《ABS论文资料.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ABS论文资料.pdf（8页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、汽车 ABS 毕业论文 引言 “ABS”中文译为“防锁死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制 系统。 ABS 是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。现代汽车上 大量安装防抱死制动系统，ABS 既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽 车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏。 车轮防抱死系统（ ABS ）的分类 ABS 根据制动系统的传动介质，可分为气压系统、气顶液系统和液压系 统。 气压系统主要用于重型载重汽车及其挂车，由发动机产生的压缩气直接 控制动力分泵的气压，不需在原有的系统中增加另外的部件，能较容易地独 立
2、控制各车轮的制动力。 气顶液系统一般用于大中型汽车，在前后轴原有的制动管路中各装一个 空气加压器，通过控制动力气室的输入气压间接地控制液压主缸的输出液 压。 液压系统用于轿车、厢式车和轻型载重车，系统中增加了一套制动传动 介质的独立供给装置，如支流电动机和再循环油泵。 ABS根据控制通道数量和传感器数量，可分为单通道式、双通道式、三通 道式和四通道式。 根据控制方式， ABS可分为机械式和电子式。由于机械式ABS控制精度 差，反应速度慢，不能保证紧急制动时车轮不被抱死，已经基本被电子式ABS 所取代。 根据压力调节器的布置， ABS分为整体式和分离式。将压力调节器与制动 总泵制成一体的称整体式
3、，具有独立制动压力调节器和独立制动总泵的称分 离式。 车轮防抱死系统（ABS ）的组成与原理 普通行车制动系的结构原理大家都很清楚，下面仅介绍液压式行车制动系(如图 1)。汽车正常行驶时,制动蹄 10 连同摩擦片9 在弹簧 13 的拉力下，与固定在车轮轮毂 上制动鼓8 之间保持有一定的间隙，使制动鼓能随车轮一同自由转动。欲使行驶中的 汽车减速或停车时，驾驶员只要踩下制动踏板1，就可使肌体的制动能源通过推杆2 和制动主缸4 中的活塞 3，使主缸内的制动液加压流入制动轮缸6，并通过两个轮缸活 塞 7 推动两个制动蹄10 连同摩擦片9 绕支承销12 转动，使摩擦片的外圆面压紧在制 动鼓 8 的内圆面
4、上。这样，固定不旋转地制动蹄摩擦片就对旋转着的制动鼓作用一个 摩擦力矩Mu，其方向与车轮旋转方向相反。制动鼓将该制动器制动力矩传到车轮后， 由于车轮与路面的附着作用，车轮对路面作用一个向前的周缘力，即制动器制动力 Fu。同时，路面也给车轮一个向后的反作用力，即路面制动力Fb，这就是制动时迫使 汽车减速行驶直至停车的外力。路面制动力愈大，汽车减速度也就愈大。当驾驶员松 开制动踏板时，回位弹簧13 即将制动蹄拉回原位，摩擦片的外圆面与制动鼓的内圆面 之间恢复原有间隙，摩擦力矩Mu 和制动力 Fb 解除，制动作用也就终止 液压行车制动系的结构原理 驻车制动。汽车驻车时，操纵手制动阀3，放掉驻车制动三
5、通管6 和快 放阀 4 中的压缩空气，使弹簧储能式后制动气室中的储能弹簧释放，推动后 轮鼓式制动器制动蹄片张开，摩擦片紧压在制动鼓的内圆面上，起驻车制动 作用。在制动中，制动三通管中压缩空气已全部流失，仍有驻车制动。 解除驻车制动。起动发动机，带动空气压缩机运转，使制动系统供气管 路和两个储气筒中充满压缩空气，压缩空气的压力可由气压表12 来指示。此 时接在驻车制动供气管路中的快放阀4 和气压警报开关5 无气压，气压警报 开关控制警报器发响和警报灯亮，指示汽车处于驻车制动状态。操纵手制动 阀 3 至解除制动位置，气压较低时，气压警报灯仍然灯亮，表示制动气压不 足；制动气压足够时，驻车制动供气管
