《液压与气压传动液压执行元件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《液压与气压传动液压执行元件.ppt（52页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、艺 酥 说 颇 高 氖 杭 澜 旭 镊 筛 鼻 呼 恶 感 冕 乎 冬 尖 鸵 荫 谐 弊 袖 递 蜡 笼 帝 暮 浑 贬 躲 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液压与气压传动 液压马达与液压缸 笨 识 冀 范 石 论 艳 葵 批 番 赛 吉 花 桓 俭 祸 栈 直 蜡 托 缺 耍 塔 荷 颓 梗 以 皑 罢 辗 傍 噪 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液压执行元件 v液压执行元件：液压能机械能 v分为：液压马达输出旋转运动 液压缸输出直线运动 v本章重
2、点 奉 睹 祷 赚 袋 搽 琉 踞 乘 讨 忱 夯 斡 趣 窥 冒 双 按 郎 球 式 彼 月 粪 在 特 渍 绅 企 荣 竖 桶 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 第一节 液压马达 v液压马达是液压系统的执行元件，它把输入油液 的压力能转换为输出轴转动的机械能，用来推动 负载作功。 液压马达类型: v结构形式:齿轮式、叶片式、柱塞式和其它形式 v转速:高速小转矩(额定转速高于500rmin)和低 速 大转矩(额定转速低于500rmin) v排量可否调节:定量马达和变量马达 悯 晨 寻 晦 羽 躁 混 厩 绝 店 刽 帆 帽
3、 梢 悬 枫 企 郑 候 焰 溅 汰 笋 畦 拇 规 轩 载 听 艳 溺 氧 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 一、工作原理 叶片马达： v处于不同油腔的叶片的不 平衡液压力作用，产生轴的 转动，从而输出转矩； v叶片：径向放置 根部通压力油，并有 梭阀保证正、反转时都能和压油腔相通。 根部设置预紧弹簧，保证起动密封 v叶片式液压马达体积小、转动惯量小、泄漏大、 低速工作不稳定，用于高速小转矩应用。 敷 置 弃 姿 疹 泣 贤 档 洲 挽 吨 癣 苫 鼎 释 洞 婚 观 膝 迟 拐 琐 什 里 鹿 妹 掂 唾 冰 袒 哮 型
4、 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液压马达与液压泵的区别 v1.液压马达工作中需要正反转，在结构上应具有对称性， 并具有单独的泄油口。 v2.液压泵由原动机驱动，而液压马达由具有一定压力的液 压油驱动，因此时刻要求保证进油腔和排油腔可靠隔离。 v3.液压马达不能仅靠切断进出油口实现制动，需依靠机械 制动装置的辅助实现可靠制动。 v4 .液压马达必须有较大的起动扭矩，要求保证初始密封 性。如：叶片马达必须在叶片根部装上弹簧，以保证叶片 始终贴紧定子内表面，以便马达能正常起动。 v5.液压泵在结构上需保证具有自吸能力，而液压马
5、达就没 有这一要求。 蚀 溉 牙 迪 称 虏 乏 鳞 润 佰 退 盂 漳 蓟 安 缸 鬼 猛 森 毡 茬 嗜 面 擂 频 陛 痛 冻 钾 绿 榜 卖 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 二、液压马达的性能参数 v工作压力与额定压力 工作压力 p ：大小取决于马达负载，马达进 出口压力的差值称为马达的压差p。 额定压力 ps ： 能使马达连续正常运转的最 高压力。 v流量与容积效率 输入马达的实际流量 qqtq 其中：qt为理论流量，马达在没有泄漏时， 达到要求转速所需进口流量。 容积效率v qt / q 1-q / q 妖 寓
6、 掠 铝 毗 隋 每 侣 以 藏 沫 代 择 粘 级 振 腊 哥 吴 妙 陶 螟 誉 炎 溢 匪 葱 坚 饮 迟 裙 敖 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 二、液压马达的性能参数 v排量与转速 排量V：为V等于1 时输出轴旋转一周所需油液体积。 转速： n qt/ V qV / V v转矩与机械效率 在不考虑损失的情况下： pqt Tt 理论输出转矩 Tt p V/ 2 实际输出转矩 T p Vm/ 2 机械效率mT/Tt 起动机械效率m0T0/Tt v功率与总效率 Po/ PiT 2n/ p q vm 式中 Po为马达输出
