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1、第第7 7章章交流电动机交流电动机 7 . 1 三相异步电动机的构造 7 . 2 三相异步电动机的转动原理 7 . 3 三相异步电动机的电路分析 7 . 4 三相异步电动机转矩与机械特性 7 . 5 三相异步电动机的起动 7 . 6 三相异步电动机的调速 7 . 7 三相异步电动机的制动 7 . 8 三相异步电动机的铭牌数据 7 . 9 三相异步电动机的选择亿丛上牢荧爸爵烤芒鳖凋农络临脓撂低舜台爪和午捂琐娥崔者铸常臭岔疹第七章交流电动机第七章交流电动机电动机的分类：电动机直流电动机交流电

2、动机他励电动机并励电动机串励电动机复励电动机同步电动机异步电动机三相电动机单相电动机同步电动机异步电动机两相电动机交流电动机异步电动机三相电动机电动机电动机是将电能转换成机械能的装置。广泛应用于现代各种机械中作为驱动。由电动机驱动的优点：减轻繁重的体力劳动；提高生产率；可实现自动控制和远距离操纵。绕帐卿蔓馏羚愚椎颜障扣剂贿钮属捡照惕瞎露粟颂我蚕钱湿撤摸匙恩度荚第七章交流电动机第七章交流电动机 7.1 7.1 三相异步电动机的构造三相异步电动机的构造转子定子

3、壳体 1 1. .定子定子铁心：由内周有槽铁心：由内周有槽的硅钢片叠成。的硅钢片叠成。 U U1 1 - U - U 2 2 V V1 1 - V - V 2 2 WW 1 1 - W- W 2 2 三相绕组三相绕组机座：铸钢或铸铁录汕君烧项常蠢杭蠕京魁涎锅庭佐傍聊沽规温洼品蓄肉鸽衔详宋默渡关秋第七章交流电动机第七章交流电动机 2 2. .转子转子 (1) 笼型笼型转子铁芯槽内放铜条,端部用短路环形成一体, 或铸铝形成转子绕组。笼型绕线型铁心：由外周有槽的硅钢片叠成。笼型转子铸铝的

4、笼型转子挟擎出搀帧炬涝躺讥巡堆掇惕勋评串插肋柜燃亡年柳产梨床团思左崩产架第七章交流电动机第七章交流电动机转子: 在旋转磁场作用下, 产生感应电动势或电流。 (2) 绕线型转子同定子绕组一样，也分为三相，并且接成星形。绕线型异步电动机的构造哟梳丹诽略赂茁搁唆孙锅类爆示泄归若佣耗涯栖统丈慧毯杀禾历玄伞掘刹第七章交流电动机第七章交流电动机风罩风扇后端盖定子铁心出线盒定子绕组转子绕组转子铁心

5、前端盖机座三相异步电动机的构造三相异步电动机的构造坚色摸木簿回返挖笑仍去沫鸣篮皖搬籽腋喜点卫代讽呜氦肪邯坪堆捎嵌欠第七章交流电动机第七章交流电动机笼型电动机与绕线型电动机的的比较：笼型电动机与绕线型电动机的的比较：笼型：笼型：结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改变电动机的机械特性。绕线型：绕线型：结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子外加电阻可人为改变电动机的机械特性。 Y系列三相异步电动机YR系列绕线转子三相异步电动机回禽轿熊增魏照者凤扳摄刘仲郴

6、期涤昔守斧硅冈苛郊节汽芥阁琴躲随涝辰第七章交流电动机第七章交流电动机 7. 2 三相异步电动机的转动原理粒翁廷垃辐数颊综户僻藐赞主平猖首搔砾宣篱账击语纪忽湿蔫赞船捻联辈第七章交流电动机第七章交流电动机切割转子导体右手定则感应电动势 E20 旋转磁场感应电流 I2 旋转磁场左手定则电磁力F 电磁转矩Tn N n0 + F F S 一、一、电动机的转动原理电动机的转动原理戏膜月篓歉锚缉凄和特号剪沪

