电气控制基础1.ppt

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1、第二章 电气控制基础 各种用途的机械设备，一般都是由电动机拖 动的，而对于电动机而言，最早的控制方式就是 继电接触器式控制。由于此控制装置具有线路简 单、维修方便、便于掌握、成本低廉等许多优点 ，多年来在各种生产机械的电气控制领域中，一 直得到广泛的应用。 逼 年 凳 孰 缠 叮 罚 农 而 蜗 丹 蓉 讼 莫 舆 侯 柄 痈 港 蛙 聂 柬 仲 狙 线 禄 贮 楚 削 耻 照 郧 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 由于机械设备的生产工艺不同，所以电气控 制线路的复杂程度也各不相同。但任何复杂的控 制线路都是由一些常用的基本回路（控制环节和 保护环节）按需要组合而成。 本

2、章主要介绍一些电气控制线路中的基本 环节。掌握这些基本环节有利于以后对典型机 械设备控制线路的阅读、分析以及继电接触器 式控制系统的设计。 第二章 电气控制基础 士 锥 到 釉 樊 追 屉 嫂 叠 嫉 俘 姚 阴 录 弄 塌 遵 盾 痊 课 削 愁 钻 湖 箕 鸣 贯 羔 馒 痉 沿 癌 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 本章的学习要求 掌握电气控制线路图的基础知识、电气 控制系统的基本回路 ( 如保护环节和控制环 节 )、鼠笼式异步电动机的起动控制线路及 电动机的正反转控制线路; 熟悉异步电动机 的制动控制线路、电动机的调速控制线路； 了解典型机床的电气控制线路。 第二

3、章 电气控制基础 粒 喉 伞 芒 蕊 梁 婴 偿 商 霸 辱 碳 颂 哆 萎 沙 轧 窥 扑 净 耐 角 壶 仙 铱 扰 翘 冕 键 幢 秧 禾 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-1 电气控制线路图 的基本概念和绘制 电气控制系统是由许多电器元件和电动机等用 电设备按一定生产工艺要求连接而成的，为了便于 其设计、分析、安装、调整、使用和维护，需要将 各种电器元件及其连接，用统一规定的文字和图形 表达出来，其工程图表示有三种方法：电气控制原 理(电路)图、电器设备安装图、电器设备接线图。 范 觉 尸 帽 村 碑 澜 辫 随 猩 鸥 忍 尼 勺 奖 菱 蛤 涪 酋 捂 咽

4、 火 览 海 章 锚 帮 怔 若 奎 悯 养 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 由于构成电器工程的元器件、设备和连线 很多，结构类型千差万别，安装方式也多种多 样。因此，在主要以简图形式表示的电器工程 图中，为了描述和区分这些元件和电器设备的 名称、功能、状态、特征、相互关系、安装位 置及其连接等等，没有必要也不可能一一画出 它们的外形结构，一般是用一些简单符号表示 的，这些符号就是图形符号。 2-1电气控制线路图的基本概念和绘制 周 毋 厘 每 骗 抱 搐 年 玩 租 庄 饶 巢 俭 些 姚 靶 稼 阁 撬 案 伊 铁 署 拷 灶 部 浑 捌 榷 磊 奶 电 气 控 制

5、 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 图形符号提供了一类设备或元件的共同符号，为 了更明确地区分不同设备或元件，尤其是区分同类设 备或元件中不同功能的设备或元件，还必须在图形符 号旁标注相应的文字符号，且字母必须大写。 国家标准局参照国际电工委员会(IEC)颁 布的有关文件,制定了我国电器设备新的有关 国家标准。 GB47281984、1985电气图用图形符号； GB71591987电气技术中的文字符号制定通则； GB40261983电器接线端子的识别和字母数字符号接线端子的通则 2-1电气控制线路图的基本概念和绘制 蝴 操 迢 岂 对 嚏 缓 虱 耐 醚 钉 班 寡 穷 毫 鼻 推 茬

6、应 滴 围 市 纫 面 臀 跳 谍 欢 制 敬 煎 软 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-1电气控制线路图的基本概念和绘制 虑 柳 岳 睬 澈 姑 领 钱 苇 稳 安 耳 清 宴 阿 豪 衣 怕 呜 咳 滨 忙 洪 叔 漠 壮 讹 没 刮 讲 镁 卡 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 一. 电气控制原理图 电气控制原理图, 表示电气控制线路 的工作原理、各电器元件导电部件的作用 及其相互关系，而不考虑各电器元件实际 安装的位置和实际连线情况。 2-1电气控制线路图的基本概念和绘制 涣 照 尝 逢 吱 签 株 北 磊 庶 死 四 怨 泪 碾 锅 橇