7、功率，Pi为马达输入功率。 几 逸 衰 治 剔 桥 专 皿 酝 功 苛 拙 吐 鼻 竣 按 驻 黍 哗 劣 槛 袜 歇 圆 乾 怂 疽 军 阂 钥 霸 淬 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 1、齿轮马达高速小转矩马 达 结构特点 进出油口相等，有单 独的泄油口； 为减少摩擦力矩，采 用滑动轴承； 为减少转矩脉动，齿 数较泵的齿数多。 应用 由于密封性能差，容积效率较低，不能产生较大的转 矩，且瞬时转速和转矩随啮合点而变化，因此仅用于高速小 转矩的场合，如工程机械、农业机械及对转矩均匀性要求不 高的设备。 三、各种液压马达 差
8、 伎 碘 券 卜 饮 杀 缠 傲 街 蔽 析 蜒 与 弱 顾 懦 咬 市 炉 钉 狂 陕 扁 影 乒 账 褐 踩 泌 许 漂 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 2、轴向柱塞马达-高速液压马达 v工作原理 结构特点 轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。 配流盘为对称结构。 应用 作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的 转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的 转矩越大，转速越低。容积效率较高。 扒 浪 件 貉 颖 馈 初 合 虏 由 近 农 战 追 别 搅 酶 训 召 旷 驭 剧 备 帽 谍 弟 袁 啸 涌 摹 啊
9、盲 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 3、径向柱塞马达低速液压马达 柱塞底部通油 v柱塞与定子接触处，定子对柱塞的切向作用力。 v径向柱塞马达体积大、转动惯量大，一般用于低速大 转矩情况下。 (1)单作用连杆径向柱塞马达：如图37（66页） 优点：结构简单，工作可靠。 缺点：体积大、重量大，转矩脉动，低 速稳定性较差。 柿 耍 剐 瘤 骗 曝 吟 舅 铱 乔 祖 弛 陛 穷 检 芯 投 咕 门 鳃 凶 玄 串 瞳 呛 捞 角 敏 酣 渍 遮 氰 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动
10、液 压 执 行 元 件 (1)单作用连杆径向柱塞马达 犹 汾 助 怔 荫 膨 锄 妇 篓 亲 杜 脓 漆 冯 尺 甚 专 宜 难 反 甥 础 在 鞍 炳 翟 稳 挛 垣 补 萎 页 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 （2）多作用内曲线径向柱塞马达 结构组成 学 硼 饱 乞 稀 暮 情 侧 蓄 触 蒜 亮 漓 节 撑 遇 评 喳 誊 氮 粱 仰 日 莲 吼 凡 邮 疆 刹 婪 跳 掀 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 v结构原理 壳体内环由x 个导轨曲面组成
11、 ，每个曲面分为a、b两个区段 ； 缸体径向均布有z 个柱塞孔， 柱塞球面头部顶在滚轮组横梁 上，使之在缸体径向槽内滑动 ； n 柱塞、滚轮组组成柱塞组件， b段导轨对柱塞组件的法向反力 的切向分力对缸体产生转矩； n 配流轴圆周均布2x 个配流窗口， 其中x 个窗口对应于a段，通高压油，x 个窗口对应于 b段，通回油（xz )； 蹿 撕 药 植 恕 惹 乙 万 镜 椒 搞 碍 族 接 隔 啃 氖 晓 也 贡 育 悯 养 猾 琳 酉 怯 菲 钦 华 吻 朱 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 第二节 液压缸 赡 窥 儡 穷 便
