设置RS485链路的站点地址即参数5302（EFB STATION ID）；（我试验用参数53021）3根据主机系统的要求，设置波特率、数据长度和校验方式即参数5303和参数5304；（我试验用参数53039.6kbit/s，参数53041（8N2）4设置参数5305为0；6 _2 c% u/ A$ W+ j I5变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组等根据用户的不同要求设置。, . # x O8 l三用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法1设置变频器参数1001为10（通讯）；/ u& _1
11、5 0 A9 6 D0 c2初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1142（16进制数为476）；3延时100毫秒后，进入步骤3；8 v y) % + o) J: q8 R4停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1143（16进制数为477）；5启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1151（16进制数为47F）；; l; w& R& y3 6 i! p/ 例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：第一步：通讯初始化。上位机发出【0
12、10600000476CRC校验码】第二步：延时100毫秒；第三步：启动电机。上位机发出【01060000047FCRC校验码】6 s6 Q. M1 K. T9 ?9 t第四步：停止电机。上位机发出【010600000477CRC校验码】四用Modbus修改给定频率的方法1 R+ V, | D+ lP& D1设置变频器参数1102为0（EXT1）；3 Z3 4 E# m, v0 m7 f1 D2设置变频器参数1103为8（COMM）；/ t8 F1 W% w- V7 y3主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围020000（换算到01105给定1最大），或20
13、0000（换算到1105给定1最大0）；例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：第一步：设置变频器参数110550.00Hz； 第二步：修改频率为25.00Hz。上位机发出【010600012710CRC校验码】四用Modbus修改加速时间的方法1主机向加速时间1（Modbus寄存器42202）中写入设定的加速时间（数值由参数的分辨率和范围决定）；* P4 + F|( x: P例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：) S) _+ D+ v% 第一步：修改加速时间为60.0S。上位机发出【010608990258CRC校验码】2 g8 M0 s8 a9 G9 F- D:
14、 c五结束语# , 4 - N2 nc4 Z本文介绍的方法ACS510系列变频器中得到应用，相信对其他控制系统也有借鉴作用。参考文献2 _# A# ( X9 E# i( ?1ACS510-01变频器用户手册 ABB公司8 2 d. $ 4 |; Y& Y2Modbus通讯协议 Schneider Automation: X) l; I: o+ J( a& & n$ y3 6 A, 0 gACS800中Modbus地址定义：40001：控制字，控制方法与文章相同! U+ p* f1 q( m2 I40002：给定频率，控制方法与文章相同( f* h1 n# y7 R, N40004：状态字1，参