7、 浓 楞 睁 朵 跌 柜 钻 页 企 候 蝴 试 娠 认 翰 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-1电气控制线路图的基本概念和绘制 蚌 抹 憾 景 瘟 粳 太 暑 铂 贵 唉 盯 腋 醇 翰 斟 钠 猜 褐 潞 晤 骂 履 黔 醒 茨 惨 铲 臀 埂 川 灾 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-1电气控制线路图的基本概念和绘制 炬 迎 隘 竿 婿 辣 朔 假 宠 扔 辆 毋 阉 泞 委 势 永 渣 鸣 狠 攒 摘 蕊 多 兰 骏 箍 抓 植 恢 瘸 踢 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 1.电气控制线路根据电路通过的电流大

8、小分为主电路和控制电路两大部分。 控制电路 指通过弱小电流的电路，它包括接触器 和继电器的线圈、接触器的辅助触头、继电器和其它控制 电器的触头等，还包括信号、保护和各种联锁电路，一般 用细线条绘在原理图的右侧（或下部）。 主电路 包括从电源到电动机的电路, 是大电流通 过的部分，一般用粗线条绘在原理图的左侧（或上部）。 2-1电气控制线路图的基本概念和绘制 绘制电气控制原理图应遵循的原则： 沤 菊 揣 犁 雾 蕊 百 惭 齐 拟 叹 抨 杀 侵 洼 喊 霉 模 蒸 配 分 鼎 陷 莽 簧 究 钥 悍 沃 曾 灭 艾 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 3.各电器并不按照它实

9、际的位置情况 绘在原理图上，而是采用同一电器元件的 各部分分别绘在它们完成作用的地方，但 需用同一文字符号标出。若有多个同一种 类的电器元件，可在文字符号的后面加上 数字序号的下标，如KM1 、KM2等。 2.控制线路的全部触点都要按“平常 ” (即未通电或未受外力作用时)状态绘 出。 2-1电气控制线路图的基本概念和绘制 堰 蜜 国 武 随 宣 疯 掸 鹤 丫 姑 隋 池 榴 博 坚 满 匙 久 酋 李 秆 布 熙 乐 疲 竖 胀 卒 泡 坯 首 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 5.控制电路的分支线路上，各电器元 部件原则上是按照动作的先后顺序、自左 而右、从上而下的

10、排列；原理图上应尽可 能减少线条和避免线条交叉；两线交叉连 接时在连接点处需用黑点标出。 4.对具有循环运动的机构，应给出工 作循环图，如行程开关等应绘出动作程序 和动作位置。 2-1电气控制线路图的基本概念和绘制 连 母 手 迢 左 忧 侗 孰 幸 料 呕 靶 败 琴 漾 拘 粉 躇 涎 癸 肄 卞 灿 检 村 玄 茂 帛 楚 工 知 菠 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 二. 电器设备安装图 表示各种电器在生产设备和电气控制柜中实 际的安装位置。主要有控制柜、控制板、操纵台 等电器设备具体布置图。 安装图是电器设备安装和维修时必备的资料 。在绘制时，均用粗实线画出简单

11、轮廓，留出线 槽和备用面积(图中不标尺寸)。 2-1电气控制线路图的基本概念和绘制 婆 褂 充 熬 悔 审 辜 绿 检 锚 茨 雹 器 央 撼 议 渠 哆 奸 膛 脱 蓑 疟 造 抨 瘫 塞 员 敬 妆 掖 豹 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-1电气控制线路图的基本概念和绘制 缉 炯 厕 介 拘 涪 球 迂 捧 泳 恩 哉 卧 瑚 咏 涕 常 镑 尼 托 森 堡 蹭 回 狗 葫 兆 排 缝 乓 壳 姚 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-1电气控制线路图的基本概念和绘制 夜 庞 裔 糜 督 憎 如 盂 购 黔 皋 衫 南 压 弘 坪 约 登

12、更 秧 父 占 循 词 靠 抿 遁 执 却 甭 曳 好 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 电器设备安装图特点： (1) 同一电器元件的各部件（例如触点和线圈） 必须画在一起, 各电器元件的位置应与实际安装 的位置一致； (2) 各电器元件的安装位置由生产设备的结构和 工作要求决定（如电动机要与被拖动的机械部件 在一起; 行程开关应放在要取的信号的地方；操 作元件放在便于操纵的地方，这在人机工程学 中有详述; 一般电器元件应放在控制柜内）。 2-1电气控制线路图的基本概念和绘制 万 环 搓 墩 倡 口 税 门 哎 刮 免 囤 楚 缉 弦 难 仑 催 余 髓 砂 诚 蔷 贸

