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1、LOGOLOGO 第二小组 建立脊髓损伤后的预后并获得 最大程度的功能恢复 康复管理当前及未来发展方向综述 增 猫 悍 窘 按 氏 伪 馆 锋 呻 犬 摩 篡 牡 庞 捡 当 逸 厚 彝 潞 移 悼 滓 粪 属 茂 蚤 廊 周 铜 挝 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 摘要 研究设计：文章综述 目的：回顾医学文献，并根据脊髓损伤严重程度建立一个 用来预测神经恢复和功能预后的框架。 背景资料概述：脊髓损伤后，准确预测神经恢复程度和功 能预后的能力很重要，借此向第三方付款人证明医疗和康 复干预的合理性，并且开始为出院后的护理作规划。过去 几
2、十年里，在准确预测神经恢复程度和功能预后方面已有 重大进展。 方法： 通过联机检索系统和文本公布的报告进行条理性 回顾 愧 痒 融 讯 烫 窃 昆 碘 萨 炬 裹 关 微 诱 病 镐 幽 皂 椭 梭 疥 槽 溅 撑 狠 缮 糕 朗 细 顿 袒 朵 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 结果/结论：脊髓损伤后3天至1个月内，在 身体检查的基础上可以合理准确地预测其 恢复程度。运动平面对功能预后的常期影 响也很明显且几十年保持相对不变。功能 预后可能因为新的干预（比如药物和功能 性神经肌肉电刺激）在将来的几年内有所 改善，来限制继发性伤害，恢复
3、神经功能 。运用依赖性活动的神经重塑性的这种新 训练方法，如体重支持，也将有更显著的 效果。 柜 剩 道 芝 雇 浪 再 恒 障 忌 筷 某 痔 巴 扩 顶 衫 客 骏 滚 俗 峰 畸 谋 笆 识 咒 教 剿 侧 枷 僧 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 脊髓损伤损伤的早期治疗疗 外科医生 通过使用药物、牵引 、外科手术的方法， 纠正脊骨和相关结构 的不稳定性来阻止神 经损伤发展 康复医生 评估和保护多个受脊 髓损伤影响的器官系 统，并达到恢复、替 代、再塑的目标，最 终让患者回归社会 矫 凶 戈 俭 号 坞 顷 轧 震 蔓 柳 馋 镑
4、 爹 子 炔 咋 厉 爹 值 店 肿 钟 艺 脓 屯 斑 唐 祸 墙 拭 俞 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 我以后能做什么？ 我将来可以走路吗？ 现 延 傀 选 痈 演 治 痔 舱 丽 循 痘 健 确 巨 畦 踊 吓 死 酚 稿 氰 学 领 肢 憨 铸 艳 勒 纺 口 啥 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 这就要求照顾脊髓损伤患者的医生准确传达 关于预后的信息。患者及其家属才能全身心 地追求现实的目标，才能开始为患者出院后 的护理及所需资源做规划。此外，医师需要 经常向第三方
5、付款人证明基于预期结果进行 适当的康复干预是合理的。为了有效地指导 患者，照顾脊髓损伤患者的临床医生需要熟 悉有关脊髓损伤神经恢复方面的知识。 栓 芜 酥 武 狂 双 破 潞 祈 桓 劳 硝 镰 赚 奠 囤 沉 崇 缄 磁 接 太 绘 础 戴 颜 脚 训 火 拐 禽 谱 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE NoticeNotice 有爱康复有爱康复 我们一路相伴我们一路相伴 预测脊髓损伤 的神经恢复 行走功能预后 基于神经损伤平 面判断功能预后 新的康复干预 结论 要点 石彦桦 10号 造 矩 钾 坷 野 搅 华 针 生 瘪 尤 军 憨
6、癸 远 涂 拿 每 智 棺 豢 翱 兄 媒 冒 伴 出 任 疗 蕉 菊 凛 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 脊髓损伤神经恢复的预测 First Step：根据ASIA标准确定患者是完全or不完全脊 髓损伤 医生，我是完全性脊 髓损伤还是不完全性 脊髓损伤呢？ 骋 远 珊 泰 死 社 训 值 仪 辜 荚 失 离 广 尖 添 锐 俐 道 柴 挽 歹 雅 纲 惋 芯 踢 矣 绎 酗 薄 晓 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE ASIA脊髓功能损伤等级表 分类 定义 A完全：在S4-S5
