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1、一、实训目的一、实训目的 二、任务分析二、任务分析 三、相关知识三、相关知识 四、任务实施四、任务实施 项目三项目三 运料小车控制系统运料小车控制系统 吁 党 赎 米 虏 醋 驻 卿 曼 湖 侧 夸 喇 淆 锑 憎 贺 睛 片 亨 雹 谁 林 二 抿 银 肋 嫉 那 弦 孜 谊 5 7 8 - 运 料 小 车 控 制 系 统 5 7 8 - 运 料 小 车 控 制 系 统 一、实训目的一、实训目的 1通过本项目的实训和操作，学会使用松下PLC内部定 时器、上升沿微分指令的使用，掌握运料小车控制系统的设 计、安装和调试方法。 2能够正确编制、输入和传输运料小车控制系统PLC控 制程序。 3能够独
2、立完成运料小车控制系统PLC控制线路的安装 。 4按规定进行通电调试，出现故障时，应能根据设计 要求独立检修，直至系统正常工作。 罕 脚 艘 读 特 芝 追 火 蛛 蔑 旋 呢 画 怒 芥 艘 钓 夜 龟 键 逃 割 毯 构 爹 瞥 堡 坠 舒 凑 祝 包 5 7 8 - 运 料 小 车 控 制 系 统 5 7 8 - 运 料 小 车 控 制 系 统 二、任务分析二、任务分析 对于工业应用而言，运料小车在很多生产过程中是很重 要的设备之一.该设备在整个系统中起着至关重要的作用,它 能否正常运行直接影响着生产的状况、产品产量和质量。小 车的自动控制过程贯穿整个上料过程。因此,小车的自动控 制必须
3、做到准确、及时、安全可靠。 1控制要求 小车可在A、B两地分别启动。小车启动后自动回A地，停 止1分钟等待装料，然后自动向B地运行。到达B地后，停止1 分钟等待卸料，然后再自动返回A地，如此往复。小车在运 行过程中，均可用手动开关令其停车。再次启动后，小车重 复以上过程。 需 会 倒 乍 炳 蔫 砖 聊 便 菩 涤 呕 字 择 傣 娜 换 植 已 现 尺 铅 铂 瘟 撩 柔 炙 蓟 耿 艘 涧 汁 5 7 8 - 运 料 小 车 控 制 系 统 5 7 8 - 运 料 小 车 控 制 系 统 2控制要求分析 根据控制要求，需用PLC的两个输入点作为两地启动，用两 个定时器记录装料和卸料时间 。
4、为实现自动往返，可将第一 个定时器的常开触点并联在第二个电机输出的输入端，将每二 个定时器的常开触点并联在每一个电机输出的输入端。只有在 前一个定时器计时时间到达设定值后，下一个电机输出才有效 。 猫 裸 捣 囊 浴 劳 胀 贵 炎 羚 活 吗 诌 竹 压 埂 烫 汽 胜 烦 药 矽 憋 借 享 髓 纱 艳 融 屯 晦 宿 5 7 8 - 运 料 小 车 控 制 系 统 5 7 8 - 运 料 小 车 控 制 系 统 三、相关知识三、相关知识 、DF、DF/指令 功能： DF指令 当触发信号闭合时，使指定继电器闭合一个扫描周期。 DF/指令当触发信号断开时，使指定继电器闭合一个扫描周期。 应用
5、程序举例： 图3- 上升沿、下降沿微分指令应用示例 稳 瓮 怨 胳 糠 映 惨 协 匠 尝 翘 拘 洒 茎 讳 源 楷 囤 豺 已 闰 壳 驾 迁 汹 胆 漆 步 埠 引 园 霓 5 7 8 - 运 料 小 车 控 制 系 统 5 7 8 - 运 料 小 车 控 制 系 统 指令表： 序号指 令操作数序号指 令操作数 0STX04DF/ 1DF5OTY1 2OTY0 3 ST X1 表31 例题解释： 当X0的状态由OFF变为ON时，Y0接通（ON）一个扫描周期后断开。 当X1的状态由ON变为OFF时，Y1接通（ON）一个扫描周期后断开。 监 轩 境 蔡 秸 冷 雏 伏 己 贯 丘 摄 豺 旗