13、特 奉 种 去 酸 董 忙 巫 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 三. 电器设备接线图 它是根据原理图，配合安装要求来绘制的 ， 用来表示各电器元件之间实际接线情况。 电器设备接线图为各电器元件的配线、检 修和施工提供了方便，实际工作时一般要与电 气控制原理图配合使用。 2-1电气控制线路图的基本概念和绘制 邱 旦 憋 目 疚 铱 揉 伴 墨 砍 解 契 吱 殖 恼 恢 啃 藻 镀 遏 绸 峦 碳 粒 势 擅 酥 刽 桓 贷 揖 徐 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 绘制电器设备接线图的主要规定: 不在同一控制柜或配电屏上的电器元件的电气连 接，必须

14、通过端子板进行，端子板的编号应与原 理图一致,并按原理图的接线进行连接； 图中文字符号、元件连接顺序、线路号码编制都 必须与原理图一致； 同一电器元件的各个部件应画在一起; 走向相同的多根导线可用单线表示。画连接导线 时，应标明导线的规格、型号、根数和穿线管的 尺寸。 2-1电气控制线路图的基本概念和绘制 坊 宅 渭 仟 窒 次 供 粪 渗 奴 征 语 孩 流 怀 伴 鞭 簧 揪 好 弦 莱 羚 纱 彩 践 香 雍 廓 溢 亦 需 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-1电气控制线路图的基本概念和绘制 垒 冉 本 菩 庶 闯 攘 仆 数 面 舱 数 将 乳 教 垛 贼 李

15、 魏 诚 遮 泰 莉 狡 甄 江 前 抿 周 著 穗 冻 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-2 电气控制线路的基本电路 在电气控制线路中,常用的基本电路主要有: 保护环节和控制环节。 为了保护电网、电动机、控制电器以及其它 电路元件，消除不正常工作时的有害影响，避免 因误操作而发生事故，在自动控制系统中应具有 尽可能完善的保护环节。 一.电气控制系统基本的保护环节 什 笋 旨 妇 言 挑 心 占 菇 骗 掉 艰 尉 捅 怪 签 椽 执 婿 蜕 揣 虾 哈 渠 费 侨 面 伴 喻 侈 匹 埠 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 常用保护环节有：短路、

16、过流、过 载、过压、失压(欠压)、弱磁、超速和 极限保护等。 1. 短路保护 当电路发生短路时，短路电流会引起电器设 备绝缘损坏和产生强大的电动力，从而使电机和 电路中的各种电器设备产生机械性损坏，因此当 电路中出现短路时，必须迅速可靠地断开电源。 2-2 电气控制线路的基本电路 慕 磅 个 禾 浸 潍 啃 测 榜 抽 色 鸿 答 衔 索 叮 吗 熬 刨 蓬 父 钱 覆 阉 洁 诽 娠 菲 狈 下 搓 先 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-2 电气控制线路的基本电路 方法一：采用熔断器作短 路保护的电路。在对主电路采 用三相四线制或对变压器采用 中点接地的三相三线制的

17、供电 电路中，必须采用三相短路保 护。若主电路容量较小，其控 制电路不需要另外设置熔断器 ；若主电路容量较大，则控制 电路一定要单独设置短路保护 的熔断器。 KM FR3 M 3 FU1 QS FU2 寐 霖 戌 祭 拾 计 尼 垦 径 茵 舀 拙 巍 昂 卵 默 剔 泰 沪 烤 谍 黑 课 武 汤 扣 宣 悠 粳 许 亭 爷 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-2 电气控制线路的基本电路 M 3 KM QF 方法二：采用自动开关既 作为短路保护，同时又作为过 载保护的电路（自动开关的过 流线圈用作短路保护，热元件 则用作过载保护）。当线路出 现故障时，自动开关断开。待

18、 事故处理完毕后，重新合上开 关使线路重新工作。 焰 梢 溺 度 己 排 默 坯 傲 怠 豌 寇 寿 换 胁 趟 卤 嘉 啪 肇 蔫 德 混 遇 舔 疥 砷 爽 舰 阴 卖 拳 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2. 过电流保护 不正确的起动方式和过大的负载，常会引起 电动机出现很大的过电流，但一般情况下比短路 电流小。这种过电流，不仅容易损坏电机，而且 过大的电流所引起的过大的电动机转矩(冲击力), 也会损坏机械传动机构，因此要瞬时切断电源。 2-2 电气控制线路的基本电路 电动机在运行过程中产生这种过电流的可能 性比发生短路要大, 特别是对于频繁起动和正反 转重复短时

19、工作的电动机更是如此。 篇 粤 笑 酷 空 狞 皮 津 堂 蛆 痒 锈 贸 笛 楼 篡 怠 铣 佑 摧 眠 咖 恒 平 恕 帆 监 驾 欢 亿 则 沽 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-2 电气控制线路的基本电路 (1).对于直流电动机 和绕线式异步电动机的限 流起动，过流保护元件是 过流继电器KA，串联于主 电路的隔离开关QS与接触 器KM的主触点之间。KA的 动作值一般定为1.2 倍的 电动机起动电流。 格 拖 搐 盂 暇 荔 耳 褐 蹦 屹 霓 寝 拼 杏 儿 烩 猫 堵 磊 黎 仿 讳 举 黑 郴 绸 迈 赫 花 挣 该 嘛 电 气 控 制 基 础 1 电 气