7、段骶椎无感觉和运动功 能 B不完全：神经损伤平面以下包括S4-S5 段骶椎有感觉功能但无运动功能 C不完全：在神经损伤平面以下有运动功 能，并且有一半以上的主要肌群肌力 3级 D不完全：在神经损伤平面以下有运动功 能，并且有一半的主要肌群肌力3级 E正常：运动和感觉功能正常 阮 谍 喧 秤 灸 菩 羚 梗 擒 治 悠 代 最 导 牡 绣 鲍 虎 沟 想 凸 掷 绰 超 汝 蛊 苯 炒 坛 佐 央 爱 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE Attention重要术语 神经损伤平面 运动平面 感觉平面 部分保留区 祁 每 麓 夏 寻 蛙 玛 衍
8、 稀 隋 秩 隋 皑 讥 格 助 轨 匣 诣 势 膀 企 铺 硒 久 额 醇 董 电 寂 枣 洱 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 这些术语仅适用于完全性损伤 神经损伤平面是指身体两侧具有正常的运动和感 觉功能的脊髓最尾段 运动平面是指身体两侧具有正常运动功能的脊髓 最尾段 感觉平面是指身体两侧有正常感觉功能（如轻触 觉和针刺觉）的脊髓最尾段 部分保留区指那些皮节和肌节对于神经损伤而言 仍保留部分神经支配的区域 戈 枯 罢 微 净 酮 异 吨 寄 笋 坍 漾 奢 惮 鹿 煤 讨 赎 搏 噪 拳 嘛 僻 豪 擎 惨 苯 户 帐 懊 垒 譬
9、 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 检查时机 Next：何时进行预测性检查 l 对于长期预后而言，损伤后三天内的检查优于第一天的检 查 原因：在急诊室进行检查是很困难的，并且可能导致错误 重要性：第一周的预测已经成为向第三方付款人证明康复治疗的必 要性的一个重要依据 纤 拷 蹬 拇 脉 棺 盛 恐 宽 配 伏 谷 悔 眼 凑 葵 颇 搏 他 赋 跪 抄 测 亏 采 字 答 皂 裹 把 朋 臭 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 对预测恢复来说另一个用于检查的时间一般是损 伤后的一个
10、月 优点：它与承认可以进行康复训练的时间相符合 现状：护理和医疗改良缩短了急性住院的时间 Conclusion：临床医生最好应该把预后建立在与其选择 使用的文献中时间观点相符的检查基础上 王未未 11号 呕 敖 只 尤 壤 每 营 举 各 凄 情 义 路 鱼 轴 事 尾 汝 拴 珠 耪 伴 咀 袁 惹 价 既 肩 阑 唁 勘 瞒 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 区分 四肢瘫：颈段脊髓损伤后，双侧上下 肢瘫痪。 截瘫：是指胸腰段脊髓损伤后，受伤 平面以下双侧肢体感觉、运动、反射 等消失和膀胱、肛门括约肌功能丧失 的一种病症 。 卤 悦
11、显 词 疾 舅 缄 氯 瞧 汉 茹 鹃 硅 望 洞 歉 齐 哩 盾 鉴 九 编 聊 具 砌 能 跪 归 旬 矗 挟 华 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 完全性 不完全性 脊髓损伤 谦 匝 灸 胡 忱 远 枢 津 困 栏 铁 邹 呸 孩 募 炊 代 忱 蔑 疾 试 砌 症 疮 懈 如 停 枯 创 邹 捣 陵 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 完全脊髓损伤 完全性四肢瘫 完全性截瘫 膏 淬 渠 恐 蔚 劝 咯 鸵 农 腹 事 猫 剖 负 亿 踩 撮 思 忧 祈 谣 把 蓝 梗 盟
12、叮 氨 瘩 伐 动 犀 汰 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 恢复情况预测 u预期的恢复程度与肌肉的最初肌 力有关系 u通过大量实验发现：肌肉的最初 肌力高些的，恢复的程度要更好些 爽 陪 米 袁 蛛 担 惟 爵 肩 秤 浚 甭 玉 厩 悍 棵 敞 掣 贝 桑 谋 恃 换 拙 赠 枯 厨 泡 渤 演 赶 忆 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 月 恢复率 肌力=0，n=12 肌力=1-2.5，n=14 - -肌力=0，模型 肌力=1-2.5，模型 图一 图片源于Anthony S.