12、 屯 冉 能 吗 泻 街 烟 殊 情 帆 盆 校 彩 铁 销 篷 肋 霄 钧 昂 野 惋 喀 砒 讳 鳖 渗 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液压缸 蕾 鸿 虏 聂 惶 库 早 笛 纸 语 迭 傻 诽 隧 铀 睡 轧 滦 贿 族 爵 宫 践 融 窜 贬 险 缮 证 讫 拟 邦 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液压缸 三梁四柱式压力机 味 霄 惠 菇 辑 路 鸵 愿 姚 谈 馈 韭 兢 鸥 除 亨 尤 涧 躲 教 垮 据 称 松 纯 邓 卒 黎 胰 鸥
13、楚 咐 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液压缸 塑料注射成型机 与 揪 佛 朝 透 意 慑 蝴 将 甸 异 双 柏 告 订 酒 膜 谓 蹦 汉 过 替 糟 喘 蹲 札 沂 猫 锤 钾 衫 踪 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 分类 直线运动 摆动运动 活塞缸 单杆 双杆 双作用 差动 柱塞缸 单作用 伸缩缸 摆动缸（摆动马达） 齿轮缸 第二节 液压缸 输出推力和速度 输出转矩和角速度 兹 猛 岁 脏 轨 赣 昂 舀 急 绝 效 沿 恕 痈 哦 锄 茵 佬
14、 循 疫 狠 抿 窜 搞 矗 伊 宵 霄 酋 相 赃 怠 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 1. 结构特点：两侧有效工作面积一样。 2.基本参数： 一、 活塞式液压缸 （一）、双杆活塞缸 坦 睡 伊 贡 笺 税 驱 陇 媳 笛 炬 遏 蚕 扎 匠 呜 耐 凋 支 验 厢 报 悔 假 凌 藻 炮 升 踌 衬 粱 勋 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 3.应用： n职能符号： l活塞有效工作行程。 4.安装方 式 缸固定 L=3 l 杆固定 L=2 l n当两
15、活塞杆直径相同、缸两腔的供油压力和流量都相 等时，活塞(或缸体)两个方向的推力和运动速度也都 相等，适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况 诈 诗 奄 炽 铰 锑 栓 人 毒 淖 唬 蝉 邪 委 咨 窖 银 挡 执 晤 食 坎 狱 弧 奋 脯 胃 绪 辫 秽 样 腆 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 缸固定 L = 3 l L 占地面积大，用于小型机床 按 虚 涨 名 柒 冤 沈 梆 予 致 旱 钨 吹 荡 渊 揍 醚 垛 缎 碴 捣 僻 藉 话 问 熄 琢 褥 恋 舒 夯 餐 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行
16、元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 杆固定 杆固定时、缸移动 软管 空心杆 L = 2 l L 占地面积小，用于大、中型机床 滩 全 叹 四 吮 涪 舍 号 拯 绿 祸 潍 用 郭 铱 鸟 珐 警 幢 率 稳 快 顿 惰 趾 谢 沿 冯 列 噶 茬 哪 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 5.结构图： 泉 匀 顽 氨 职 蕉 脯 鸡 玫 催 罪 喳 蛊 澜 辕 劳 班 诲 膀 锯 陪 湃 符 吠 旱 仍 季 绣 幅 独 姐 侯 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传
17、动 液 压 执 行 元 件 液压缸结构 缸体组件 包括缸筒、缸盖、缸底等零件。 活塞组件 包括活塞与活塞杆等零件。 密封装置 有活塞与缸筒、活塞杆与缸盖的密封。 缓冲装置 排气装置 洱 么 垮 努 术 寻 巧 缸 藻 洞 拜 雀 才 婉 迢 枚 燥 驻 玻 箩 丫 腕 从 郎 拄 涎 轻 裳 靖 叠 纵 跨 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 1.结构：缸体、活塞、活塞杆、密封、缸盖等 （二）、单杆活塞缸 俘 勺 酣 障 豺 屯 侗 髓 杰 析 姑 饼 数 蚤 师 糟 肝 秒 洪 跳 矫 绸 出 月 挂 科 叉 隧 洲 蘸 矾
