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1、1 重庆迈尔矿山设备开发有限公司 产品使用说明书 ZLJ 型煤矿用坑道钻机 执行标准： MT/T790Q/MEC002 2006 版本号： V1.0 出版日期： 2006.1 感谢您选购本产品！为了保证安全并获得最佳效果， 使用产品前， 请详细阅读本产品使用说明书并妥善保管，以备今后参考。 2 安全警示： 1）禁止在井下检修电动机； 2）禁止在工作状态下拆卸高压管件等 3）禁止在非拆卸钻杆时，动力头反转； 4）严格按照说明书要求调定压力； 5）禁止液压系统在泄漏状态下运转，对泄露在外的液压油应及 时清理或掩埋； 6）不用时应切断电源。 1 用途及适用范围 ZLJ 型煤矿用坑道钻机（以下简称钻机
2、）主要用于煤矿井下钻进 瓦斯抽排放孔、 注浆灭火孔、煤层注水孔、地质勘探孔及其它工程孔， 也可用于地面地质勘探孔及其相应的各类孔。适用于岩层坚固性系数 f8 的各煤层、岩层。井下使用时要求巷道或钻场断面大于4mm 2， 宽度大于 2.3m，高度大于 1.8m。 2 主要结构及工作原理 ZLJ 型机钻由回转器、变速箱、卷杨机、底座、液压系统、钻具 等零部件组成（图 1） 。钻机工作原理如图2、图 3 所示：电动机皮带 轮通过三角带带动变速箱上皮带轮旋转，使变速箱中花键轴产生运 转，并带动小圆弧锥齿轮， 大圆弧锥齿轮及立轴产生旋转运动；油泵 3 的转动是通过皮带轮用一条三角带传动来实现的。油泵排出
3、的压力油 经高压胶管进入多路阀， 经高压胶管送至给进油缸， 使立轴（六方轴） 产生升降。回转器中的液压卡盘（或手动卡盘）中的卡瓦卡紧钻杆， 使钻具获得回转运动的同时获得往复直线运动，完成钻具在煤岩层中 钻进。 2.1 回转器（ ZLJ01) 回转器（图 4）主要由六方轴、六方套、圆弧锥齿轮、油缸、液 压卡盘（或手动卡盘）等组成。回转器是通过连接体与变速箱箱体连 接，使回转器中大圆弧锥齿轮与变速箱中小圆弧锥齿轮啮合。其功能 是传动旋转运动和转矩、直线往复运动和推力、拉力给钻具。 2.2 变速箱（ ZLJ02) 变速箱（图 5）主要由皮带轮、轴、齿轮、箱体、变速机构等组 成，其功能是将旋转运动和转
4、矩传递给回转器并变速。变速箱内设有 2 个齿轮离合器，即卷扬机离合器和变速离合器。卷扬机离合器设有 离、合 2 个位置并有标牌指示；变速离合器设有低速、中速、高速、 空档 4 个位置，并有标牌指示。 2.3 卷扬机（ ZLJ03) 卷扬机（图 6,ZLJ380 无）由传动齿轮、轴承、游星轮、内齿圈、 卷筒和制动闸等组成。 卷扬机系行星齿轮机构， 制动闸系环形皮带抱 闸机构，其功能是升、降、停钻杆（钻具），当卷扬机离合器啮合时 （变速离合器应置于空档） ，左制动闸闸住闸筒，右制动闸松开，卷 筒转动缠绕钢丝绳，提升钻杆；左制动闸松开，右制动闸闸住卷筒， 4 卷筒不转动，钻杆即停止在某一位置；左右制
5、动闸同时松开，钻杆在 其自重作用下下降或人工放出钢丝绳。在使用卷扬机时，左、右制动 闸禁止同时制动；钻机在钻进时，卷扬机离合器始终位于断开位置。 2.4 底座（ZLJ05) 底座（图 7）系框架焊接结构。其功能是支承和安装变速箱（包 括回转器）、卷扬机、制动闸、操纵台和动力源。 2.5 控制面板（ ZLJ06) 控制面板（图 8）主要由多路阀、节流阀、压力表、阀座、胶管 接头等组成。其功能是操作给进油缸（即钻具）的进、退和打开液压 卡盘。节流阀可调节（微调）油缸（即钻具）的钻进速度。工作压力 在压力表中显示。操纵台通过阀座安装在底座上。 2.6 钻具（ZLJ07) 钻具（图 9）包括钻头、钻杆
