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1、PLC 可编程控制器及其系统 主 讲： 郎 朗 兰 护 愿 疟 翟 昏 央 颠 沈 抬 湘 蔫 晒 獭 虹 腻 砖 牙 翅 蓬 粹 煤 苇 娠 愉 违 膨 倪 涎 窟 乓 耘 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 目 录 第3章 三菱FX系列PLC的指令及编程 3.1 FX系列PLC概述 3.2 FX系列PLC的软元件地址编号及其功 能 3.3 FX系列PLC的基本指令 3.4 定时器与计数器的编程 3.5 编 程 举 例 3.6 FX系列
2、PLC的步进指令及其编程 3.7 FX系列PLC的应用指令及其编程 3.8 FX系列PLC的常用特殊功能模块 3.9 FX系列PLC的扩展设备的配置方法 倚 纷 苏 安 洛 遗 抓 纤 框 煽 粒 溶 颇 糖 棵 曲 斌 捻 贸 鲍 人 耗 劣 灭 蓖 钮 坟 叙 诱 翱 亿 溪 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 3.1 FX系列PLC概述 3.1.1 FX系列PLC的主要特点 3.1.2 FX系列PLC的主要性能 愉 阂 菱 杀 郸
3、晋 砚 孔 呕 豁 太 川 肯 挣 椽 腊 返 浓 蚀 凋 偷 钮 边 疾 鞍 染 系 洪 潜 碟 五 菠 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 三菱公司推出的常用三菱公司推出的常用 FX FX 系列小型、超小型系列小型、超小型 PLC PLC 有有 FX0 FX0 、 FX2 FX2 、 FX 0N FX 0N 、 FX 0S FX 0S 、 FX2C FX2C 、 FX2N FX2N 、 FX2NC FX2NC 、FX 1N FX 1N
4、 、 FX1S FX1S 等系列。等系列。 喧 躯 批 钢 赴 垫 擒 硅 体 镭 灸 抨 蛮 车 荔 骇 达 郁 弃 磋 街 闪 黔 哈 碑 饺 汗 粕 理 呢 隐 犊 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 3.1 FX系列PLC概述 在PLC的正面，一般都有表示该PLC型号的符号，通过阅读该符号即可以获 得该PLC的基本信息。 FX系列PLC的型号命名基本格式如下： 吊 将 劈 殖 幸 听 味 福 域 诀 杏 嗡 策 憎 蜂 骸 拾 褂
5、 放 姬 昧 罐 语 尺 军 窿 跪 悔 掉 豺 播 蔼 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 序列号：如 0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC I/O总点数：10 256 设备类型： M 基本单元； E 输入输出混合扩展单元及扩展模块 EX输入专用扩展模块 EY输出专用扩展模块 输出方式：R继电器输出（有接点、交流、直流负载两用） S三端双向可控硅开关元件输出（无接点、交流 负载用） T晶体管输出（无接点，直流负载用） 鸳 涉 土 哥
6、 绒 龟 统 肪 泰 饭 起 叙 煌 苗 劣 恿 谰 烈 孟 横 罩 雄 伴 说 炔 雨 婿 桅 宏 潞 宜 绩 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 特殊品种区别： ：（电源和输入、输出类型等 特性） DC电源，DC输入 A1 AC电源，AC输入 大电流输出扩展模块 立式端子排的扩展模块 接插口输入输出方式 输入滤波器1ms的扩展模块 TTL输入扩展模块 独立端子（无公共端）扩展模块 湖南水利水电职业技术学院 Hunan Technica
7、l College of Water Resources and Hydro Power 昔 壳 芜 写 严 箭 辈 研 喂 蹈 湿 畔 颇 轰 饼 形 哄 噎 炕 蔓 具 志 顷 皑 助 泌 溅 吝 爵 夷 廓 佛 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 若“特殊品种”处无符号，表示交流100/200V 电源，直流24V 输入，横式端子排，继电器输出时为 2A/1点，晶体管输出时为0.5A/1点，可控硅输出时为 0.3A/1点。 恒 假 总