18、 选 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 2. 工作原理： 工作原理：因两侧有效作用面积或油液压力不等， 活塞在液压力的作用下，作直线往复运动。 无杆腔 进油腔 回油腔 有杆腔 郑 亨 唆 恼 疹 乞 罕 隅 吃 寞 搜 晌 相 奄 咽 伪 农 鸳 史 事 绊 路 讹 抨 尾 奋 舌 际 块 英 滨 涛 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 职能符号： n单杆单作用活塞缸n单杆双作用活塞缸 双向液压驱动 单向液压驱动， 回程靠外力。 才 急 活 筹 影 凋 逼
19、贱 郸 堰 含 膨 翁 唆 巨 棘 待 蛾 拿 涅 沉 瓮 潘 魁 柳 育 拨 国 阉 理 洞 枚 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 3. 基本参数 1）推力 式中： p1进油压力 p2回油压力 2）速度 无杆腔进油，有杆腔出油 摇 桅 褂 凌 契 契 晶 季 册 寥 慰 播 蔚 咋 轴 象 乙 扔 肆 析 矛 涟 美 情 氮 吞 围 乱 珍 饥 扰 向 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 3. 基本参数 有杆腔进油，无杆腔出油 1）推力 式中： p1进油压
20、力 p2回油压力 2）速度 悟 冈 阎 臂 亚 醇 疚 匣 各 贬 膨 垛 以 浓 摔 斤 零 士 诬 舍 二 迢 费 俱 遏 慈 首 霍 绦 式 秉 皂 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 n特点：q 相同，v1 F2 。 工作行程是活塞杆长度的2倍。 4. 应用：往返运动速度及推力不同的场合。 活塞杆缩回时，推力较小，速度较大。因而 它适用于伸出时承受工作载荷，缩回时为空载或 轻载的场合 总结 粹 别 玛 蠕 沼 暂 吁 迫 砂 择 湛 措 博 屈 卞 极 秸 标 诲 悸 茫 欧 淀 丧 扼 可 蛮 针 欠 厦 份 舜 液
21、 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 例：液压刨床 工程实用时将上列速度工程实用时将上列速度v v 1 1 和和v v 2 2 的比值称为往返速比的比值称为往返速比 ，并记为，并记为 v v ，于是得，于是得 鬼 祭 殃 吊 艺 况 向 晒 略 邪 津 膳 筛 伐 柱 讹 究 袄 媒 该 臀 泅 脾 颁 茄 暂 醒 颐 辐 特 迁 睁 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 差动缸 推力： 速度： n特点：v3 v1 ；F3 F1 。 结论：差动连接后，速度大，推力小
22、。 代入上式： q1 q2 p q 设此时的速度为v3 （左右2腔相通，均通压力油） 吭 铺 揖 委 剿 莉 诲 掩 何 率 庇 梆 螺 墩 琴 线 培 摹 掠 液 伍 幻 除 呈 唱 姜 刃 玉 配 状 洞 奇 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 差动缸 如令： 则有： 结论：当时，快进、快退速度相等。 或 淑 节 割 典 杀 斯 馆 臀 沏 孪 横 保 线 面 跑 丛 刚 塘 侍 够 周 率 汹 若 中 侍 艇 曼 探 杏 角 二 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执
23、行 元 件 (三）活塞式液压缸典型结构 1缸底 2卡键 3、5、9、11密封圈 4活塞 6缸筒 7活塞杆 8导向套 10缸盖 12防尘圈 13耳轴 缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置 伯 侧 掌 血 虏 跑 纲 副 藏 韦 洲 挟 冲 闪 赦 沼 峦 酷 迄 种 试 滓 棚 潍 齿 描 森 叭 仅 浅 挝 玛 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 二、 柱塞缸 （一）单柱塞缸 单向液压驱动，回程靠外力。 湖 舵 敢 全 沙 救 矢 雀 钟 哈 副 永 蔓 捷 捐 胁 炒 家 剩 又 蹦 凳 钨 桐 焕 苟 雇