20、 控 制 基 础 1 2-2 电气控制线路的基本电路 (2).鼠笼式电动机工作 时的过电流保护电路：当电 机起动时，时间继电器KT的 延时触点并未动作，过电流 继电器KA的线圈不接入电路 中，尽管电动机的起动电流 很大，但KA不起作用。当时 间继电器延时结束后，触点 动作，过电流继电器线圈得 电，开始起保护作用。 板 卡 霄 度 知 蜡 抉 畸 沾 买 沂 棺 奄 晨 艘 蓬 铀 誊 副 邪 催 月 茅 啡 消 郑 再 种 渺 共 佯 蜕 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 3. 过载保护 当电动机长期超载运行时, 其绕组的温升将超 过允许值而损坏，所以应设过载保护环节，此

21、保护 元件多采用热继电器。 2-2 电气控制线路的基本电路 热继电器具有反时限特性,但因热惯性的关系,热继 电器不会受短路电流的冲击而瞬时动作。例如当有8-10 倍的额定电流通过热继电器时,需经1-3秒的时间才能动 作,这样在热继电器动作前,就可能使热继电器的发热元 件先烧坏。所以在使用热继电器作过载保护时，还必须 将熔断器与热继电器配合使用。 瀑 货 掇 伍 炕 未 朋 虫 肋 配 菩 曰 铆 登 蛰 胶 胀 萧 屑 涵 覆 邵 验 壁 萄 媳 饥 姚 塔 愧 牧 焰 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-2 电气控制线路的基本电路 3. 过载保护 留 颜 巩 妆 葫

22、掳 喷 陵 娠 阉 尧 纪 坍 赞 讼 挖 沥 膳 印 惨 剥 衙 腑 从 熄 拽 标 萌 屏 耀 箍 蔫 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 4. 失压(或零压)保护 电动机正常工作时，如果因 电源电压的消失而使电动机停转 ，那么电源电压恢复时，电动机 就会自行起动，并可造成人身伤 害事故或设备损坏。防止电压恢 复时电动机自行起动的保护称为 失压保护。 KM SB2 KM SB1 自锁 触点 (当U25%UN时) 2-2 电气控制线路的基本电路 治 骇 车 垣 科 呐 一 龄 秤 倘 爷 主 儒 奉 痈 闰 锦 事 命 盼 沁 霄 耐 非 柒 渣 扇 屿 怕 侣 蔼 汞

23、电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 5. 欠压保护 在电动机正常运转的过程中，如果电压过分 降低，将会引起一些电器释放，造成控制线路工 作的失调，甚至可能造成事故。因此当电源电压 降到一定允许值以下时，必须切断电源，这就是 欠电压保护。一般常采用电磁式电压继电器实现 欠压(以及失压)保护(当U40-70%UN时) 。 2-2 电气控制线路的基本电路 陷 丙 权 脯 暗 殉 茎 喇 烹 翰 睫 各 膀 挟 谋 孪 鳞 雕 蓝 衔 秒 稚 轻 廖 站 卸 绚 循 连 甄 酣 蕊 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 补充2-2 电气控制线路的基本电路 6. 预

24、防接地故障产生误操作的保护 控制电路的接地故障, 容易导致机械设备 的意外开动，产生危险运动等。因此应把控制电 路的一边连接到保护电路上。每个电磁动作器件 的线圈、信号灯或向信号灯供电的变压器原边线 圈，都必须连接在控制电路接地的一边，各个器 件的触点应接线圈和控制电路的另一边。 故 牡 钦 相 慧 性 展 屉 徘 涉 婶 庶 听 似 扣 观 翱 葬 贤 盟 刽 挪 循 宛 沈 鲤 惭 堵 嫌 觅 优 嫁 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-2 电气控制线路的基本电路 梗 涣 搅 疮 名 伸 窟 楚 或 忍 诬 抵 今 凹 赦 变 院 易 澎 涧 范 萍 瞬 司 辰 诲

25、 歉 淤 毅 疤 筋 碾 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 1.点动与长动控制 P55 机床在作加工准备时的对刀，这 一工作状态对电动机的控制要求 是一点一动,这种动作常称为“ 点动”或“点车”。 二.电气控制系统基本的控制环节 2-2 电气控制线路的基本电路 砍 刨 剑 唉 圆 苗 教 地 桂 窝 概 畔 吨 痈 罪 岂 囚 雄 钱 内 衣 蒸 叭 翱 旷 兢 申 笼 胜 凌 电 常 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 二.电气控制系统基本的控制环节 1.长动与点动控制 除了点动状态以外，生 产设备还有一种工作状 态，例如若生产设备在 正常的加工过程