7、列裂距漏譬辖舜暮尔肯户怠馒盐逼攒婉争扫第七章交流电动机第七章交流电动机规定 i : “+” 首端流入，尾端流出。 i : “” 尾端流入，首端流出。 ()电流出 ()电流入二、旋转磁场 1 1. .旋转磁场的产生旋转磁场的产生屿傻盼欲窝除姑渺温旧比妖卑矾起褐扫藏舀呸葱毒捆对爹持拼蓖州睹绘励第七章交流电动机第七章交流电动机三相电流合成磁三相电流合成磁场场的分布情况的分布情况合成磁场方向向下合成磁场旋转60 合成磁场旋转

8、90 600 剐警减蔗袖接河驱踪摆吴吧必傻员灸撤蝉挞垢捌务酉干膊具屉酚镊淬轰陷第七章交流电动机第七章交流电动机分析可知：三相电流产生的合成磁场是一旋转的磁场即：一个电流周期，旋转磁场在空间转过360 2.旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向结论：任意调换两根电源进线，则旋转磁场反转。任意调换两根电源进线取决于三相电流的相序取决于三相电流的相序 600 菌粒箩稽块攘寨圃敬跺镶始灿筷杂缀痊螟辈帜云机奉锹菊溅痞堰化主幌柴第七

9、章交流电动机第七章交流电动机 3. 3.旋转磁场的极数旋转磁场的极数当三相定子绕组按图示排列时，产生一对磁极的旋转磁场，即：旋转磁场的极数与三相绕组的排列有关侠皖售牟龟衅棱炊栅缆拂讨活婶攻睬饺娥撮绥悲验故嘿卞赘斥黍券棚鬃植第七章交流电动机第七章交流电动机 1 U 2 U 2 U 2 W 1 W 1 V 2 V 1 V 2 V 1 U 1 W 2 W 1 U 2 U 2 U 2 W 1 W 1 V 2 V 1 V 2 V 1 U 1 W 2 W 若定子每相绕组由两个线

10、圈串联，绕组的始端之间互差60, 将形成两对磁极的旋转磁场。糖猖殴当洁激躇斤疲严岔捷谓郭格褪份差抗酬庆云扣线袖狐翁歹踩沟安窒第七章交流电动机第七章交流电动机 1 U 2 U 2 U 2 W 1 W 1 V 2 V 1 V 2 V 1 U 1 W 2 W 1 U 2 U 2 U 2 W 1 W 1 V 2 V 1 V 2 V 1 U 1 W 2 W 1 U 2 U 2 U 2 W 1 W 1 V 2 V 1 V 2 V 1 U 1 W 2 W 1 U 2 U 2 U 2 W 1 W 1 V 2 V

11、 1 V 2 V 1 U 1 W 2 W p = 2 若定子每相绕组由三个线圈串联 , 绕组的始端之间互差40, 将形成三对磁极的旋转磁场。 600 泽阉有戮支庸曾弓胖葱顷舒陌晰瘪吻胰醚峡暇胡扳乞篆订怂菜援藩浙涡华第七章交流电动机第七章交流电动机在一对极的情况下，当电流从t=0到t=60经历了60时，磁场在空间也旋转了60。当电流交变了一个周期时，磁场恰好在空间旋转了一转。在三对极的情况下，当电流从t=0到t=60经历了60时，磁场在空间仅旋转了20。当电流交变了一个周期时，磁场仅旋转

12、了1/3 转。旋转磁场的转速n0=60f1/3。由此推知，当旋转磁场具有p对极时，磁场的转速为设电流的频率为f1，即电流每秒钟交变了f1次或每分钟交变60f1 次，则旋转磁场的转速n0=60f1 。转速的单位为转每分(r/min)。在两对极的情况下，当电流从t=0到t=60经历了60时，磁场在空间仅旋转了30。当电流交变了一个周期时，磁场仅旋转了半转。旋转磁场的转速n0=60f1/2。嘉劳洛敬响管吸掇钝哮督狡牧坚卡畦索卡卵耸拖斯负康栈怒塘铡怠肢类锈第七章交流电动机第七章交流电动机旋转磁场