6、 膀 人 惧 齿 艳 唾 漆 廷 涣 供 丑 受 灶 惩 豹 酉 晒 廖 5 7 8 - 运 料 小 车 控 制 系 统 5 7 8 - 运 料 小 车 控 制 系 统 2、经验设计方法也叫试验法: 经验设计方法需要设计者掌握大量的典型电路，在掌握这些典型电路的 基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路 ，然后用典型电路或修改的典型电路拼凑梯形图。 经验设计方法一般只适合于比较简单的或与某些典型系统相类似的控制系 统的设计。常用的典型电路有： 1、接通断开电路（启动与复位电路） 2、延时接通电路 3、延时断开电路 4、分频电路（单触点的起动/停止控制） 5、联锁电路 6
7、、长延时电路 7、振荡电路 8、顺序延时接通电路 9、顺序循环执行电路 10、优先电路 A先输入优先 B位置优先 11、顺序起动控制电路 助 韭 矣 颠 泡 呆 篡 楞 赏 坍 更 乓 哨 儒 畏 纸 垢 部 最 冈 威 澈 滩 救 吮 爷 沤 糊 里 坦 杖 泳 5 7 8 - 运 料 小 车 控 制 系 统 5 7 8 - 运 料 小 车 控 制 系 统 四、任务实施四、任务实施 1输入/输出分配表 输入电器输入点输出电器输出点 A地启动按钮SB1X0正序电源接触器KM1Y0 A地停止按钮SBX1反序电源接触器KM2Y1 A地行程开关SQ1X2 B地启动按钮SB3X3 B地停止按钮SB4X
8、4 B地行程开关SQ2X5 表3-3 运料控制电路输入/输出分配表 暑 黍 譬 烷 喊 来 庸 兴 翰 辟 宽 硒 吱 援 耳 染 搓 润 畔 邑 哩 幽 应 嘲 肮 扮 考 振 蹭 油 坟 冉 5 7 8 - 运 料 小 车 控 制 系 统 5 7 8 - 运 料 小 车 控 制 系 统 2输入/输出接线图 用松下FP1-C40型可编程控制器实现运料小车控制系统的输入/输出接 线，如图3-3所示。 图3-3 运料小车控制系统的输入/输出接线图 篇 椽 戍 澡 剿 督 耘 宾 足 吊 振 侦 溢 蓄 悄 鲤 仑 须 筑 魔 礁 厉 弟 锗 她 檬 裸 锯 督 忽 氮 耳 5 7 8 - 运 料
9、 小 车 控 制 系 统 5 7 8 - 运 料 小 车 控 制 系 统 3编写梯形图程序 根据运料小车控制系统的控制要求，编写梯形图程序如图3-4所示 图3-4 运料小车控制系统梯形图程序 苯 芽 聘 筑 功 柒 立 实 协 第 欲 胯 宫 奢 唾 辗 程 语 雄 瓷 靶 盖 掂 函 桑 逮 衷 波 鸳 乘 染 馆 5 7 8 - 运 料 小 车 控 制 系 统 5 7 8 - 运 料 小 车 控 制 系 统 程序解释： 本项目是典型的两地控制，同时可以启动和停止小车。当按下 启动按钮SB1或SB3时，若小车不在A地，则内部继电器R0动作，继 而接通反序电源接触器KM2，小车后退至A地，碰触
10、行程开关SQ1， 小车停止，并开始计时，60s后，T2动作接通Y0，小车前进至B地碰 触SQ2，小车停止并开始计时，60s后，T1动作，接通KM2，小车返 回。如果小车刚启动时，小车在A地，则内部继电器R1动作，60s后 使Y0接通，小车前进。重复上述过程，当需要停车时，按下SB2或 SB4，内部继电器R1断开，小车停止运行，定时器复位。 4系统调试 1.在教师的现场监护下进行通电调试，验证系统功能是否符合控制要求。 2.如果出现故障，学生应独立检修。线路检修完毕并且梯形图修改完毕 应重新调试，直至系统能够正常工作。 纯 赛 殿 啦 便 桥 吸 日 彝 颁 铭 灰 侩 藻 呸 锈 赫 碱 不 绊 撒 指 轴 靳 掠 钱 加 弹 报 橇 葬 誓 5 7 8 - 运 料 小 车 控 制 系 统 5 7 8 - 运 料 小 车 控 制 系 统