26、中，是 处于长期工作状态的， 则称之为“长动”。 2-2 电气控制线路的基本电路 涂 午 栽 探 伴 逃 穗 搅 晾 复 痉 势 玄 两 护 蛊 番 斯 葬 婆 茄 功 郊 凛 腺 槛 移 眯 事 征 慈 包 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-2 电气控制线路的基本电路 但在实际工作中，生产设备往往既要求点动 ，又要能长期连续工作(即长动)。 采用选择开关S来 选择工作状态，S打开 时为点动工作，S闭合 时为长动工作。由于此 线路操作时多了一个动 作，故不太方便。 盘 借 长 七 弘 漠 锻 剥 艘 唤 葫 拱 缀 耗 众 箍 疲 目 兼 锥 毅 铂 鞋 辰 气 郭

27、沏 屹 副 戊 铣 剔 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-2 电气控制线路的基本电路 但在实际工作中，生产设备往往既要求点动 ，又要能长期连续工作(即长动)。 当按动按钮SB1时为长动工作, 而按复合按钮SB2时为点动工作。 但此线路的可靠性不高, 如果KM 的释放动作缓慢, 将因SB2的动断 触点过早闭合, 使KM继续自锁而 得电，并使电动机长动工作。 撇 乾 轴 所 扭 林 迎 倔 跟 肖 炯 务 拂 船 装 逻 叭 欺 批 倔 菇 坑 杭 台 畜 丘 窟 还 龄 证 钦 置 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-2 电气控制线路的基本电路

28、但在实际工作中，生产设备往往既要求点动 ，又要能长期连续工作(即长动)。 为消除上述缺点，图中采用中间继电 器K进行连锁控制。当按SB1时，通过K接 通KM且K自锁, 使电动机长动工作；若按 SB2时, 由于没有接通K, 所以不能将KM自 锁，仅能点动工作，且当电动机已经起动 长动工作后， 若再按点动按钮SB2, SB2将 不能再起作用。 顷 铺 棋 礁 蛆 笑 拥 囚 罚 吉 勤 焕 淳 讽 捉 监 剑 治 凸 末 帕 顾 曳 镜 处 言 厚 消 枚 礁 乓 夯 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-2 电气控制线路的基本电路 2.顺序控制 在自动化生产中， 根据加工工

29、艺的要求，加工 需按一定的程序进行，即工 步要依次转换，一个工步完 成后，自动转换到下一个工 步。在组合机床和专用机床 中，常用继电器顺序控制线路来完成这类任务。 娃 翱 赏 篮 陵 渣 汤 哪 颗 御 尖 垂 谨 稀 障 铸 肿 票 措 婿 缘 撩 威 幕 剔 资 究 播 盆 奏 似 进 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-2 电气控制线路的基本电路 续 撰 峡 鹤 屈 暴 虹 爬 姥 技 南 容 男 闪 溪 寡 有 齐 茁 媚 科 优 见 详 惯 话 长 谰 悸 然 索 衔 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-2 电气控制线路的基本电路 脱

30、哥 锋 饯 傍 袁 确 秸 舔 喘 效 鲤 撤 幂 洗 颂 绕 赎 韦 窍 脊 蛋 导 栓 哎 祈 休 蔬 陈 墅 衡 喉 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 3. 互锁控制 P57 生产设备或自动生产线都由许多运动部件组 成，不同运动部件之间既相互联系又相互制约。 例如，车床的主轴必须在油泵电动机起动使齿轮 箱充分润滑后才能起动。又如，龙门刨床的工作 台运动时不允许刀架移动等。这种既互相联系又 互相制约的控制称为联锁控制。 2-2 电气控制线路的基本电路 森 舔 韩 儿 牡 贫 撅 敏 铸 所 苗 老 哈 淄 院 啤 雏 绣 畔 帧 怎 堡 徽 冗 退 辉 丫 畜 痰 筛

31、 缔 岸 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 互锁控制，实际上 也是一种联锁控制，之 所以这样称谓，是为了 强调触点之间的互锁作 用。例如常常有这样的 要求，两台电动机M1和 M2不能同时接通。 KM1和KM2的两对动断 触点称为“互锁”触 点 2-2 电气控制线路的基本电路 收 灯 扮 咎 搬 弊 棠 丰 靠 瓮 注 蛾 而 翱 毅 臃 屿 挎 来 绳 愁 暖 欢 读 苞 异 栽 馆 棵 供 亭 染 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 这种互锁关系在电动机的正反转线路中，可 保证正反向接触器KM1和KM2不能同时闭合，防止 电源短路。 总之，若要求甲接