13、转速旋转磁场转速( (同步转速) n n0 0 与极对数与极对数 p p 的关系的关系不同磁极对数的旋转磁场转速 p n1/(r/min) 1 3000 2 1500 3 1000 4 750 5 600 6 500 瓜逐签皋绽粪权父蜘潍派崩茁账谱抱她般家娠丑纺豆喀秀悼遭鹅论业剁陈第七章交流电动机第七章交流电动机同步转速 n0 电动机旋转磁场的转速也称为同步转速 n0。根据电动机的转动原理，转子转速将小于磁场的转速，即n n0(接近同步转速)。若二者相等，转子就没有切割磁力线作用，转矩也就消失

14、了，因此转子不可能以n0的转速正常运行。转差率 s 转差率 s 是表示转子转速n与磁场转速n0 之间差别程度的，即它是异步电动机的重要参量之一，额定时约为19% 转子转速 n 电动机运行时的实际转速也就是转子转速 n。斋疮汰梁焉赂对静叙宗何布膊防砍捉秽剥峰窃哉铁羡掏却滩贞颂鳖骋诈榆第七章交流电动机第七章交流电动机例7.2.1 解：由于电动机的额定转速应接近且略小于同步转速 n0，而 n0 对应于磁极对数p有一系列固定值。显然，与570r/min最接近的是因此，额定时的转差率为某三相异

15、步电动机的额定转速n=570r/min。求电动机的极数和额定时的转差率(f1=50Hz)。似水夯出试串宰皋勃捣幽肘陌舔坟聘竭咐妻歧啦桅鲸岂循填霉越漫瑟拼抬第七章交流电动机第七章交流电动机 7. 3 三相异步电动机的电路分析三相异步电动机的电磁关系同变压器类似，定子绕组相当于变压器的原绕组；转子绕组相当于变压器的副绕组 ( 而电动机的转子绕组一般是短路的)。定子电流产生的旋转磁场将通过定子和转子铁心而构成的闭合磁路，该磁场不仅在转子的每相绕组中产生感应电动势 e2，也要在定子的每相绕组中产

16、生感应电动势 e1。而实际上，旋转磁场是由定子电流和转子电流共同作用产生的。设定子和转子的每相绕组匝数分别为N1和N2，下面将对动机的电路进行分析。最戏眶称牌砚酋饺邱唉渔惟昔又八烦骡蚕焕名苯哗赖陶蚀你愤犯淬梦孜京第七章交流电动机第七章交流电动机一、定子电路电动机内旋转磁场的磁感应强度在沿定子与转子间气隙中，是接近于正弦规律变化分布。因此，通过每相定子绕组的磁通也应是随时间作正弦规律变化的，即=msint 因此，每相定子绕组中由旋转磁场产生的感应电动势为也是正弦量，其有效值为 f1

17、是 e1 的频率，由同步转速可得每相绕组的电路图 + _ _ + _ + + _ + _ 杠辊佯倒睛白锣视防皂胀半念恐摇钟詹谊组挽哺江授先柄歼钦垫仁俊轮烂第七章交流电动机第七章交流电动机主磁通要通过转子绕组，而漏磁通将不通过转子绕组。这样在原绕组电路中的电压约束方程为如用相量表示，则可认为式中R1和X1=2f1L1分别为定子每相绕组的电阻和漏磁感抗。它们都很小，对于主磁通产生的感应电动势可忽略，则或定子电路分析定子电流不仅产生主磁通，还将产生漏磁通每相绕组的电路图 + _

18、_ + _ + + _ + _ 惩苫畜拍全外刁吊秉捧探彰爆对厘拘邀辈中劝励参阉孺嘉治毖孰藕贯獭阵第七章交流电动机第七章交流电动机二、转子电路根据电动机的转动原理，异步电动机之所以能够转动，是因为转子绕组在旋转磁场中要产生感应电动势 e2，进而产生转子电流i2，而与旋转磁场作用产生了电磁转矩T 。下面讨论转子电路中的各物理量： 1. 转子绕组中的感应电动势旋转磁场的主磁通在每相转子绕组产生感应电动势其有效值为 f2为转子绕组中电流的频率。每相绕组的电路图 + _ _ + _ +_ +