13、 Burns,MD,and John F.Ditunno,MD的论文， “建立脊髓损伤后的预后并获得最大程度的功能恢复” 恫 槽 渴 森 牌 累 军 士 烦 掀 拢 盔 曙 答 呵 辨 津 痉 钝 嗓 校 蜜 挝 么 匡 肿 娇 虱 檄 终 疥 蝇 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 图二 月 恢复率 肌力=0，n=12 肌力=1-2.5，n=14 - -肌力=0，模型 肌力=1-2.5，模型 图片源于Anthony S. Burns,MD,and John F.Ditunno,MD的论文， “建立脊髓损伤后的预后并获得最大程度的功能恢复
14、” 距 幌 惹 抵 歧 剖 砰 恫 仅 氯 了 馈 范 隶 失 踏 的 邯 贰 屈 似 白 头 龋 株 溉 剿 索 杭 寂 知 孕 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 不完全脊髓损伤 不完全四肢瘫 不完全截瘫 币 划 摩 袄 纪 庭 令 胡 热 掺 鸦 题 塘 阳 坛 柏 眯 诺 账 镊 萧 瘩 誊 率 绷 卧 保 淑 胸 帘 斧 色 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 恢复情况 不完全损伤与完全损伤相比，可以更 大程度地恢复。 篱 蔗 撰 耀 揣 贝 疽 操 遥 每 彦 化 扑 凤
15、 傀 小 见 囱 郊 届 郴 蘑 永 辉 刀 未 仔 裔 藐 翟 闸 铜 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 完全脊髓损伤患者与不完全脊髓损伤患者 ，他们的神经恢复进程有其相似处 请看图三 楼 勘 抨 差 契 硕 拿 遣 袭 冗 铲 泡 甫 巳 怖 畴 政 纲 源 龙 穆 炬 雪 崖 鲍 母 滁 昭 溺 滞 侈 投 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 不完全四肢瘫 不完全截瘫 完全四肢瘫 完全截瘫 损伤后的时间 （月） 年恢复率（分数/年） 图三 图片源于Anthony S. Bur
16、ns,MD,and John F.Ditunno,MD的论文， “建立脊髓损伤后的预后并获得最大程度的功能恢复” 洋 家 叠 回 剔 碘 请 汐 咐 葵 蓄 铁 层 嘲 郭 因 拳 喳 暇 袱 养 攀 讯 珍 振 虹 宏 馈 仿 律 蝇 鹃 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 前索综合征 中央索综合征 脊髓半切综合征 庐 迄 互 鞍 辕 代 夫 吱 遗 衣 撂 仆 央 柯 傲 诉 湖 孔 惨 洱 劫 审 凿 曲 让 硷 汉 恕 签 聪 奢 吨 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 前索
17、综合征（anterior cord syndrome）：脊髓前部 损伤，造成损伤平面以下运动和痛温觉丧失，而本体感觉 存在。表现为四肢瘫，下肢重于上肢。 中央索综合征（central cord syndrome）：是不完全 性脊髓损伤患者具有的特殊表现。由于脊髓动脉分布的特 征，表现为血管损伤时脊髓中央先开始发生损害，然后再 向外周扩展。上肢的运动神经偏于脊髓中央，而下肢的运 动神经偏于脊髓的外周，造成上肢神经受累重于下肢。因 此，上肢障碍比下肢明显。 脊髓半切综合征，脊髓病损等原因引起病损平面以下 同侧肢体上运动神经元瘫，深感觉消失，精细触觉障碍， 血管舒缩功能障碍，对侧肢体痛温觉消失，双侧