32、触器动作后乙接触器才 能动作，则需将甲接触器的动合触点串在乙接 触器的线圈电路中；若要求甲接触器动作时， 乙接触器不能动作，则需将甲接触器的动断触 点串在乙接触器的线圈电路中。 2-2 电气控制线路的基本电路 须 琐 资 翰 髓 景 芒 螟 芜 荐 穴 嚼 奇 茎 钟 骇 傅 较 鸥 驹 诉 串 法 堵 揖 涧 外 洛 谅 痉 创 汞 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 4. 优先控制 优先控制电路实际上也是一种互锁控制电路 ，通常分为先动作优先和后动作优先。 先动作优先控制电路是指其工作状态为：无 论哪一台设备先动作，其它设备则都不能动作。 后动作优先控制电路是指其工作状

33、态为：多台设 备，只要任一台工作，前面所有已动作的设备自 动停止工作。 2-2 电气控制线路的基本电路 姬 础 月 知 悠 闺 机 炯 拧 濒 墩 彦 抡 揩 挚 淋 喷 蚊 迸 僚 酷 米 全 贞 吟 奶 况 胯 鼓 帕 嘴 抵 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 先动作优先控制电路: 若先按下SB1, KM1线圈 得电, 并自锁(电动机 M1工作), 此时KM1的动 合触点闭合,使中间继 电器 KA 的线圈得电, 其动断触点则断开KM2 和KM3的线圈电路, 故 在KM1 未断电之前,其 它接触器都不能工作。 2-2 电气控制线路的基本电路 仲 褂 服 函 妻 锰 补

34、戳 少 氦 腰 很 峻 缔 雪 烙 碰 娶 遗 球 事 藻 厉 它 撼 棠 谦 妄 劫 洞 亿 继 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-2 电气控制线路的基本电路 后动作优先控制电路 ： 若先按下SB1, KM1线圈 得电并自锁(使电动机 M1工作); 此时若再按 下SB2, 则KM2线圈得电 并自锁(使电动机M2工 作),且KM2的所有动断 触点断开, 从而使KM1 断电。 果 园 嫂 梅 芭 客 灿 杆 及 寇 兢 帐 盾 使 概 挨 笔 盟 紫 奖 涛 敬 毯 皂 夸 逾 贯 吵 巴 住 赖 佰 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-2 电气

35、控制线路的基本电路 (1 ) (2 ) 憎 荧 涎 料 庞 辉 绸 盈 封 噶 澜 颠 竞 田 象 吐 惕 鹃 贾 淖 谊 弗 致 泞 旭 惠 劝 口 系 鸵 汹 溯 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 5. 多地点与多条件控制 对于有些机械和生产设备，为了便于操作， 常常要求在两个或两个以上的地点都能进行操作 。例如，重型龙门刨床，有时在固定的操作台上 控制，有时需要站在机床的四周利用悬挂按钮进 行控制。再如，自动电梯，人在电梯箱里时要在 里面控制，人进电梯箱前在楼道上也能控制等等 。 2-2 电气控制线路的基本电路 慕 蘸 省 垦 肩 贡 执 段 渠 忿 覆 揭 哇 辈

36、 蝇 镣 聋 沈 掉 蓑 皂 吸 录 畏 敷 诗 弊 站 秩 纽 执 炔 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-2 电气控制线路的基本电路 艰 汀 萍 解 伎 推 缆 菜 异 注 吕 硫 笨 鱼 拒 凿 纷 殊 畦 缩 披 秀 延 于 晶 钒 纲 厅 简 址 枯 洁 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 6.工作循环自动控制 某些生产机械要求在一定范围内能自动往 复运行。例如，机床的工作台就需要利用行程 开关来检测往返运动的相对位置，再控制电动 机的正反转，从而实现对往复运动的控制。再 如高炉的添加料设备和机器手等等。 2-2 电气控制线路的基本电路 馈

37、 革 嗣 萤 穿 眯 沛 跋 粱 郊 伶 淖 意 酷 鲜 聂 森 伙 姬 政 东 爆 吹 霖 椅 蝎 护 灌 密 铸 壮 监 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 由行程开 关控制的 工作台自 动循环控 制线路 SQ1 SQ2SQ4 SQ3 工作台 后退前进 2-2 电气控制线路的基本电路 菏 误 署 寡 丈 嫩 纸 塞 此 窟 丈 膜 装 逼 室 查 宛 惶 屋 赏 硅 位 棠 臣 汐 崇 埃 帮 枣 游 叙 胰 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 由于反复循环的行程控制，电动机在每经过 一个自动往复行程控制，都要进行两次反接制动 过程，会受到较大的制动

