1、绪论电力电子技术：就是使用电力电子器件对电能进行变换和控制技术。包括信息电子技术和电力电子技术两大类。电力电子技术的诞生石以1957年美国通用电气公司研制出第一个晶闸管为标志。电力电子技术应用：1一般工业，2交通运输，3电力系统，4电子装置用电源，5家用电器，6其他。第二章电力电子器件课分为：1电真空器件，2半导体器件。应用电力电子器件的系统组成：1控制电路，2驱动电路，3检测电路，4主电路。电力电子器件的分类：1）按照电路；按照电力电子器件能够被控制电路信号所控制的程度可分;1半控型器件，2,全控型器件,不可控器件。2）按照驱动电路加在电力电子器件控制端和公共端之间的性质可分为：1电流驱动型
2、电压驱动型3）按载流子参与导电的情况分：1单极型器件，2双极型器件，3复合型器件。晶闸管的外形，结构，符号，工作原理，静态特性：P20页。晶闸管的根本特性：静态特性和动态特性静态特性：1当晶闸管承受反向电压时，不管门极是否有触发电流，晶闸管都不会导通。2当晶闸管承受正向电压死，仅在门极有触发电流的情况下晶闸管才能导通。3晶闸管一旦导通，门极就失去控制作用，不管门极触发电流是否还存在，晶闸管都保持导通。晶闸管的主要参数：1电压定额：（1） 断态重复峰值电压UDZw断态重复峰值电压是在门极断路而结温为额定值时，允许重复加在器件上的正向峰值电压。（2） 反向重复峰值电压U秒M反向从夫峰值电压是在门
3、极断路而结温为额定值时，允许重复加在器件上的反向峰值电压。（3） 通态（峰值）电压Ujw这是晶闸管通以某一规定倍数的额定通态平均电流时的瞬态峰值电压。2电流定额：（1）通态平均电流IT（AV）国际规定通态平均电流为晶闸管在环境温度为40和规定的冷却状态下，稳定结温不超过额定结温时所允许流过的最大工频正弦半波电流的平均值（2）维持电流/维持电流是指使晶闸管维持导通所必须的最小电流,一般为几十到几百毫安。与结温有关，结温越高，那么越小。典型全控型器件：（1）门极可关断晶闸管（GTO）它与普通晶闸管不同的是：1）在设计器件时使得见较大，这样晶体管匕控制灵敏，使得GTO易于关断。2）使得导通时的+a2
4、更接近于1.普通晶闸管设计为4+%115,而GTO设计为+%l05,这样使GTO导通时饱和程度不深，更接近临界饱和，从而为门极控制开关提供了有利条件。3）多元集成结构使每个GTO元阴极面积很小门极和阴极间的距离大为缩短，使得尸2基区所谓的横向电阻小。从而使门极抽出较大的电流成为可能。电力晶体管(GTR)：与GTO类似，GTR开通时需要经过延迟时间1.和上升时间。，二者之和为开通时间关断时需要经过存储时间1.和下降时间。二者之和为关断时间roGTR的开关时间在几微妙以内，必晶闸管和GTO都短很多。电力场效应晶体管(MOSFET)：由于MOSFET只靠多子导电，不存在少子存储效应，因而其关断过程是
5、非常迅速的。开关时间在l100ms之间，工作频率可达100KhZ以上是主要电力电子器件中最高的。MOSFET是场控器件。在静态不需要输入电流。但是，在开关过程中需要对输入电容器充放电，仍需要一定的驱动功率。开关频率越高，所需的驱动功率越大。单极型器件和复合型器件都是电压驱动型器件，而双极型器件均为电流驱动器件。电压驱动器件的共同特点是：输入阻抗高，所需驱动功率小，驱动电路简单，工作频率高。电流驱动器件的共同特点具有电导调制效应，因而通态压降低。导通损耗小，但工作频率较低，所需驱动功率大，驱动电路也比拟复杂。习题及思考题：1 .使晶闸管导通的条件是什么？答：使晶闸管导通的条件是：晶闸管承受正向阳
6、极电压，并在门极施加触发电流(脉冲)。或：ak0且MGK0。2 .维持晶闸管导通的条件是什么？怎样才能使晶闸管由导通变为关断？答：维持晶闸管导通的条件是使晶闸管的电流大于能保持晶闸管导通的最小电流，即维持电流。要使晶闸管由导通变为关断，可利用外加电压和外电路的作用使流过晶闸管的电流降到接近于零的某一数值以下，即降到维持电流以下，便可使导通的晶闸管关断。3 .图143中阴影局部为晶闸管处于通态区间的电流波形，各波形的电流最大值均为m,试计算各波形的电流平均值An、42、知与电流有效值4、，2、o图1-43晶闸管导电波形解：a)4=-CImsintd(t)=-(-+)0.2717m2j72n2I产