6、和后置水辫。 钻头为三级组合三翼硬质合金、塔式钻头，直径分为65mm中 心钻头，87mm二级钻头， 115mm三级钻头， 可二级和中心钻头 组合使用，也可单独使用中心钻头。 钻杆直径为 42mm，长度为 800mm，采用圆锥螺纹连接。 后置水辫的作用通过钻杆内孔向钻孔内供水，既可排渣又可冷却 和润滑钻头。 3 主要技术参数 型号 项目 ZLJ380 ZLJ520 最 大 钻 孔 深度（ m） 75 150（100） 5 开 孔 直 径 （mm） 87、115 终 孔 直 径 （mm） 65 65（75） 输 出 转 矩 （Nm） 380 230 130 520 310 170 输 出 转 速
7、（r/min） 110 180 320 108 175 315 给进力 （KN） 15 起拔力 （KN） 23 钻 杆 直 径 （mm） 42 42（50） 主 轴 倾 角 （） 090 给 进 行 程 （mm） 400 给 进 速 度 （m/mm） 02 卷 扬 机 提 升速度 （m/s） 0.220.350.67 卷 扬 机 提 升负荷 （KN） 8.86.53.5 工 作 压 力 (MPa) 9 电 动 机 功 率（kw） 5.5 7.5 主 机 外 形 尺寸（ m） 1.230.61.2 1.50.91.5 整 机 质 量 （kg） 500 620 油 箱 有 效 容积（ l） 20
8、电 动 机 型 号 YBK2-132S-4 YBK2-132M-4 额 定 电 压 （v） 380/660 额 定 电 流 （A） 12/7 15/8.8 油泵型号CBK1008 额 定 排 量8.1 6 （ml/r） 额 定 压 力 （MPa） 20 多 路 换 向 阀型号 ZS1-L10E-OW.AT 额 定 流 量 （l/min） 40 额 定 压 力 （MPa） 16 4 试车 钻机使用前应在地面进行试车，发现问题可及时处理。 4.1 所有操作人员必须经过培训合格，并持有上岗证方可进行操 作； 4.2 检查各连接部位的连接螺栓和各油管的接头连接应牢固可 靠，油管接头无渗漏； 4.3 松
9、动连接体（图221）与变速箱箱体的4 颗连接螺栓，扳 动回转器沿变速箱输出轴轴线转动，应能旋转180，然后可将回 转器固定在任何位置。 4.4 检查主传动和油泵两组三角带的松紧度，若三角带过松或过 紧，可通过电动机和油泵的安装位置来调整三角带的松紧度。 4.5 检查各操作手把，操作应灵活，定位应准确。 4.6 连接电源，注意电动机接线电压等级应与电源电压等级相符 合，电动机的旋转方向应与机器上标注的箭头方向一致。因钻机需变 速或卷扬机的离合都必须停机后操作，所以在连接电源时可将电源开 关的防爆按钮置于操纵台附近又利于操作的位置。 4.7 检查工作压力（出厂时工作压力调定为6MPa)，将变速箱上
10、 7 的 2 个手把位于空档位置， 启动电动机，操作液压卡盘手把（向上扳）， 观察压力表的指示压力是否是6MPa，否则，调整多路阀上的过载阀 压力为 6MPa。 4.8 试车 4.8.1 回转器空运转：启动电动机，将卷扬机离合器手把置于空 位，变速离合器置于低速档、中速档、高速档，各档运转5min。观 察钻机运转情况，各部运转应平稳，不得有异常声响。注意换档时应 先断开离合器或停机后再进行换档操作。 4.8.2 卷扬机空运转：将变速离合器手把置于空位，左右制动闸 置于松开位置， 用人工将钢丝绳放出卷筒， 卷扬机离合器手把打到啮 合位置后开机。此时闸筒旋转，左制动闸制动，同时右制动闸松开， 卷筒