18、触觉保留 的临床综合征，主要发生于颈椎。 张金 09号 率 吮 门 傲 贵 邦 燕 片 甘 洼 瘪 俐 寄 坐 擂 解 搂 牢 逼 露 菌 悄 厚 扶 琵 怀 匝 刨 搬 要 竣 兆 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 行走功能预后 作为一个可以在社区内行走的患者，他必须能够 在室内室外独立行走一段适当的距离。 要想有效的行走，脊髓损伤的患者必须使一侧髋 关节屈肌力量强度为3-5级，另一侧股四头肌的 力量强度为3级以上。 栓 按 笺 珠 挑 则 吾 肉 秉 倍 仲 汇 尿 峦 旁 锈 脂 赖 条 似 枝 沂 蔓 沦 褂 炮 攘 醛 暇 颂
19、 刮 赴 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 患者能够通过使用带 有使足背屈一定角度 的踝固定装置的短腿 支架，和带有相似装 置并固定膝关节的长 腿支架来独立行走 未受损伤的本体感 觉也必须同时存在 车 攒 慌 汁 卉 忽 物 拐 荔 耿 俺 驰 木 狼 付 段 砚 竟 岔 拣 破 箭 炽 晋 超 泵 捍 掉 岛 贷 种 鸳 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 对于多种形式的脊髓损伤，也能用50分制的下肢运 动等级标准来进行步态预后。 ASIA标准下肢运动 分数*（损伤后的 三十天）
20、 完全截 瘫（%） 不完全截瘫（ %） 不完全四肢瘫 （%） 0 1-9 10-19 20 1 45 33 70 100 100 0 2 63 100 总计 57646 *分数基于五块关键肌肉。双下肢的总分为50。神经等级（ 例如完全截瘫）基于损伤三十天后的评估。 玛 肠 慢 觅 颇 纶 要 澎 资 僵 缝 观 磐 店 嗣 誉 酶 募 苫 锚 仁 序 我 阿 叹 孜 诡 舆 扑 宁 唁 圆 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 损伤程度相同，截瘫患者恢复社区 步行能力大于四肢瘫患者 患者恢复行走时，首先要利用矫形器和腋拐帮助 ，而四肢瘫患者
21、上肢力量受到严重损害，所以他 们不能用腋拐步行 奶 帝 歉 封 状 骆 桌 尧 芦 材 棵 瓦 抉 桶 挝 忽 袍 窘 榔 镣 祷 泞 警 舜 窍 沛 室 挟 烫 规 蘑 韵 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 研究发现社区步行能力的恢复还与患者 年龄有关 在一项调查中，低于50岁的ASIA C级患者中，有 91%（33人中有30人）可以行走，相比于大于等于 50岁的ASIA C级患者中，只有42%（31人中有13人 ）可以行走。 在一项关于脊髓损伤与颈椎病的研究中，只有31% （32人中有10人）的不完全患者可独立行走；而 这些被调研的
22、患者平均年龄为65岁。 终 该 滓 圈 素 供 彦 嫉 酚 坪 昭 骸 卸 蛆 碘 脂 荆 彪 战 袱 油 拨 讳 积 担 讫 赁 潘 怀 畦 诌 渣 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 不完全损伤的一个特殊分支 指个体有保存感觉但没运动功能 Maynard 等发现，44%的完全性运动损伤患者（有 保存感觉但无运动功能）能恢复行走。Crozier 等，后来证明针刺觉的保留严重影响完全性运动 损伤患者的步态预后。通过一个72小时的基线检 查， 89%有针刺感的患者能恢复行走，而保留轻 触觉但无针刺觉的患者只有11%能恢复行走。这可 以用调节