6、路通过快放阀4 和三通管接头使驻车 制动气室供气，压缩后轮制动气室储能弹簧，使后轮制动蹄片回位，后轮制 动即处于非制动状态，气压警报灯熄灭，表示汽车制动气压足够，可以起 步。 行车制动。行车中在制动系统供气管路气压足够的情况下，踏下行车制 动（脚制动）踏板，使直踏式制动阀2 动作，压缩空气通过四通接头21 供至 前制动气室，使前轮制动，此时前制动灯开关22 接通，制动灯亮；压缩空气 按比例通过感载储阀8 和三通管接头6 供至后制动气室，使后轮制动，此时 装在感载比例阀上的后制动灯开关9 接通，制动灯亮。汽车制动强度是由直 踏式制动阀通过踏板控制的，踏板行程大制动强；踏板行程小制动弱。当制 动系
7、统中气压不足时，装在湿储气筒16 上的低压警报开关接通，低压警报灯 亮和警报器响，表示制动气压不足。 行车手制动。行车中脚制动失灵或无气压时，可以操纵手制动阀至制动 位置，可使后轮制动。 无气压解除驻车制动。汽车长期停放，可能处于无气压状态。此时汽车 驻车制动。发动机不起动，想要将汽车拖走时，可用扳手旋转两个后轮的弹 簧制动气室的解除制动螺栓，解除后轮驻车制动。要想恢复驻车制动，要旋 回这个螺栓。 电控防抱死制动系统（ABS ）的检修 检修 ABS的注意事项 （1）ABS系统与普通制动系统密不可分，普通制动系统一旦出现故障， ABS系统也就不能工作，故当车辆制动系统出现问题时，应首先判明是AB
8、S系 统故障还是普通制动系统故障，而不能把注意力全部集中在传感器、电控单 元和制动压力调节器上。 （2）ABS电控单元对电压、静电非常敏感，维修时稍有不慎就可能会损坏 电控单元。因此，点火开关接通时可以拔或插电控单元上的连接器。 （3）维修车轮转速传感器时应特别小心，不要碰伤传感器头，不要用传 感器齿圈做撬面，以免损坏，安装时不可用力敲击，磁隙可以调整的，但要 用非磁性工具调整。 （4）有ABS 的汽车，每年应更换一次制动液。否则，制动液吸湿性很 强，含水后不仅会降低沸点，产生腐蚀，而且还会造成制动效能衰退。 （5）要注意不要让电控单元受碰撞和敲击，不能处在高温环境中。 （6）当蓄电池电压过低
9、时，ABS系统将不能工作，所以特别在汽车停驶长 时间后启动时，应检查蓄电池电压。 （7）具有 ABS系统的制动系应使用专用的管路，因为该系统往往具有很 高的压力。 （8）更换制动器或更换液压制动系部件后，应排净制动管路中的空气， 以免影响制动系统的正常工作。 ABS故障检修的一般步骤 （1）确认故障情况和故障症状。 （2）先对 ABS系统进行直观检查，检查制动液渗漏、导线破损、插头松 脱、制动液的液位过低等情况。 （3）利用自诊断系统进行读取故障码，然后根据维修手册来寻找故障位 置。 （4）根据故障情况，利用必要的工具和仪器对故障部位进行具体的检 查，确定故障部位和故障原因。 （5）修理或更换
10、部件以排除故障。 （6）清除故障代码。 （7）检查故障警告灯是否持续点亮。 （8）路试。 ABS主要部件的检修 （1）轮速传感器的检修轮速传感器可能出现的故障有：感应线圈短路、 断路或接触不良，传感器齿圈上的齿有缺损或脏污，信号探头安装不牢或磁 极与齿圈之间有赃物等。轮速传感器在安装时注意其传感头的额定扭矩，不 要拧得过紧或过松，否则极轴与齿圈的间隙过小或过大，影响轮速信号的产 生与输出；检查轮速传感器与桥壳之间无间隙；传感器齿圈的齿面应无刮 痕、裂缝、变形或缺齿等，严重时应更换转子轴总成。 （2）ABS ECU 的检修首先检查ABS ECU 线束插接器有无松动，连接导线有 无松脱；再检查其线
11、束插接器各端子的电压、电阻值或波形与标准值进行比 较。如果与之相连的部件和线路正常，则应更换ECU 再试。更换ABS ECU 时，将点火开关关闭，拆下ECU上的线束插头，拆下旧的ECU ，固定好新的 ECU ，插上所有的线束插头（注意线束不能损坏和腐蚀，插头应接触良好）对 角线拧紧固定螺钉；起动发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统正常。 （3）制动压力调节器的检修制动压力调节器可能会出现电磁阀线圈不 良、阀门泄漏等故障。检测电磁阀线圈的电阻，如果电阻值无穷大或过小 等，均说明其电磁阀有故障；将制动压力调节器电磁阀加上其工作电压，看 阀能否正常动作，如果不能正常动作，则应更换制动压力调节器；如