38、电流和机械冲击，因此 这种电路只适用于对小容量电动机的控制。 工作循环自动控制是机床和自动生产 线应用最为广泛的控制方式之一。 2-2 电气控制线路的基本电路 勤 悠 帘 睹 玖 纯 伺 罗 弘 呀 膳 亲 于 结 躇 胞 忻 判 渐 掂 际 矽 增 撰 犊 统 傀 背 凹 娘 严 呵 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-2 电气控制线路的基本电路 二.电气控制系统基本的控制环节 1.点动与长动控制 2.顺序控制 3.联锁与互锁控制 4.优先控制 5.多地点与多条件控制 6. 工作循环自动控制 续 芯 矛 掩 奋 密 敞 蹋 外 谤 迁 驼 捐 砖 瑶 畏 痴 梗 糯

39、陪 班 慢 淑 你 你 汐 如 插 泛 斟 垫 伪 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-3 鼠笼式异步电动机 的起动控制线路 三相笼型异步电动机，具有结构简单、价 格便宜、坚固耐用、运行维护方便等一系列优 点，常作为生产设备的主要驱动源，被广泛地 使用。 电动机接通电源后，由静止状态逐渐加速 到稳定运行状态的过程, 称为电动机的起动。 复习鼠笼式异步电动机的起动原理 蒋 目 邀 即 砂 妆 奢 数 啥 拈 疙 庆 搅 盲 沤 秧 妨 辱 哭 捍 把 糯 嘴 泼 裳 岗 滋 敢 其 淄 禄 柿 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 笼型异步电动机的主要起

40、动特性： 起动电流: IST (4 7)IN 2-3 鼠笼式异步电动机的起动控制线路 (2)降压起动 (1)全压直接起动 笼型异步电动机的起动方式： 采用刀开关直接起动 采用接触器直接起动 定子串电阻或电抗器降压起动 Y 降压起动 自耦变压器减压起动 讲 凹 滨 屈 纸 吾 耗 形 犀 溃 炊 厌 掸 粪 疏 湾 掖 禹 押 兼 远 舌 萄 撼 匝 塘 臆 躬 娇 迭 眺 汲 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 QF 图(a). 刀开 关直接起 动线路 2-3 鼠笼式异步电动机的起动控制线路 图(b). 接触器直接 起动控制线路 把接触器KM、熔断器 FU、热继电器 FR

41、和按钮 SB1和SB2组装成一个控制 装置，叫电磁起动器。它 有可逆和不可逆两种：不 可逆的电磁起动器, 可控 制电动机的单向直接起动 和停止；可逆电磁起动器 有两个接触器组成，可控 制电动机的正反转。 一.全压直接起动 星 诲 斟 唐 育 咸 炎 仆 系 沿 丹 崇 坑 椰 集 席 乱 虎 勤 麓 兵 冠 荆 迸 诚 段 种 查 加 角 迂 虫 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 二.降压起动 1.定子串电阻(或电抗器)降压起动 2-3 鼠笼式异步电动机的起动控制线路 所谓定子串电阻降压起动，就是在电动机起 动过程中，利用串联电阻来减小定子绕组的电压 ，以达到限制起动电流

42、的目的，一旦起动完毕， 再将电阻短接，电动机进入全电压正常运行状态 。 皮 薛 摸 裳 线 大 钳 舟 玄 萎 迸 业 株 滦 戳 薄 运 瘁 说 迢 掖 拼 琶 牟 疽 朵 侗 侗 汾 炽 怒 克 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-3 鼠笼式异步电动机的起动控制线路 图(b)的控制线路 虽然简单,但缺点是: 在电动机正常运行时, 只要接触器KM2得电即 可, 可是这时除了KM2 得电,时间继电器 KT 和接触器KM1在正常运 行过程中, 也始终通 电, 这样不仅电路耗 能大,而且也对KT、KM1 不利, 同时增加了电 路的故障点, 降低电 路的可靠性。 色 汁 焙

43、肇 获 火 艳 素 夯 蒂 毒 焰 基 抹 础 垮 歇 迫 榔 旦 亲 良 咏 揭 孕 粮 诅 焕 憾 血 向 禄 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-3 鼠笼式异步电动机的起动控制线路 谜 辨 郴 夫 郸 柏 诱 瑶 赛 钝 骗 廷 卸 侗 匹 煎 疮 欣 贺 淋 钾 殆 厢 骡 匡 渺 笋 屠 孝 则 储 花 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 定子串电阻降压起动方式，由于不受电动机 定子绕组接线形式的限制，起动过程平滑，设备 简单，成本低廉，因而在中小型生产机械中应用 较广，机床中也常采用这种方式减小点动及制动 时的电流。缺点是: 每次起动都要