7、栏向京京商tg+.0.4767Zmb)2=-CSincold(t)=(+1)0.5434Im元七112Si2d(M=与J1+.0674Iw1 f-1C)d3=-4.上题中如果不考虑平安裕量,问100A的晶闸管能送出的平均电流布、小、人各为多少？这时,相应的电流最大值/ml、/m2、/m3各为多少？解:额定电流/T(AV)=100A的晶闸管，允许的电流有效值=157A,由上题计算结果知a) m-329.35,d0.2717Zm89.480.4767b) m2232.90,Zd20.5434m2126.560.6741c) m3=2/=314,d3=!m3=78.54第三章：整流电路单相可控整流电
8、路：1单相半波可控整流电路，2单相整流电路，3单相全波可控整流电路，4单相桥式半控整流电路。触发角1控制角)：从晶闸管开始承受正向阳极电压起，到施加触发脉冲止的电角度称为触发延迟角，用表示，也称触发角或控制角。导通角:晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度称为导通角。用。表示，=11-a.相控方式：通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出电压大小的方式三相可控整流电路：三相半波可控整流电路，应用最广的是三相桥式全控整流电路，双反星型可控整流电路以及十二脉波可控整流电路。有源逆变电路常用于：1直流可逆调速系统；2交流绕线转子异步电动机串级调速，3高压直流电。产生逆变的条件：(1) 要有直流电动势，其
9、极性需和晶闸管的导通方向一致，其值应大于变流器直流侧的平均电压。(2) 要求晶闸管的控制角a112,使Ud为负值。习题及思考题：3.单相桥式全控整流电路，S=100V,负载中R=2。，上值极大，当q=3(时，要求：作出八id、和，2的波形；求整流输出平均电压、电流d,变压器二次电流有效值，2；考虑平安裕量，确定晶闸管的额定电压和额定电流。解：小小和的波形如下列图：输出平均电压彷、电流N变压器二次电流有效值12分别为Ud=O9U2cosa=M100cos30=77.97(V)Id=Ud/R=T797/2=38.99（八）I2=Id=38.99（八）晶闸管承受的最大反向电压为：2t2=10072=
10、141.4V考虑平安裕量，晶闸管的额定电压为：UN=(2-3)141.4=283-424(V)具体数值可按晶闸管产品系列参数选取。流过晶闸管的电流有效值为：Ivt=Id/2=27.57（八）晶闸管的额定电流为：IN=(1.5-2)27.57/1.57=26-35（八）具体数值可按晶闸管产品系列参数选取。5.单相桥式全控整流电路，S=100V,负载中R=2Q,1.值极大，反电势=60V,当方30。时，要求:作出ZdT和v解：d、Ai和iv的波形如下：“、/d、d和v分别如下Ud=2.34U28sa=2.34X100Xcos600=117(VZd=d/?=117/5=23.4(Advt=n/2,使
11、Ud为负值。29.什么是逆变失败？如何防止逆变失败？答：逆变运行时，一旦发生换流失败，外接的直流电源就会通过晶闸管电路形成短路，或者使变流器的输出平均电压和直流电动势变为顺向串联，由于逆变电路内阻很小，形成很大的短路电流，称为逆变失败或逆变颠覆。防止逆变失败的方法有：采用精确可靠的触发电路，使用性能良好的晶闸管，保证交流电源的质量,留出充足的换向裕量角等。第四章：习题及思考题1 .无源逆变电路和有源逆变电路有何不同？答：两种电路的不同主要是：有源逆变电路的交流侧接电网，即交流侧接有电源。而无源逆变电路的交流侧直接和负载联接。2 .换流方式各有那几种？各有什么特点？答：换流方式有4种：器件换流：
12、利用全控器件的自关断能力进行换流。全控型器件采用此换流方式。电网换流：由电网提供换流电压，只要把负的电网电压加在欲换流的器件上即可。负载换流：由负载提供换流电压，当负载为电容性负载即负载电流超前于负载电压时，可实现负载换流。强迫换流：设置附加换流电路，给欲关断的晶闸管强迫施加反向电压换流称为强迫换流。通常是利用附加电容上的能量实现，也称电容换流。晶闸管电路不能采用器件换流，根据电路形式的不同采用电网换流、负载换流和强迫换流3种方式。3.什么是电压型逆变电路？什么是电流型逆变电路？二者各有什么特点。答：按照逆变电路直流测电源性质分类，直流侧是电压源的称为逆变电路称为电压型逆变电路，直流侧是电流源
