设计方案一,方案总述:铁管长度38米不等铁管直径:300-130Omm不等保温棉尺寸:宽120Ornm*长100OOmm*厚50mm要求每层保温棉根据直径需求自动计算所需的长度,并进行切割,每层保湿棉需要也直径周长刚好匹配,不能出现叠层每层与每层之前存在固定错层(每层端面不是对齐的)每层自动用透明胶带和不锈钢带缠绕好每根钢管中间有两个位置是定位点,每层保温棉在此位置自动错开,漏出定位点,最外层保温棉需要将定位轮漏出来(通过传感器定位位置,在保温棉包裹之前将保温棉位置切出来,)在管道的终点最后一段保温棉保证是完整的宽度1200mm,倒数第二段根据尺寸切好宽度(如将1200mm切成宽度为800mm的保温棉,