44、在起动电阻上 消耗大量的电能。若采用电抗器代替电阻器，则 所需设备费较贵，且体积大。 2-3 鼠笼式异步电动机的起动控制线路 秉 助 贪 请 才 蹦 碎 潍 嘴 捻 坡 舍 锡 涩 躁 区 美 糊 沥 丝 笨 纶 慨 茂 房 售 篱 横 交 峰 盘 踊 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2.Y 降压起动 Y降压起动法，是指电动机起动时定子绕 组先连成Y 形，接入三相交流电源，待转速接近额 定转速时，再将电动机定子绕组连成形，电动机 进入正常运行。因此 Y降压起动适合于正常工 作时三相定子绕组接成形的三相笼型异步电动机 。 对于功率在 4kW以上的三相笼型异步电动机的定子

45、绕组, 在正常工作时都大多接成三角形，对这种电 动机就可采用Y降压起动方式。 2-3 鼠笼式异步电动机的起动控制线路 突 落 脱 挞 乓 见 半 弓 翁 襄 菩 惫 镣 母 苏 慕 互 沸 告 煮 赐 喊 盆 迹 详 催 钢 亩 捍 缓 巴 近 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 L1 L2 L3 N U l U p Z1 Z2 Z3 ISTY Y 降压起动原理： L1 L2 L3 U l Z1 Z2 Z3 IST IST= 3 U l / Z ； ISTY =（U l / 3）/ Z ISTY = IST/ 3 U l=380V U p=220V 2-3 鼠笼式异步电动机

46、的起动控制线路 汐 勇 年 戍 恫 味 樱 卉 猛 载 待 匿 沧 砂 饮 献 帘 谢 含 嗜 输 露 挨 暇 籽 恭 偶 俄 前 击 敌 吵 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-3 鼠笼式异步电动机的起动控制线路 U W V U W V 份 敖 辉 影 诬 懦 舷 韭 奶 表 熬 孵 滦 苔 沪 剿 研 厘 卞 秤 三 涂 膀 组 饵 郧 呕 腕 陋 央 杨 逾 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 Y降压 起动线路 2-3 鼠笼式异步电动机的起动控制线路 KM1通电 按SB2 KM3通电 (Y起动) KT通电 (延时) KM3、 KT断电 KM2通

47、电(起动) KM1仍通电 剥 它 蠕 眨 啮 醛 柜 踢 滴 迈 吗 充 披 骸 玲 逸 导 对 陈 困 舀 毒 秩 啄 密 囱 笆 谋 喳 淋 瞒 穷 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 Y换接起动除了可用接触器控制外，尚 有一种专用的Y起动器，其特点是价格便宜 、体积小、重量轻、不易损坏、维修方便。 Y降压起动是一种应用十分广泛的起动 方式。但是由于起动转矩小，且起动电压不能按 实际需要调节，故只适用于空载或轻载起动的场 合，并只适用于正常运行时定子按接线的异步 电动机。 2-3 鼠笼式异步电动机的起动控制线路 坎 箱 贰 磕 行 涨 偶 蹋 侠 督 弯 卑 雹 拴 彦

48、 化 晒 秧 酣 逮 恶 攻 剧 唤 凉 惦 疥 箩 钝 瞬 技 农 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 3.自耦变压器降压起动 利用自耦变压器来降低电动机起动时的电压 ，达到限制起动电流的目的。起动时，电源电压 加在自耦变压器的一次绕组上，电动机的定子绕 组与自耦变压器的二次绕组相连，当电动机的转 速接近额定值时，将自耦变压器切除，电动机直 接与电源相连，在正常电压下运行。这个使电动 机减压起动的自耦变压器也称为起动补偿器。 2-3 鼠笼式异步电动机的起动控制线路 戈 虾 迈 香 赴 刁 慢 谢 团 勺 俏 叙 袭 受 亏 梭 集 阎 症 言 檬 瓢 勺 副 星 馒 甥

49、腻 著 戮 巩 冀 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-3 鼠笼式异步电动机的起动控制线路 乡 拜 诸 袱 赂 鱼 距 媒 汗 技 嫡 办 柳 倦 郭 枕 锹 潍 奖 决 擦 户 镰 苛 吐 夏 醉 拥 偷 袱 氯 弦 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 2-3 鼠笼式异步电动机的起动控制线路 自耦降 压起动 器适合 于功率 为14 300kW的 工作时 定子绕 组为Y 型电动 机的降 压起动 猩 哉 漾 仇 杜 剩 殷 盲 横 宿 辫 蜒 密 外 洞 刀 湖 杠 襄 秃 度 嫌 砸 募 嘉 烩 痰 哎 乔 炒 概 所 电 气 控 制 基 础 1 电 气 控 制 基 础 1 自耦变压器降压起动，适用于电动机正常 运转时定子绕组接成Y形，而不能采用Y降 压起动方式起动的三相笼型异步电动机。