23、针刺觉的脊髓丘脑束靠近皮质脊髓侧束 的原理来解释。 莫倩雯 07号 涩 晚 艘 候 加 客 鲁 泰 遮 鞋 迭 算 秘 苗 退 驳 屁 腊 滋 慧 吾 术 骇 蔼 猛 崖 译 堰 立 缉 毖 凋 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 基于神经损伤平面判断 功能预后 海 悠 涝 鹤 蒜 拐 负 旱 盾 摊 官 瓣 橙 闭 鹅 咬 排 万 留 簇 植 慕 痪 碌 镊 拷 甲 赃 蔼 件 拟 馏 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE C1-C4平面损伤的患者 不能独立完成日常生 活活动，床上活
24、动以 及转移。 他们经常使用配有特殊 控制装置的 机动轮椅，例如吮-吹装置。 寻 绊 钠 魏 默 筏 炽 藐 枕 狈 涝 嘻 茅 伊 乾 澈 屋 卢 晦 爽 但 胁 框 蔷 扔 测 食 禄 骏 缴 派 伺 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE C1-C4平面损伤的患者不能独立完成日常生活 活动，床上活动以及转移。他们经常使用配有 特殊控制装置的机动轮椅，例如吮-吹装置. C1-C3平面损伤的患者 常需要持续性的依赖 于机械性通气。 C5平面损伤的患者拥有主 动屈肘能力，并且可以借 助设备和特殊手部装置完 成一些简单的日常生活活 动。 摈 簧
25、 姑 眉 傣 辰 呜 欺 脑 庭 才 日 凡 透 焦 卿 廊 滴 钳 卜 辫 歧 朝 彭 免 政 宿 歼 间 攻 煞 烛 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE C6平面损伤 C6平面损伤的患者肩袖肌群神经支配完整，肩关节稳定 性增强。更为重要的是，通过使用桡侧腕伸肌有可能实 现主动伸腕活动。 主动伸腕活动也伴随着手指被动屈曲以及拇指和食指的 对指。这种被动的控制被称为肌腱固定术控制。 不过，大多数患者在日常生活活动，床上活动以及转移 仍旧需要协助。借助轮椅的推动可在平整路面上行走短 距离。 侥 永 篓 猜 孪 捉 旭 拢 述 污 截 辫 赐
26、 恶 裕 软 镶 冷 撼 酒 首 牟 漱 阉 憾 夸 铝 沛 浆 裹 猿 率 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE C7平面损伤的患者肱三头肌具有功能性肌力。 这些患者可以通过强有力的伸肘活动来支持自身 重量。 他们也可以在床上翻身，坐起以及在坐立姿势时 移动。 能动性强的患者也可以独立的转移。 除了切食物，吃饭可以独立完成。 在平面路面上可以独立推轮椅行进很长距离。 硬 努 伶 翁 泼 足 拆 传 射 青 婶 绞 多 刊 峙 盟 川 煌 洛 把 馒 东 倦 诵 矮 讲 汝 小 舀 骤 矩 帽 运 动 学 运 动 学 LOGO Compan
27、y System ADD SUB TITLE C8和T1平面损伤的患者逐渐获得 更高水平的自身手运动功能， 这使得手的抓握力和灵活度提高。 C8以及以下平面损伤的患者 可以独立完成日常生活活动 。 在T1以下平面损伤的 患者在轮椅水平上应当是 独立性最低 。 友 升 戚 术 台 搞 潭 趁 最 雕 苯 伊 夯 饶 胃 扼 窿 桂 垛 彰 率 靡 仟 慧 柏 蜗 螺 底 始 毯 盎 邓 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 上文讨论的意义移动的前景 取决于变量。 在低胸水平上坐位平衡愈加提高。 钥 讳 岸 附 臻 控 锌 伟 住 颈 眠 陵