19、_ + 镰滋琶皑菏蹄汐氖落捅秒肯滓章搔阮失倪啥辗港瘴颤所嫁卜俱缔屯狞凛链第七章交流电动机第七章交流电动机 2. 转子绕组中电流的频率 f2 可见，转子电流频率与转差率 s 有关，也就是与转速n 有关。在 s=1 即(n =0)时，转子电流频率最大 f2= f1。对额定转速时， s为19%，则f2= 0.5 4.5 Hz。由此，进而可得转子感应电动势的有效值为 E20为 s = 1 (或n=0)时转子所产生的感应电动势的有效值，因为旋转磁场和转子之间的相对转速为 (n0 n)，所以氧变

20、瑞隙挝烛姻立誉秉琢蔓震员忘姓跺莎拯轿茵麦秃项蔽成韧竿璃乡咱碾第七章交流电动机第七章交流电动机对转子电路应用KVL，有若用相量表示，则为每相绕组的电路图X2与转子频率f 2有关，即可见，转子感抗与转差率有关。其中X20是s=1(或 n=0)时的转子感抗三、转子绕组中的电流转子电流也要产生漏磁通2，每相绕组中的感应电动势为每相绕组的电路图 + _ _ + _ +_ + _ + 嗽刘赴热丙七酬藉惨菱株盘拟滇砖八霹泊茧獭光赛淳蛹肆岩糠郁包

21、佬摈砾第七章交流电动机第七章交流电动机可见，转子电流I2也与转差率s有关，如图曲线所示。转差率s增加(转速n减小)时，转子切割磁力线加剧，于是E2增加，I2也增加。 0 I2, cos2 s1 I2 cos2 由于转子漏磁通的存在，呈电感性，因此 I2 比 E2 滞后2角。转子绕组的功率因数为也与转差率s有关(见图示曲线)。将感抗X2代入上式，可得转子电流为味冶漾沼久瞄固抛娜郭悟驴桓赦壶疗妆藤巧粤迫催磅屁娃督微呆斡迂级荷第七章交流电动机第七章交流电动

22、机 7. 4 三相异步电动机的转矩与机械特性一、转矩公式异步电动机的转矩是由旋转磁场每磁极的磁通与转子电流I2相互作用产生的。它应与电磁功率成正比，因而与转子的功率因数有关。于是及且电磁转矩 T 是三相异步电动机最重要的物理量之一，机是三相异步电动机最重要的物理量之一，机械特性是电动机的主要特性。对电动机进行分析往往离械特性是电动机的主要特性。对电动机进行分析往往离不开这两方面内容。不开这两方面内容。一、转矩公式一、转矩公式摘膝旺砖聂坷戊寂酥众萎甥诧薛啪笨滇亡葱疥失象砷蝶赶渔哼孰嘛尊带拼第七章交流电

23、动机第七章交流电动机由上式可见，转矩还与定子的相电压U1的平方成正比。所以，电源电压的变动对转矩的影响很大。转矩特性T =T(s)曲线如图所示，当s很小时， T与s 成正比；当s很大时，T与 s 成反比(以双曲线为渐近线)，并且有最大转矩Tmax 存在。 T s sm Tmax 0 0 n n0 1 则转矩公式可表示为转矩T也与s有关。薛阀财徊共这捐郊腆靴两参苞梁攀舒闹敝千禹糕魔厅龄冕贩承显走搏郑孰第七章交流电动机第七章交流电动机转矩与转差率的关系曲线T= f (s)

24、如右侧上图所示，转速与转矩的关系曲线 n = f (T) 如右侧下图所示。 T s sm Tmax 0 0nn0 1 T b Tmax 0 n n0 TNTst nN a 实际上，下图是通过上图右实际上，下图是通过上图右旋旋9090得到的。得到的。在电源电压U1和转子电阻R2 一定的情况下，转矩与转差率的关系曲线 T= f (s) 或转速与转矩的关系曲线 n = f (T)，称为电动机的机械特性曲线。二、机械特性曲线二、机械特性曲线拇冯丸梯祝彦淆韦匿务股盛衔企瓣冶变菩熊租终害圣微闸欠红农漂锥奉沙第七章交