13、的逆变电路称为电流型逆变电路电压型逆变电路的主要特点是：直流侧为电压源，或并联有大电容，相当于电压源。直流侧电压根本无脉动，直流回路呈现低阻抗。由于直流电压源的钳位作用，交流侧输出电压波形为矩形波，并且与负载阻抗角无关。而交流侧输出电流波形和相位因负载阻抗情况的不同而不同。当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率，直流侧电容起缓冲无功能量的作用。为了给交流侧向直流侧反应的无功能量提供通道，逆变桥各臂都并联了反应二极管。电流型逆变电路的主要特点是：直流侧串联有大电感，相当于电流源。直流侧电流根本无脉动，直流回路呈现高阻抗。电路中开关器件的作用仅是改变直流电流的流通路径，因此交流侧输出电流为矩形波，并
14、且与负载阻抗角无关。而交流侧输出电压波形和相位那么因负载阻抗情况的不同而不同。当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率，直流侧电感起缓冲无功能量的作用。因为反应无功能量时直流电流并不反向，因此不必像电压型逆变电路那样要给开关器件反并联二极管。4.电压型逆变电路中反应二极管的作用是什么？为什么电流型逆变电路中没有反应二极管？答：在电压型逆变电路中，当交流侧为阻感负载时需要提供无功功率，直流侧电容起缓冲无功能量的作用。为了给交流侧向直流侧反应的无功能量提供通道，逆变桥各臂都并联了反应二极管。当输出交流电压和电流的极性相同时，电流经电路中的可控开关器件流通，而当输出电压电流极性相反时，由反应二极管提供电
15、流通道。在电流型逆变电路中，直流电流极性是一定的，无功能量由直流侧电感来缓冲。当需要从交流侧向直流侧反应无功能量时，电流并不反向，依然经电路中的可控开关器件流通，因此不需要并联反应二极管。第五章:习题及思考题1.简述图5-la所示的降压斩波电路工作原理。答：降压斩波器的原理是：在一个控制周期中，让V导通一段时间自，由电源E向1.、R、M供电，在此期间，劭二七。然后使V关断一段时间6f,此时电感1.通过二极管VD向R和M供电，诙=0。一个周期内的平均电压Eo输出电压小于电源电压，起到降压的作用。On+Iff2 .在图5-la所示的降压斩波电路中，=200V,R=10Q,1.值极大，EM=30V,
16、7三50s,tn=20s,计算输出电压平均值4,输出电流平均值/。解：由于1.值极大，故负载电流连续，于是输出电压平均值为-/0x200T50输出电流平均值为Io=-Em80-30R-10=5（八）3 .在图5-la所示的降压斩波电路中，E=100V,1.=ImH,R=0.50,Em=IOV,采用脉宽调制控制方式，7三20s,当b1=5zs时，计算输出电压平均值U。，输出电流平均值/。，计算输出电流的最大和最小值瞬时值并判断负载电流是否连续。当b1=3s时，重新进行上述计算。解：由题目条件可得：Em10m=-=0.1E1001.0.001C=0.002R0.5当ton=5s时，有TQ=0.01
17、Tap=0.0025由于CaP1_0.0025e1e-1ep-e0,-1249“7所以输出电流连续。此时输出平均电压为U0=Z1.E=竺”=25(V)T20输出平均电流为=(V=25-1O=3o（八）R0.5输出电流的最大和最小74ma-Inin值瞬时值分别为l-e-afiEIyOiV00=3019（八）J-e)R巨H合II1-e001zpep-eJ所以输出电流仍然连续。此时输出电压、电流的平均值以及输出电流最大、最小瞬时值分别为:Uo=1.E=Ie）吆3=15（V）T20Uo-Em15-10八=2二=IO（八）0.51-0.0015、100/max-,-0,-0.105po,5-、1004n
18、in二e001-l-0.105R=10.13（八）=9.873（八）4 .简述图5-2a所示升压斩波电路的根本工作原理。答：假设电路中电感1.值很大，电容。值也很大。当V处于通态时，电源E向电感1.充电，充电电流根本恒定为4,同时电容C上的电压向负载R供电，因C值很大，根本保持输出电压为恒值U。设V处于通态的时间为小，此阶段电感1.上积蓄的能量为EGOn.当V处于断态时E和1.共同向电容。充电并向负载R提供能量。设V处于断态的时间为ofl,那么在此期间电感1.释放的能量为（U。-F）1ffo当电路工作于稳态时，一个周期T中电感1.积蓄的能量与释放的能量相等，即：化简得：式中的7ffl,输出电压