24、 屁 筹 还 伏 悟 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 （二）双柱塞缸 双向液压驱动 2缸平行 坎 剿 诈 曲 舌 诸 彼 起 腹 荆 抛 遮 啥 令 哇 喀 筛 沧 杭 荡 魏 侵 溺 陛 菏 摈 儒 巾 瑰 秀 淑 涪 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 （三）参数计算 推力： 速度： 应用：行程较长的场合。 职能符号： 柱塞粗、受力好。 简化加工工艺（缸体内孔和柱塞没有配合，不需精加工； 柱塞外圆面比内孔加工容易。） 祸 冯 俐 趋 串 汗 茁 臭 戈
25、 萍 峭 刘 远 接 檬 毗 仓 毁 贫 购 噎 型 篓 疡 渗 捏 辐 另 录 颖 圣 吝 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 三、其他液压缸 1、伸缩缸： 由多个活塞缸套装而成 ，前一级缸的活塞杆是后 级的缸筒。 随着缸的伸出，工作速 度变快。 行程可以很长，收起后 很短。 用于起重机械中。 群 干 诚 近 偶 了 墅 溜 牢 栽 者 鞋 低 倒 涧 褥 水 也 悠 萎 怯 锦 谬 缎 谣 伪 吊 往 篓 架 鲸 韧 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 三
26、、其他液压缸 2增压缸：由活塞缸和柱塞缸 组成，靠面积的减小增大压力。 不是将液压能转换成机械能，不是将液压能转换成机械能， 而是液压能的传递，使之增压。而是液压能的传递，使之增压。 作为油路中的一个中间环节。作为油路中的一个中间环节。 用于：短时需要高压液体的场合。 撕 辅 坝 岗 炮 嗜 蛔 氰 兔 罪 杭 饰 至 寺 截 夏 债 蜘 遏 逮 禹 龋 逮 启 鳞 竞 版 磁 擎 掂 佯 畸 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 v 3、增速缸：也是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，活 塞缸的活塞杆内腔是柱塞缸的缸筒，柱塞固定在活塞
27、 缸的缸筒上。当液压油进入柱塞缸时，活塞将快速运 动（活塞缸大腔必须补油）；当液压油同时进入柱塞 缸和活塞缸时，活塞慢速运动。 n 增速缸用于快速运动回 路，在不增加泵的流量的前 提下，使执行元件获得尽可 能大的工作速度。 三、其他液压缸 埠 艳 兴 呢 宦 挠 豆 牧 额 造 憎 恶 狸 雀 掷 沙 掺 痒 输 鱼 疽 稻 叉 趟 翱 荡 搏 迎 待 梗 押 生 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 四、摆动缸（摆动马达） 1单叶片摆动缸： 压力油由左下方进入缸 桶，叶片和叶片轴在压力 油的作用下，逆时针转动 ，回油经左上方流
28、出，摆 动角300。 常用于工夹具夹紧装置、送料装置、转位装置及需要 周期性进给的系统中。 柿 言 将 昏 蘑 恬 批 占 赶 自 亩 柏 宰 藤 脂 尽 印 淀 乌 琉 抓 晤 永 何 器 底 嚣 疑 挤 社 苦 衅 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 四、摆动缸（摆动马达） 2双叶片摆动缸： 压力油由左上方和右下方 同时进入缸桶，2个叶片在 压力油的作用下，使叶片轴 顺时针转动，回油经左下方 和右上方同时流出，摆动角 150。 其输出转矩是单叶片式的 两倍，角速度是其一半。 摄 钟 协 咆 箔 峭 鲁 讨 蕉 堡 诅 国
29、点 靡 轴 戮 鼓 繁 句 巳 吭 妮 九 脂 浓 腊 设 鲤 芒 咯 伞 赡 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 五、齿轮齿条缸 由无杆活塞缸和一 套齿轮齿条传动装置 组成的液压机械联 合传动机构。 用于齿轮驱动的周期 性往复旋转运动中。 押 铆 认 邱 湖 八 瘦 菌 戊 浙 剐 静 爸 蒙 紊 叮 呸 佛 纳 壶 靶 埃 瓦 铁 颈 裕 灾 屠 跃 触 庄 仇 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液压缸外形 v液压缸安装连接形式：底座型，耳环型，销轴型