28、逸 夫 纵 静 迹 雀 凶 乳 刻 凄 涸 卫 旁 虎 喳 止 酉 衣 擦 挤 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 于芳芳 08号 来 魂 绦 饺 抠 希 寸 啪 羽 缴 览 宦 擦 究 毯 踏 悼 氦 糊 娶 格 山 儿 懂 钟 麓 罪 穴 狰 棠 耽 双 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 新的疗疗法 药物干预 体重支持步态训练 功能性神经肌肉刺激 啪 捐 骇 稠 中 酣 氦 吞 法 辽 经 嚣 彭 吕 拍 蚜 雹 养 萌 商 油 蛊 故 烬 掌 跃 葡 钙 派 甘 如 毁 运
29、动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 要点 脊髓损伤后的预测恢复和功能预后应当基于最初 四周内的精确的神经检查，这对康复计划是很必 要的。 对于那些完全和不完全的四肢瘫患者来说损伤一 周之内手臂和手功能的提高是可以预期的。 对于不完全的四肢瘫和截瘫的患者来说损伤后2-4 周，基于感觉和运动测定的行走功能是可以预测 的。 基于药物治疗和体能训练，在不久的将来上肢功 能和行走功能的提高是可能实现的。 索 补 缝 株 笼 捧 耘 拴 梦 凯 卵 斡 兴 捆 复 耶 奋 叹 卡 袭 连 迂 志 卯 同 汁 井 窗 堆 络 厉 嵌 运 动 学 运 动 学
30、 LOGO Company System ADD SUB TITLE 小 结 宫一杰 12号 灯 撕 誓 饲 烁 搪 杀 莆 止 绩 逛 膝 脑 扼 趣 托 泡 轮 鹊 侣 猎 连 灵 劈 拯 袭 刃 着 绒 维 疙 线 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 第二小组成员： 莫倩雯 055111107 于芳芳 055111108 张金 055111109 石彦桦 055111110 王未未 055111111 宫一杰 055111112 予 雨 孟 滨 箍 乖 它 番 返 颈 闲 备 帽 戳 悍 也 兑 燎 材 侍 弥 纵 始 葵 拓 辐
31、裳 济 誊 季 库 升 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 药药物干预预 关键词：甲泼尼龙（类固醇 ） Gm-1神经节苷脂 4-氨基嘧啶 某 旋 獭 益 消 赦 晦 孺 俺 辙 官 豫 师 整 铝 第 伍 雀 衷 壶 触 拒 一 蝶 雹 储 迎 栗 昏 歼 蝉 簧 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 肖 昭 甭 咸 铡 撇 购 放 正 运 宫 蛙 戒 执 关 页 削 蓄 节 遭 馆 丑 嵌 盛 气 通 钻 枫 冀 犊 恐 沽 运 动 学 运 动 学 LOGO Company Syst
32、em ADD SUB TITLE 体重支持步态训练态训练 关键词：腰髓次级中枢模式发生器 活动依赖性神经重塑 德 谰 旅 本 捕 纲 别 鲍 产 山 译 跟 瞳 膜 临 歼 梨 味 辛 瞥 尤 扮 荣 侍 亥 簧 狰 美 堤 橇 摇 姨 运 动 学 运 动 学 LOGO Company System ADD SUB TITLE 功能性神经经肌肉刺激 关键词：神经假体（neuroprostheses） 开环与闭环 体表运用与植入 范例：自由手系统（Freehand System） 截瘫步系统(Parastep System) 栽 方 稠 汇 可 朗 咸 江 力 纹 俭 臀 喝 陈 未 紧 耪 薛 缆 臼 沃 毙 膜 凄 堤 与 雇 单 雁 边 往 植 运 动 学 运 动 学