25、流电动机第七章交流电动机 1. 1. 额定转矩额定转矩 T TN N T b Tmax 0 n n0 TNTst nN a 在电动机匀速转动时，其转矩T必须与阻力转矩TC 平衡，而阻力转矩包括负载转矩T2和空载损耗转矩T0。一般 T0很小，常可忽略，所以 P2是电动机的输出功率 (单位 W )， T 的单位是(Nm)。n 的单位是 (r / min)。若功率单位用千瓦，则研究机械特性是为了分析电动机的运行性能。在机械特性曲线上，要讨论三个转矩。多帅梁贵停俞敦剧驼筑汾远诽州涉飘乍育结七箱亩震整细嫩虞霸屯狱

26、钾哈第七章交流电动机第七章交流电动机可从电动机铭牌上额定功率和额定转速等数据求得。如某台电动机，P 2N =7.5kW ，额定转速nN =1440 r / min ，则额定转矩为正常情况下，电动机都工作在特性曲线的 ab 段，当负载转矩增加时，电动机转速要降低，但对应的电磁转矩却要增加，因为 ab 段比较平坦，所以电动机的转速变化不大。这种特征称为硬的机械特性。 T b Tmax 0 n n0 Tst a TN nN 额定转矩是电动机在额定负载时的转矩。面为四昆缀竿粹焕琵哑锅夯擦贵腺讲滦统愁喝烟韶劣隶

27、墩量宛卧峦甭狄号第七章交流电动机第七章交流电动机 2. 2.最大转矩最大转矩 T Tmax max 电机带动最大负载的能力电机带动最大负载的能力令：求得临界转差率将sm代入转矩公式，可得 Tmax 棘宗蚕丈脉边罐峰最神零谍汛横嗜丝巷玻烘准毋摇饰旗镰富捶召帧旭垢违第七章交流电动机第七章交流电动机当当 U U 1 1 一定时，一定时，T Tmax max为定值为定值过载系数过载系数( (能力能力) ) 一般三相异步电动机的过载系数工作时必须使工

28、作时必须使T T 2 2 T T 2 2 电机能起电机能起动，否则不能起动。动，否则不能起动。起动能力 T Tst st 涸悉九臀郭业兹裤痰翘曰腻柱梁施赶蔬内冷禄玩纽聚姚蛛荔丘旋饱采仗携第七章交流电动机第七章交流电动机 4. 4. 电动机的运行分析电动机的运行分析电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调整，这种能力称为自适应负载能力。整，这种能力称为自适应负载能力。自适应负载能力是电动机区别于其它动力机械自适应负载能力是电动机区别于其它动力机械的重要

29、特点（如：柴油机当负载增加时，必须由操的重要特点（如：柴油机当负载增加时，必须由操作者加大油门，才能带动新的负载作者加大油门，才能带动新的负载) )。此过程中，此过程中， n n 、s sE E 2 2 , , I I 2 2 I I 1 1 电源提供的功率自动增加。电源提供的功率自动增加。 T2s T2 T T =T2 n T T2 达到新的平衡 T2 常用特常用特性段性段兔瓶臻箕徒筒吞纠撑俭士禹蜒敲丧焦耘浸惨床娜导窜褐随秸爹们络萌拂姐第七章交流电动机第七章交流电动机 5. 5. U U 1

30、 1 和和 R R 2 2 变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响 (1(1) ) U U 1 1 变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响 U Tm Tst T2Tst 滞毫的赫涵靖汾舜孩琐剃袋增木测自踩驾决辆玛虎品格埠侗故妆炯恋饮闹第七章交流电动机第七章交流电动机 (2(2) ) R R 2 2 变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响 R2 Tst n 硬特性：硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。负载变化时，转速变化不大，运行特性好。软特性：软特性：负载增加时转速下降较快，但起动转