12、果怀疑 是制动压力调节器有问题，则应在制动压力调节器内无高压制动液时，拆下 调节器进一步检查。 ABS故障诊断与排除案例分析 奥迪 A6轿车 ABS故障诊断与排除案例 一辆奥迪轿车，用户反映该车仪表板上的故障警告灯常 亮。接车后进行检查，发现故障现象确如用户所述。经试车确认，系统 功能失效，个车轮在紧急制动时抱死。观察个车轮的制动拖印相当，可以 确认个车轮的制动力较为均衡，故液压系统存在泄漏的可能性不大。 连接故障诊断仪对系统进行检测，发现了个 故障含义分别为泵供电电压故障，右后轮转速传感器断路或对正极短路 的故障码。根据故障码的提示，笔者决定确定一下执行元件的性能，于是利用 诊断仪进行了执行
13、元件诊断的操作。在进行液压泵性能测试时，液压泵 不动作，踏板无振动感。根据这种现象，笔者分析有种可能的故障原 因：液压泵损坏，继电器问题，或液压控制单元损坏。之后笔者又进行 了其他元件的测试，由于试车过程中个车轮的制动力差异不大，对此我们快 速略过。 准备读取相关数据，看是否能有所发现，于是进入了系统的数据 流。将车辆举起，用手转动车轮，并观察组数据，结果诊断仪却显示右 后轮轮速为零，看来轮速信号没有被控制单元收到或识别。而导致此种 现象发生的可能性一般有个：没有信号产生，信号线路问题，或控制单元损 坏。为此，我们进行了如下步骤的检测。 （1）检测右后轮轮速信号。 利用示波器直接对右后轮的轮速
14、传感器进行了测量，结果有信号，电压幅值 随转速上升而升高，频率反映良好。 （2）检测左后轮轮速信号。 利用示波器直接对左后轮的轮速传感器进行测量，结果也有信号，但电压幅 值随转速上升不明显，频率反映良好。由于系统的控制单元中没有存储 左后轮传感器的相关故障，我们先调整了左后轮传感器的间隙，但波形依旧。 （3）将左后轮轮速传感器连接到右后轮的信号线上，利用诊断仪读取数据。 连接好后，结果设备显示右后轮轮速为零。看来是信号线或控制单元内部 出现问题。为此，我们决定对相关线束进行检测。经检测，右后轮信号线、接 线柱供电脚、蓄电池供电脚及接地脚均正常。根据上述测量结果，判 定液压泵继电器或液压控制单元
15、有问题，但需进一步拆检。 由于博世泵价格太过昂贵接近近万元，所以决定拆检并尝试修复。 于是打开了液压泵液压控制单元，经检查，发现继电器烧毁，电路板亦 有损伤。根据观察到的故障现象，将用焊锡恢复了电路板使其导通，并利用外 接继电器替代了损坏的内置继电器。之后再利用故障诊断仪进行执行元件诊断 的操作时，恢复工作。 之后又打开了控制单元，经检查，发现内部接脚都是由极细的导线 连接，附在块陶瓷片上。在找到右后轮的输入脚后，发现此根极细的导线已 经断路。为此，用导线将其焊接好。之后利用诊断仪再读取数据时，右后轮信 号 恢 复 正 常 ， 同 时 信 号 波 形 差 异 的 问 题 也 不 复 存 在 。
16、 至此，该车系统的故障全部解决。但由于的外部结构已经 遭到破坏，所以必须做好封装工作，要保证密封性、抗振性 上海大众帕萨特K 线(K line)故障诊断案例 故障现象：一辆2003 款帕萨特 1.8GLS的 ABS故障灯亮。用 VAG1552 进行 检测， 当选 好 ABS 控制单 元地 址码03，按Q 键确 认后 ， 仪器显 示： “Kwirenotswitchingtopositive”，说明 VAG1552 与 ABS控制单元无法建立 通讯。随后对其它系统进行检测，发现所有系统都出现同样情况，都无法检 测。 故障分析：“ Kwirenotswitchingtopositive”的含义是K