19、高于电源电压，故称该电路为升压斩波电路。5 .在图5-2a所示的升压斩波电路中，后50V,/值和C值极大，庐20Q,采用脉宽调制控制方式，当T=40s,b二25S时，计算输出电压平均值输出电流平均值几解：输出电压平均值为：50-133.3(V)T1.40Uo=E=U40-25输出电流平均值为:U1333=C=i=6667（八）R20第六章：习题及思考题1.一调光台灯由单相交流调压电路供电，设该台灯可看作电阻负载，在=0时输出功率为最大值，试求功率为最大输出功率的80%,50%时的开通角Q。解：Q=O时的输出电压最大，为此时负载电流最大，为因此最大输出功率为输出功率为最大输出功率的80%时，有：
20、此时，又由解得=60.54同理，输出功率为最大输出功率的50%时，有:又由Q=903.交流调压电路和交流调功电路有什么区别？二者各运用于什么样的负载？为什么？答：交流调压电路和交流调功电路的电路形式完全相同，二者的区别在于控制方式不同。交流调压电路是在交流电源的每个周期对输出电压波形进行控制。而交流调功电路是将负载与交流电源接通几个周波，再断开几个周波，通过改变接通周波数与断开周波数的比值来调节负载所消耗的平均功率。交流调压电路广泛用于灯光控制(如调光台灯和舞台灯光控制)及异步电动机的软起动，也用于异步电动机调速。在供用电系统中，还常用于对无功功率的连续调节。此外，在高电压小电流或低电压大电流
21、直流电源中，也常采用交流调压电路调节变压器一次电压。如采用晶闸管相控整流电路，高电压小电流可控直流电源就需要很多晶闸管串联：同样，低电压大电流直流电源需要很多晶闸管并联。这都是十分不合理的。采用交流调压电路在变压器一次侧调压，其电压电流值都不太大也不太小，在变压器二次侧只要用二极管整流就可以了。这样的电路体积小、本钱低、易于设计制造。交流调功电路常用于电炉温度这样时间常数很大的控制对象。由于控制对象的时间常数大，没有必要对交流电源的每个周期进行频繁控制。第七章：习题及思考题1 .试说明PWM控制的根本原理。答：PWM控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术。即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地
22、获得所需要波形(含形状和幅值)。在采样控制理论中有一条重要的结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果根本相同，冲量即窄脉冲的面积。效果根本相同是指环节的输出响应波形根本相同。上述原理称为面积等效原理以正弦PWM控制为例。把正弦半波分成N等份，就可把其看成是N个彼此相连的脉冲列所组成的波形。这些脉冲宽度相等，都等于7/M但幅值不等且脉冲顶部不是水平直线而是曲线，各脉冲幅值按正弦规律变化。如果把上述脉冲列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦波局部的中点重合，且使矩形脉冲和相应的正弦波局部面积(冲量)相等，就得到PWM波形。各PWM脉冲的幅值相等
23、而宽度是按正弦规律变化的。根据面积等效原理，PWM波形和正弦半波是等效的。对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。可见，所得到的PWM波形和期望得到的正弦波等效。2 .设图6-3中半周期的脉冲数是5,脉冲幅值是相应正弦波幅值的两倍，试按面积等效原理计算脉冲宽度。解：将各脉冲的宽度用奇(i=l,2,3,4,5)表示，根据面积等效原理可得ncostj心=二=0.09549(rad)=0.3040(ms)2Um202万1.5Umsinttdt至Cjcost5=-=0.2500(rad)=0.7958(ms)2Um2尸3万3/cost=0.3090(rad)=0.9836(ms)股UmSinMdwI=工24411KUmSin勿d创=0.2500(rad)=0.7958(ms)411Umsincut6t=0.0955(rad)=0.3040(ms)
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