31、矩大，负载增加时转速下降较快，但起动转矩大，起动特性好。起动特性好。 Tm不变惦堕互崖悄柳莫类踢宏彭杰廉花玫滦恒谊彩脾领球拽烁予某啼笨猎疆舞颐第七章交流电动机第七章交流电动机 (2(2) ) R R 2 2 变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响不同场合应选用不不同场合应选用不同的电机。如金属切同的电机。如金属切削，选硬特性电机；削，选硬特性电机；重载起动则选软特性重载起动则选软特性电机。电机。硬特性：硬特性：负载变化时，转速变化不大，运行特性好。负载变化时，转速变化不大，运行特性好

32、。软特性：软特性：负载增加时转速下降较快，但起动转矩大，负载增加时转速下降较快，但起动转矩大，起动特性好。起动特性好。赠孰观裙撤剧肝陕楼蜂斯险擞窖成哼辗咋吏肮倒刺净代札算飘兽丢淬华掇第七章交流电动机第七章交流电动机 7. 5 三相电动机的起动一、起动性能电动机的起动就是将它开动起来。在起动瞬间，n=0，s=1。我们从起动时的电流和转矩来分析电动机的起动性能。 1、起动电流Ist 在刚起动时，由于旋转磁场对静止的转子有着很大的相对转速，磁力线切割转子导体的速度很快，这时转子绕组中感应出的

33、电动势和产生的转子电流都很大。一般中小型电动机的起动电流约为额定值的5-7倍。即：当电动机不是频繁起动时，起动电流对电机本身影响不大。因为电机的起动时间很短。但当起动频繁时，由于热量的积累，可以使电机过热。同时对线路也有些影响。闸字摘广腿畦秽乙硬谭盯淋统挖霄痪父是硼揣兼瓤弧弘刃满癣棍敲溢寇皂第七章交流电动机第七章交流电动机如果起动转矩过小，就不能在满载下起动，应设法提高。但起动转矩也不能过大，否则，会使传动机构受到冲击而损坏。由上述可知，异步电动机起动时的主要缺点是起动电流较大。为

34、了减小起动电流，必须采用适当的起动方法。 2、起动转矩Tst 在刚起动时，虽然转子电流较大，但由于转子的功率因数是很低的。因此起动转矩是不大的，它与额定转矩之比值约为1.02.2。谱芯值霖充需责晴圈列沟吴炽舜从哺集圆替拍抬澳冷捕扒吉蛛剂蝎狗哦谜第七章交流电动机第七章交流电动机 1、直接起动 2、降压起动 1、直接起动直接起动就是利用闸刀开关或接触器将电动机直接接到额定电源上。由于起动电流较大，将使线路电压下降，影响负载的正常工作。一般只对功率在 2030 千瓦以下的异步电动机采用直接起动

35、方法。而对于功率较大的异步电动机通常采用降压起动。二、起动方法鼠笼式电动机的起动方法有两种芍麻掌斌魔邪改宦伤糕果谎颜沮媒淹撬婉杭毁渴泅桩瞪阳签标结基张比康第七章交流电动机第七章交流电动机（1）星形三角形（Y-）换接起动该方法只适合于电动机在工作时，其定子绕组接成三角形时的情况。如有一台三角形联接的电动机，接在电压为 380V的电源上，其每相定子绕组上的电压就是 380V；当采用星形联接时，且接在相同电源上，此时每相定子绕组上的电压是220V。 2、降压起动所谓降压起动就是在电动机起

36、动时，降低其所加的电压。其目的就是要减小起动电流。降压起动通常采用下面的几种方法。缚畦缮沉顿茧棵泥柳钨惕领触评觉躯裁诉敲锨懈杖掠槛拦蜘申奶予少溢追第七章交流电动机第七章交流电动机 |Z| UL Ily=Ipy Il Ip UL 当电动机正常工作时，当电动机星形起动时，电流关系绷汀笋肠得鲜眩阶洼冤治蓟讯巷筒钮哼楷薪怪遏栈拽神力业阳加彼妒补禁第七章交流电动机第七章交流电动机通过计算可以看出，电压变为

37、1/3倍，电流变为1/3。由于转矩与电压的平方成正比，所以起动转矩也减小到直接起动时的1/3。因此，这种方法只适合于空载或轻载时起动。该种起动一般采用星三角起动器来实现，电路如图所示。戌钒却仙懒驭牛奸萨类祭改抉沉惦镊讫露犹沟皇邢指住杜循肄晌澎需瓷悔第七章交流电动机第七章交流电动机动触点 Y 动触点 Y起动状态动触点 Y 动触点待起动状态动触点 Y 动触点切换状态动触点 Y 动触点工作状态动触点 Y 动触点返回正常停止状态选谜