17、 线不能转换到 正极， K 线对地短路或是某一控制单元的K 线接口损坏，导致接地而无法通 讯。打开点火开关，用万用表检查K 线电压，电压为0.22V 左右，检测K 线 对地电阻为 0.5 左右。初步可以判断，这是由于K线对地短路而导致诊断仪 器与汽车控制单元无法通讯。 分析该车诊断接口线路。此车K 线与 CAN-BUS 线共存。其中空调控制单 元、收音机、舒适系统中央控制单元通过K 线进行诊断及通讯； ABS控制单 元、安全气囊控制单元、自动变速箱控制单元、发动机控制单元以及仪表控 制单元同时使用K 线及 CAN-BUS 线进行诊断及通讯。诊断座第7 脚为 K 线； 第 6、第 14 脚为 C
18、AN-BUS 线，通过仪表网关与ABS 、自动变速箱等控制单元 进行通讯及诊断。 大众车系有个共同的特征：多数控制单元的K 线都是连接在一起，诊断仪 可通过不同的地址码访问不同的控制单元。这样做的弊端是无法避免多个电 脑系统通讯的互相干扰。尤其是在车载电脑越来越多的形势下，这种问题就 越来越突出。因此，大众奥迪已经向can-bus 诊断转型，同时也保留了K 线 作为一些特定系统的诊断。 故障排除：了解其工作原理后，着手进行故障排除。首先将万用表红表笔 连接在诊断座的第7 脚，黑表笔接地，由易到难，逐一断开控制单元。经过 一番努力，断开收放机后，打开点火开关，K 线电压上升到11.5V ，用 V
19、AG1552进入各控制单元，都可以正常检测。检查收放机线路，发现收放机插 头后的K 线已被剪断，没有包扎，电线裸露在外而与收放机外壳接触搭铁， 造成 K 线对地短路（此车已加装DVD ）。排除此故障后， ABS故障也就迎刃而 解。 结论 通过这次写论文让我了解了更多ABS系统的知识，特别是电子控制部分这一 块。ABS系统就是要充分利用轮胎和地面的附着系数，使各个制动器产生尽可 能大的制动力而又不会抱死，提高汽车制动能力，改善了操纵性和稳定性。 在写论文时，我也查阅了许多的ABS相关的知识，它其实跟ASR （汽车防滑电 子控制系统）有着同样的作用和原理，很多都是相关连的。通过查阅书籍， 使我的视
20、野更加的开阔了，也给即将毕业的我增加了一部分新的知识。 对于汽车ABS的故障诊断与维修方法的探讨，无论是从事汽车维修或是教学 领域，其前提都不能忽视汽车ABS的基本构造及工作原理知识。只有在真正 理解了这些理论知识的基础上才有探讨该领域内各方面问题的现实意义。而 且，很重要的一点就是要把这些理论去结合实际，在生产实践当中才能总结 出所有理论知识的技术经验，这样才能体现探讨该问题的现实意义。本文主 要归纳出学习理论知识和积累实践经验是提高维修技术最有效的办法，因此 交流实际维修经验和心得体会是可以取得良好效果的方式。本论文进一步提 出了对于ABS故障诊断的各个层面讲解、分析，以及针对故障检测和排
21、除作 了更加细微的论述，能够运用与企业的实际生产当中，从而得到更多的借鉴 和体会。而汽车技术上的不断更新，则说明我们需要与时俱进、不断创新的 学习精神。 致谢 在此我衷心的感谢对我进行辅导帮助的黄冬林老师，在我撰写论文的过程 中，老师倾注了大量的心血和汗水，无论是在论文的选题、构思和资料的收 集方面，还是在论文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了老师悉心细 致的教诲和无私的帮助，谢谢您给我的帮助和支持！在论文的写作过程中， 也得到了许多同学的宝贵建议，同时还到许多在工作过程中许多同事的支持 和帮助，也感谢本文参考文献的所有作者和单位，在此一并致以诚挚的谢 意。感谢所有关心、支持、帮助过我的良师益友。最后，向在百忙中抽出时 间对本文进行评审并提出宝贵意见的各位专家表示衷心地感谢！ 参考文献 1 解福泉，周建平 ?汽车典型电控系统构造与维修?北京：人民交 通出版社 2 王世铮，覃娅娟 ?汽车故障诊断技术 ?北京理工大学出版社 3 北京西实谊汽车图书公司编著.ABS 和防盗系统原理与检修 . 中国三峡出 版社 4 李全利 . 王保新 . 高启成等 . 汽车维修 . 北京大学出版社 5 李春明等 . 汽车底盘电控技术 . 机械工业出版社