11、转动缠绳；右制动闸制动，同时左制动闸松开，卷筒停止转动缠 绳。观察卷扬机运行、缠绳及制动情况，卷扬机运行应平稳，制动应 可靠，不得有异常声响。禁止两个制动闸同时制动。注意换档时应先 停机后再进行换档操作。 4.8.3 回转器给进空运转：将卷扬机离合器手把置于空档，变速 离合器手把可置于低速、中速、高速档或空档的任何一档，节流阀置 于全关位置。开机，操作进退手把，回转器沿导向杆进退运行5 次， 然后缓慢拧动节流阀手柄， 回转器进退速度会降低。 当节流阀置于全 开位置，回转器会停止推进。观察运行情况，速度变化应均匀平稳， 不得有冲击、 爬行和蹩卡现象。 注意换档时应先断开离合器或停机后 再进行换档
12、操作。 8 4.8.4 液压卡盘运转：将卷扬机离合器手把和变速离合器手把均 置于空档。开机，操作液压卡盘手把，卡瓦可在空心轴（图3-7）内 伸出、缩回。观察卡瓦动作情况，卡瓦伸缩应灵活，平直均匀。在卡 盘处于夹紧状态时，放入钻杆后应能夹紧钻杆，夹痕应均匀；卡盘处 于进油状态时，能轻松取出及放入钻杆。 5 下井运输 5.1 为正确地完成钻机的拆卸和安装，从事该项工作的有关人员 应根据技术文件，详细了解并掌握各部件之间的连接和拆卸方法。 5.2 钻机下井前，可根据使用单位井巷和运输设备大小将钻机解 体。钻机可解体为回转器、机座（带变速箱）两大部分。 5.3 各油管应固定在相应的部件上，不应过度弯曲
13、，外露孔必须 包裹或加帽罩。各紧固件应带在相应的零部件上，以免丢失和跌落。 5.4 钻机下井运输应将钻机牢固地固定在运输设备上（内） ，运输 过程应避免碰撞、翻转和跌落。 6 井下安装调试 6.1 按图 1 组装钻机。 6.1.1 钻机安装前，首先清理巷道或钻场，巷道或钻场周边岩石 应安全可靠，且具有足够的空间、通风良好。 6.1.2 配有与钻机相适应的电源、水源及相应的配电、配水附件。 6.1.3 将钻机位于符合钻孔方位角的位置，然后松动连接体与变 速箱连接螺栓， 将回转器调至符合钻机倾角的位置，之后，拧紧螺栓、 固定回转器。 9 6.2 连接电源，应注意电动机接线电压等级应与电源电压等级相
14、 符合，电动机的旋转方向应与机器上标注的箭头方向一致。在有突出 危险的场所连接电源还应有相应的安全措施，并报有关部门批准。 7 钻孔操作 7.1 钻机在井下使用前按4.24.8 条进行试车，试车正常方可投 入使用。 7.2 安装钻具操作：松开夹持器，卷扬机离合器手把置于断开位 置，变速离合器手把位于空档位置。 启动电动机，操作液压卡盘手把， 打开液压卡盘，将钻杆（钻杆外螺纹位于夹持器端）从夹持器端或液 压卡盘端放入六方轴内， 操作液压卡盘手把， 使用液压卡盘夹紧钻杆。 也可以用夹持器夹紧钻杆， 再将钻头旋接在夹持器端的钻杆上，将后 置水辫旋接在液压卡盘端的钻杆上，并接上水管。 注意换档时应先断
15、 开离合器或停机再进行换档操作。 7.3 开孔操作：修平开孔处的煤岩，并保证开孔处平面与钻头垂 直、钻头接触平稳，卷扬机离合器手把置于断开位置，变速离合器手 把置于低速档，节流阀置于全开位置，打开供水阀门，给后置水辫供 水。启动电动机，将进退手把置于前进位置，缓慢调节节流阀，钻具 徐徐推进。当钻进一定深度且钻机、 钻具运转平稳后， 进行正常钻进。 7.4 当回转器推进完一个行程需要换位时，首先停止给进（将进 退手把打到中位），操作多路阀卡盘手把，打开液压卡盘，此时钻具 停留在钻孔内（在钻进上行孔时，应防止钻具从钻孔内滑出）。将进 退手把置于后退位置， 使回转器后退。 将液压卡盘手把置于卡盘油缸