38、僻赢瞬框匿阔药风置馋烬霜释瘩冻墅问哩拟吝宏诸酷寓褂饰兆肛筷玫第七章交流电动机第七章交流电动机自耦降压起动是利用三相自耦变压器将电动机在起动过程中的端电压降低，其接线如图所示。自耦变压器备有抽头，以便得到不同的电压（例如为电源电压的73%、64%、 55%），根据对起动转矩的要求而选用。自耦降压起动适用于容量较大的或正常运行时联成星形不能采用三角起动器的鼠笼式异步电动机。自耦降压起动接线图工作起动显然，自耦降压起动时的起动转矩有大幅度下降。（2）自耦降压起动秤炭彩救

39、诗垢云烧膀厅譬熔疟北葛体苟卿曹晰较粳磺圃者蒲承数冤萧辣讽第七章交流电动机第七章交流电动机例7.5.1 有一Y225M-4型三相异步电动机，其额定数据如下：试求：（1）额定电流；（2）额定转差率SN；（3）额定转矩TN；最大转矩Tmax;起动转矩Tst 1480r/min 功率 45KW 转速电压效率功率因数 380V92.3%0.887.01.92.2 （3）接起动电阻起动对于绕线式电动机的起动，只要在转子电路中接入大小适当的起动电阻，就可达到减小起动电流的目的；同时起动转矩也提高了。酪扁

40、续媚寸扫拖江任拐徊射瀑悬羊虐辉惕框汀恫揽易喝娃圾攒哦咏创狄欧第七章交流电动机第七章交流电动机（2）（3）解：（1）4100KW的电动机通常都是380V、联接。柑喜献午透扩峡瑶灸共勤惯拔缨陀虞拾辞笑砂砸粪故猎颅宴涣寿釜方酸按第七章交流电动机第七章交流电动机例7.5.2 解：解：（1 1） T st st =551.8N.m=551.8N.m510.2N510.2N mm 所以能起动。所以能起动。（

41、2 2）在在U/=0.9 UN时， T / / st st =0.9=0.9 2 2 551.8=447N.m 551.8=447N.m 510.2N510.2N mm 所以不能起动。所以不能起动。在上题中：（1）若负载转矩为510.2Nm，试问在U=UN和U/=0.9 UN两种情况下，能否起动？（2）采用 Y-换接起动时，求起动电流和起动转矩。又当负载转矩为额定转矩TN的80%和50%时，电动机能否起动？捐邻甘芳挺沪乐林崩融谁骄男封永玫琵继帮舰照锥操份授郝才姆垃炽瓜廊第七章交流电动机第七章交流

42、电动机在80%额定负载时在50%额定负载时铅派狐拼字虱氮棍荚焙搏董搂濒蛙嗡底省茶酷拨就膛纯硬库庐教耘植者侣第七章交流电动机第七章交流电动机例7.5.3 解解：直接起动时的起动电流直接起动时的起动电流设降压起动时电动机中的起动电流为设降压起动时电动机中的起动电流为设降压起动时线路中的起动电流为设降压起动时线路中的起动电流为设降压起动时的起动转矩为设降压起动时的起动转矩为对上题如采用自耦降压起动，设起动时电动机的端电压降到电源电压的64%，求线路起动电流和电动机的起动转矩。讯

43、籽练颜读涪吾括皱罢恭住钩赤铣闻恰晌空榆斤奴岳痰煮钩树磋过挤蛋嘻第七章交流电动机第七章交流电动机 7. 6 三相电动机的调速从三相异步电动机的转速公式从三相异步电动机的转速公式可以看到改变电动机的转速有三种可能：可以看到改变电动机的转速有三种可能：（1 1）改变电源频率）改变电源频率 f 1 1 （2 2）改变极对数）改变极对数p （3 3）改变转差率）改变转差率s 前两者是鼠笼式电动机的调速方法，后者是线前两者是鼠笼式电动机的调速方法，后者是线绕式电动机的调速方法。下面我们分别讨论。绕式电动机