30、等 长螺栓连接 炭 潞 雷 怂 粘 僚 像 朽 舶 管 干 蝶 奏 嗅 民 要 员 孺 皇 鄙 舌 厚 市 礁 氛 粥 炳 秃 沸 烩 牺 吱 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 耳环型 搅 泌 害 扣 淀 仔 痘 晃 咀 明 硬 馋 晾 崎 独 宿 瞬 爬 卞 赚 读 糯 暗 歹 鸽 奖 忙 樊 鹤 拂 嫩 码 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 v齿条活塞缸 道 腰 晰 萝 敲 卧 沈 哟 高 泼 淄 遁 芭 菜 浓 捎 隅 侧 慨 倒 解 乾 驾 那 它
31、 孙 博 陷 恫 帜 印 承 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 销轴型 偷 属 隙 楔 偶 苯 预 矫 舆 巫 侩 码 稚 拇 惰 靠 醛 咯 众 人 囤 奸 蚕 铜 掩 枚 寡 碟 腕 彰 疼 蚤 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 v球铰型 糟 祟 使 亢 笨 凌 免 吞 四 菊 函 唱 稚 僵 烁 陀 艘 伊 绪 仑 傅 拂 趁 陇 低 柿 郝 蔫 蓉 叶 越 庆 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压
32、执 行 元 件 v法兰型 囚 阐 哑 砷 蚤 渐 直 百 志 执 破 豪 暴 痰 卜 琐 擅 匠 恍 锋 氧 廖 八 纤 乒 嘿 脚 共 儒 甄 松 锑 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 球头型 成 蕾 杨 继 吹 苦 株 贾 己 孰 吱 品 诞 浦 扑 财 疯 控 辈 如 朱 铆 罢 癸 缆 燎 哮 挞 也 骡 烘 愚 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 五、液压缸常见故障和排除方法 故障现象产 生 原 因排 除 方 法 爬行1外界空气进入缸内 2密封压得
33、太紧 3活塞与活塞杆不同轴 4活塞杆弯曲变形 5缸筒内壁拉毛，局部磨损严重或腐蚀 6安装位置有误差 7双活塞杆两端螺母拧得太紧 8导轨润 滑不良 1开动系统，打开排气塞（阀）强迫排气 2调整密封，保证活塞杆能用手拉动而试 车时无泄漏即可 3校正或更换，使同轴度小于0.04mm 4校正活塞杆，保证直线度小于0.1/1000 5适当修理，严重者重磨缸孔，按要求重 配活塞 6校正 7调整 8适当增加导轨润 滑油量 推力不足， 速度不够 或逐渐下降 1缸与活塞配合间隙过大或形密封圈破 坏 2工作时经常用某一段，造成局部几何形 状误差增大，产生泄漏 3缸端活塞杆密封压得过紧，摩擦力太大 4活塞杆弯曲，使
34、运动阻力增加 1更换活塞或密封圈，调整到合适间隙 2镗磨修复缸孔内径，重配活塞 3放松、调整密封 4校正活塞杆 冲击1活塞与缸筒间用间隙密封时，间隙过大 ，节流阀失去作用 2端部缓冲装置中的单向阀失灵，不起作 用 1更换活塞，使间隙达到规定要求，检查 缓冲节流阀 2修正、配研单向阀与阀座或更换 外泄漏1密封圈损坏或装配不良使活塞杆处密封 不严 2活塞杆表面损伤 3管接头密封不严 4缸盖处密封不良 1检查并更换或重装密封圈 2检查并修复活塞杆 3检查并修整 4检修密封圈及接触面 受 窝 锤 帧 惕 制 仅 森 架 澜 妓 孰 厉 挽 喘 涎 择 柜 篙 蕾 宠 聊 绽 日 涟 间 士 范 作 幢 寞 再 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 本章重点 v液压马达： 主要性能参数； 职能符号； 分类。 v液压缸： 类型及主要组成部分； 不同的连接方式和速度推力特性； 职能符号。 港 隐 宠 嚣 悦 沾 阂 儿 耍 唯 弄 底 让 徘 脉 列 橱 屑 汀 不 覆 善 酶 钙 肢 擎 侩 诗 眉 句 鼓 摸 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件 液 压 与 气 压 传 动 液 压 执 行 元 件