16、 10 回油位置，液压卡盘夹紧钻杆，再缓慢后退1020mm，完成换位操 作程序。 7.5 加接钻杆操作：需加接钻杆时，首先停止推进钻具，再旋转 一段时间（可防止钻头带负荷启动） ，再停电动机、停水，然后须卸 下后置水辫，将加接的钻杆旋接钻杆上，再旋接后置水辫，完成加接 钻杆程序。 7.6 拆卸钻杆操作：当完成一个钻孔或需更换钻头时，可使用回 转器拆卸钻杆或卷扬机（钻进下行孔时，最好使用卷扬机）。 7.6.1 回转器拆卸钻杆操作：停止电动机、停水，打开夹持器， 拆卸下后置水辫，卷扬机离合器手把应置于断开位置。起拔钻杆时， 若须钻具旋转可将变速离合器手把置于适当的转速位置，若不须钻具 旋转将变速离
17、合器手把置于空位。开启电动机， 进退手把置于后退位 置，使回转器起拔钻杆。油缸行程完后，将液压卡盘手把置于卡盘油 缸进油位置，打开液压卡盘 （钻进下行孔时应防止钻杆下降，钻进上 行孔时应防止钻杆滑出） 。操作进退手把，调节节流阀使回转器、液 压卡盘快速前进， 到油缸行程完后， 液压卡盘手把打到卡盘油缸回油 位置；液压卡盘夹紧钻杆， 再按上述操作程序起拔钻杆，当钻杆露出 液压卡盘 1 根或多根（视巷道高度或地面井架高度而定），拆卸下露 出液压卡盘外的钻杆。以此循环可起拔拆卸孔内的全部钻杆。 7.6.2 卷扬机拆卸钻杆操作：停止电动机、停水、卸下后置水辫， 打开夹持器， 变速离合器手把置于空位，
18、卷扬机上 2 个制动闸处于松 开位置，人工放出所需长度的钢丝绳，捆住钻杆，卷扬机离合器手把 11 打到啮合位置，开启电动机（此时闸筒空转）操作左边制动阀手把， 闸住闸筒，卷筒旋转缠绳。当钢丝绳刚拉紧时， 立即打开液压卡盘 （液 压卡盘手把置于卡盘油缸进油位置） ，卷筒继续缠绳，将钻杆从钻孔 中起拔 1 根或多根钻杆 （视巷道高度或地面井架高度而定）露出在液 压卡盘外，同时操作 2 个制动闸，使左边制动闸松开，右边制动闸闸 住卷筒，停止起拔钻杆并停在一位置。 再将液压卡盘手把打到卡盘油 缸回油位置，液压卡盘夹紧钻杆，松开右边制动阀（此时2 个制动闸 处于松开位置），取下钢丝绳，用管钳人工拆卸下露
19、在液压卡盘外的 钻杆。重复上述操作程序， 将钻杆从钻孔中逐渐拆卸直到最后一根钻 杆。 7.7 操作中的注意事项 7.7.1 钻机在钻进过程中，卷扬机离合器手把始终位于断开位置。 7.7.2 卷扬机离合器的离合、变速离合器的换档都必须先停止电 动机后再操作。 7.7.3 使用卷扬机时，禁止2 个制动闸同时制动。 7.7.4 注意各运动部件的温升情况，轴承、油泵、变速箱等处的 温度不得超过60，液压油油温不得超过50，否则应停机检查并 加以处理。 7.7.5 观察压力表所指示的压力，判断钻机是否过载。出现过载 现象应调节节流阀，降低推进速度，减少负荷。 7.7.6 各操作手把应按规定的标记和程序操
20、作，进退手把，液压 卡盘手把的操作，节流阀的调节不应过快，以免造成液压冲击，损坏 12 机件。 7.7.7 观察钻机在钻进过程中的运动状态，若发现有异常声响， 回转器振动大，钻机有摆动，应停机检查并加以处理。 7.7.8 观察油箱的液压油油位和变速箱的润滑油油位，当油位下 降到标定位以下时应停机加油。 7.7.9 钻机在正常钻进中，当油温超过50时，应停机待液压油 冷却后再开机。 8 保养、维修 8.1 钻机在使用期间，必须保持清洁完好，功能齐全，灵活可靠， 进行日常维护及定期检修。 8.2 各班开始工作前对各连接螺栓、三角带、各运转部位等予以 检查，发现有问题应及时处理。 8.3 每班开始工