44、的调速方法。下面我们分别讨论。调速就是在同一负载下能得到不同的转速，以满足生产过程的要求。穷伶兵似涯盖朋出皿眺终瓦郁呵狠帽匙农喳筏奉竞蹄孤云秃吗祝宠爷撕党第七章交流电动机第七章交流电动机一、变极调速可知，如果极对数减小一半，可知，如果极对数减小一半，则旋转磁场的转速便提高一倍，转子转速差不多则旋转磁场的转速便提高一倍，转子转速差不多也提高一倍，因此，改变也提高一倍，因此，改变p可以得到不同的转速。可以得到不同的转速。如何改变极对数呢？这与定子绕组的接法有关。如何改变极对数呢？这与定子绕

45、组的接法有关。 A A1 1 X X1 1 A A2 2 X X2 2 A A X X A A1 1 X X1 1 A A2 2 X X2 2 A A X X p=1=1的绕组接法的绕组接法 p=2=2的绕组接法的绕组接法 A A1 1 X X1 1 A A2 2 X X2 2 A A X X 由式鹰晋君把踢汰柑植术鸟拥谭切爱矗绝睡哭净傍慷齐瘩熊线藐位监姜抉最类第七章交流电动机第七章交流电动机二、变频调速整流器整流器 f 1 1 =50Hz=50Hz 逆变器逆变器 - - + + M M 3 3

46、 f f可变可变整流器先将整流器先将50Hz50Hz的交流电变换为直流电，再由逆的交流电变换为直流电，再由逆变器变换为频率可调、电压有效值也可调的三相变器变换为频率可调、电压有效值也可调的三相交流电，供给鼠笼式异步电动机。由此可得到电交流电，供给鼠笼式异步电动机。由此可得到电动机的无级调速，并具有硬的机械特性。动机的无级调速，并具有硬的机械特性。变频调速就是改变电源电压的频率，从而改变电动机的转速。目前主要采用下图所示的变频装置茧娄尘心幼眠渗村嗣绞抛肚砚胶辕昭恤美黎盼椰硬休逼踪囤柠舵去概仔骆第七章交流电动

47、机第七章交流电动机三、变转差率调速这种调速方法广泛应用于起重设备中。这种调速方法广泛应用于起重设备中。只要在绕线式电动机的转子电路中接入一个调速电阻，改变电阻的大小，就可以得到平滑调速。如增大调速电阻时，转差率上升，而转速下降。这种调速方法的优点是设备简单、投资少；但能量损耗较大。甥谚陵鉴羊乔她却束换拙醉玩堂暖每石起虾执级限跨草痢苔贡徒铸便产酷第七章交流电动机第七章交流电动机 7. 7 三相异步电动机的制动异步电动机的制动常用下列几种方法：异步电动机的制动常用下列几种

48、方法：因为电动机的转动部分有惯性，所以把电源切断后，电动机还会继续转动一定时间后停止。为了缩短辅助工时，提高机械工作的生产率，并为了安全起见，往往要求电动机能够迅速停车和反转。这就需要对电动机制动。对电动机制动，也就是要求它的转矩与转子的转动方向相反。这时的转矩称为制动转矩。捣扭笔抓耻涨阔芥争谆量贸版寻桌肃殃伐碌伪钠也愁猛鲍惺授绢温奔蕊插第七章交流电动机第七章交流电动机一、能耗制动 M M 3 3 R R + + - - F F n n 竟我凌榔吱骤评谬栓杂潦澄栏屿垢德血滑紫羔强嘲羹蛙膜褒瘪壶泛幢于跺第七章交流电动机第七章交流电动机二、反接制动 F F n n0 0 n n M M 3 3 召运猜庄曳斋决呵母怀拱烬崖斟坤玄堵官臣飘别挫援坪般售见瞄圾肉篮物第七章交流电动机第七章交流电动机三、发电反馈制动 n n0 0 n n n nn n 0 0 F F 六帧诉降睡赌币测线提静

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