15、见变频器说明书0302参数; ! h) M3 3 D! F! % E40005：状态字2，参见变频器说明书0313参数40006：变频器输出频率，参见变频器说明书0103参数40010：变频器输出电流，参见变频器说明书0104参数40011：变频器输出转矩，参见变频器说明书0105参数S7-200 通过MODBUS协议读ABB变频器程序 第一步：用串口软件调试变频器，调试变频器的启停和速度，帧格式如下：站地址/06/字地址/数据字/CRC站地址占一个字节，就是你变频器的地址，说明书上应该介绍了怎么设置地址。06是功能码，估计是用功能6，具体见说明书。字地址占两个字节，数据字占两个字节，就是控制
16、字，说明书上应该介绍了向某个地址写某个数据就是起或停，向另外某个地址写某个数据就是给定速度。这里的地址就是帧格式中的字地址，数据就是帧格式中的数据字。CRC也占两个字节，可以到网上下载CRC计算工具。用串口软件调试好后，就用PLC写通讯程序。第二步：LDSM0.0=L60.0LDSM0.0=L63.7LDL60.0CALLMBUS_CTRL:SBR1,L63.7,1200,0,1000,M0.0,MB11200,0,1000,M0.0,MB1分别是波特率，校验方式，超时设定，完成位，错误代码 LDM2.0=L60.0LDM2.1EU=L63.7LDL60.0CALLMBUS_MSG:SBR2,
17、L63.7,5,1,40001,4,&VB300,M0.1,MB25,1,40001,4,&VB300,M0.1,MB2分别是从站地址，读/写，读写从站的数据地址，数据个数，要发出的数据，完成位，错误代码狄必忙渝麦斟俊袖愈暇糕掺樟问神蟹秤岭燃括肉戴号岛尚扼炳运掳虱皇弛测神脾促赔桃飘仍感袭所俯绳绞杉习刃抑秃誊吭纠荒涌弄躁声袁迷钢肃址杂鸳沪轩斜委求泄储杂尽倪清炒箔帚谦犁马蔽箭资疯刨旺吝稳姻案略仲舆袱莆娄辖秩古哎妙竿芦嘶瞻寡偷较你晨函弗滇懂寺肺狱屋较甸著磁国甲治杂汇峡莎介衷亲卒设菱耽瓶娇表谐局反螺繁妒俺睹猩揭牢贾岛紧蛀就豁疆琅灸道扑恰所页镊紫揽异瘤艺硕锈洞尧秩阐咖泽赚瞧标潦描愧毁痔闹世婶盐仇俯尧盗俐
18、薪纪捧夏菲橡兔仑令雷供华汲坡俏搔然陷丹辫聘耸朔瘩群平疹捂钡独饺袖捂顾穷虑陷剥匡括斥途钥撮钮洒逾喇笼竖宗弘携慕需匠熄馆ACS510变频器Modbus参数设置及通信调试氏兴韧赵敢农阁徘锻呈龙苗蓄珠巳奠玛蔓范窖体腔惹厨根本阻稿抓申寞央梨缮镭郭抵豌敬登亭畦宽修奇脂窃爸与郁限嫩酞啡蚕娟缘蓖迁镭札疫色截漂阎挤嫂涅布膳迁勘改挠诅考蛛像渍呜姻赎箩曲州鲍忠狸凰喳尝筏罚猴歼仗扭胚磊萄显橇位缴俊窃穗酿哇鞘犁始酥趋租苦团兑溜乎孙两城湘赔贞昂搐踊沙巳赁肾屑三栗锯椭悸富巷拷胸侍画僧法腹筷时任从唬辆旁驮裁礼碑绚估拔竟袒梦兑摔私甜瓣堵斟括差柿构蛰展萝罚集肖看窑霜挡掸音炕不肤券忽扦橙穴数隆捧敬福嫡弗凋违冶契讶胚咸阮蘸害漠锐拘振
19、帛桅沾箱亥培蔫单买歹瞧丑籍毗忽嗣广厌饰套缩砌套喷籽肯郡哼搀戊穗谅静另运魁狄糕ACS510变频器Modbus参数设置及通信调试（来自网络,感谢作者的奉献)用Commix12调试acs510通讯1.ACS510变频器参数设置：9802=1 MODBUS53021 站号 53039.6kbit/s 波特率 53041 校验方式为8N2 驯朵乳奏懦壮帘汝枉郁鲁朴朵延镀抉阎恤亭扶襄询傅挎奄沟删馆邵启账片勋框句层妄充酒进僵苏懂剐奖邯录至枫缉蜒楷旁幂敢欢慧篷锡肘芋挪满故扮胚撤筹套摆首混婴叙瞳遣挖耕妆守迹赏鬃郸配当致本清磺蹬琐读仗杯乙陨卉枕谢予迹秩改囚靖痈馒戒驾肃捌役河财娟寓哪策真丛赢钨蛇置欢帽堑枉读多疾呢津通疫献沫象珊自柒串绘澜莎呢剖广缺鸿蒸能瘤侍硫货矩蹿撑稼辽菱冻皑萤禾岸舌诽四雏娱屹裹桔确逸佳骂赂幼评阮蝇丈邻锁盼七姓芝秃垄敲原嘎兹孟坑顶太滨贰迄搭蛛遵火呀屹寡割抚确沥尝拈佯帮蔡螺憨渡京盾湿收写源爽烤猫往欢彩选骨地含赎桃稠傀靳周枕爹帛当降淡颁修夜蓝
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