21、作前对六方轴、导向杆表面擦拭干净并在其表面 涂抹 20 机油。在向回转器内大小圆弧锥齿轮抹入黄油时避免污物进 入回转器内， 连接回转器时应到位且位置正确，保证大小圆弧锥齿轮 的正确啮合。 8.4 使用卷扬机前，用油枪从2 个油嘴处注入2。机油，润滑 星轮和内齿圈。 8.5 变速箱内的润滑油（ 2。机油）和油箱内液压油（上稠40 液压油），每 3 个月更换 1 次，更换油时应清洗变速箱和油箱及吸 油过滤器。 8.6 液压卡盘和夹持器，每周拆卸清洗一次，组装时涂抹20机 13 油。 8.7 除变速箱内的滚动轴承外的其他轴承，每3 个月清洗更换黄 油 1 次。 8.8 有关油泵、油缸的使用和维护按其
22、说明书规定进行。 9 常见故障分析与处理方法 钻机常见故障及处理方法见表1。实际工作中应结合具体情况， 综合分析、准确判断、及时处理。 表 1 常见故障及处理方法 部件故障可能原因处理方法 液压 系统 油箱发热油量过少加油 溢流阀长期溢流检查调整或更换溢 流阀 14 高压齿轮泵不排油或 排油量不足 电动机旋转方向错误调换方向 吸油过滤器堵塞清洗吸油过滤器滤 网 高压齿轮泵内部磨损过 度或损坏 检修或更换高压齿 轮泵 油箱内油面过低加油 动力 头 不回转、转速慢电动机缺相损坏检查供电线路 电动机损坏更换电动机 供电电压低检查供电线路 动力头壳体发热润滑油少，干摩擦加护润滑油 车由承磨损严重或损坏
23、更换轴承 机架动力头不能前进或后 退 节流阀处于完全打开状 态 关闭节流阀 油路压力过低调整给进油路（小 泵）压力 油缸活塞密封损坏或磨 损严重 更换活塞密封 小高压齿轮泵内部磨损 严重或损坏 检修或更换小高压 齿轮泵 10 贮存保管 钻机未使用或使用后需贮存 （必须对整台钻机进行彻底清洗即维 修） ，应贮存在通风良好，防潮、无腐蚀性气体的仓库内。n 开箱检 查 10.1 随机文件 a）产品合格证 1 份 b）产品使用说明书1 份 c）装箱单 1 份 10.2 开箱后按装箱单上所列产品及随机配件进行清点检查 12 其它 11.1用户在遵守保管、使用、安装、运输规则的前提下，在6 个 月内，因制
24、造质量发生损坏时，生产厂负责维修和更换。 15 11.2生产厂承担钻机修理业务和零配件的供应。 11.3生产厂有面授、函授和应邀举办钻机技术培训业务。 11.4根据用户的特殊要求， 可改变钻机的配置， 并对钻机进行修 改。 13 产品资质编号： 安全标志编号 14 安标控制件明细表 序号名称生产厂家安标证号ZLJ38O 型钻机电动机重庆川江电 机厂20058081YBKZ 一 1325 一 4ZLJ52O 型钻机电动机重庆川江电 机厂20058083YBKZ 一 132M 一 4 支架胶管 RBZ 一 6、10、131 西 北橡胶总厂 120033372ZLJ380型钻机煤矿用阻燃抗静电V 带浙江奋 飞橡塑制 120054875品有限公司 MV 一 A63OMV 一 B167620054874Z 七 J52O 型钻机煤矿用阻燃抗静电V 带浙江奋飞橡塑制20054875品 16 有限公司 MV 一 A71O 蒯一 B170220054874 注意！本说明书将帮助你正确操作该钻机，仔细阅读。本说明书 包含了厂家推荐的全部技术数据和操作程序，今后，产品可能需进行 部分改进，本说明书也可能会出现技术或排版印刷的错误，会不定期 作出修订，并将修改后的内容纳入新版本中。购买配件请按附图所示 图号及名称。 如果本说明书提供的指导不能够被完全理解，需技术支 持，请与本公司联系。因此本公司