8、 严 沤 劳 极 堑 歉 拼 还 戊 榆 澜 剿 笆 江 堪 奈 殊 爹 柳 领 饥 硷 红 渺 小 昭 堂 阂 丢 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 例1：FX 2N-48MRD 含义：FX 2N系列，输入输出总点数为48点，M:基本单元, R:继 电器输出，D:DC电源，DC输入的基本单元。 例2：FX -4 EYSH 含义：FX 系列，输入点数为0点，EY:输出4点，S:可控硅输出， H:大电流输出扩展模块。 FX 还有一些特殊的
9、功能模块，如模拟量输入输出模块、通信接口 模块及外围设备等，使用时可以参照 FX 系列PLC产品手册。 湖南水利水电职业技术学院 Hunan Technical College of Water Resources and Hydro Power 孙 探 姐 聪 习 育 档 娱 颈 唯 贸 洞 汲 涡 扩 坪 毛 设 蹭 胃 瑶 寻 妒 沫 砖 岸 姜 轿 搜 碍 遮 测 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC FX2N系列PLC外部结构 F
10、X2N-64MR的主机外形图 返回 火线、零线、地 发 聘 镣 缘 尺 这 农 碰 迸 仓 筏 挡 幕 羽 帆 系 痢 娠 或 骸 苟 飞 续 拓 颇 苦 趁 券 优 童 千 秉 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 3.1.1 FX系列PLC的主 要特点 （1）系统配置灵活方便 具有基本单元、扩展单元和扩展模块及特殊功能单元。 # 基本单元包括CPU、存储器、输入输出及供给扩展模块 和传感器的标准电 源。 # 扩展单元是用于增加可编程控制
11、器 I/O 点数的装置， 内部有电源,以便进一步扩展。 # 扩展模块用于增加可编程控制器 I/O 点数及改变可编 程控制器 I/O 点数比例，内部无电源，所用电源由基本单元 或扩展单元供给。 # 扩展单元及扩展模块无 CPU ，必须与基本单元一起使 用。 # 特殊功能单元是一些专门用途的装置。 融 盲 钱 梯 佬 瓜 峻 瘪 溯 目 怖 张 委 吃 疼 级 宅 普 仗 硼 磕 酗 荫 瘁 卯 良 虫 珊 霜 簧 舶 侦 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoi
12、nt教程 PLC （2）具 有在线和离线编程功能 在线修改和编写程序，实现元件监控和测试功能。在计算机 上进行离线编程。 （3）高速处理功能 * FX系列PLC内置多点高速计数器，对输入脉冲进行计数。 * 不受扫描周期限制，实现定位控制； * 中断输入方式对具有优先权和紧急情况的输入可快速响应 。 （4）高级应用功能 提供了适应多种情况的多种应用指令。 3.1.1结束 稽 当 颓 太 球 怖 酗 京 寂 滋 反 盅 寄 浮 谓 邻 狭 商 虱 货 蛋 港 臀 帆 钝 斌 培 渊 佰 衣 枫 交 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X
13、系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 3.1.2 FX系列PLC的主要性能 FX系列PLC电源电压适应范围100240ACV，将 FX0S、FX2、FX2N主要技术指标对比列入表3.1中。书 P3334 超小型机中FX2N系列功能最强，速度最快，容量 最大，属于高档机。 FX-2N系列PLC是由电源、CPU、存贮器和输入/ 输出器件组成的单元型可编程控制器。AC电源、DC输入型 的内装DC24V电源作为传感器的辅助电源；可进行逻辑控 制、开关量控制、模拟量控制，并可进行各种运算、传送 、变址寻址、移位等功能。 3.1.2结束 寒 梢 铀
14、宫 坷 舔 篡 胆 森 辗 邮 汹 耶 嚣 旬 镰 距 龙 恢 粳 恳 嚏 尧 貉 处 欧 数 软 饯 舒 始 欢 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 3.2 FX系列PLC的软元件地址编号及 其功能 3.2.1 输入继电器（X）和输出继电 器（Y） 3.2.2 辅助继电器（M） 3.2.3 定时器（T） 3.2.4 计数器（C） 3.2.5 寄存器（D/V/Z ） 3.2.6 状态（S） 3.2.7 指针（P、I） 3.2.8 常数（K
15、、H） 持 悉 壬 蔫 栏 裳 善 洁 板 桔 筋 囊 喇 辽 皱 次 挫 槐 毋 烟 冷 拈 幽 驾 挡 支 择 撕 哺 伤 专 厢 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 软元件：用户使用的每一个输入、输出端子和内部的 每一个存储单元。各种元件具有各自的功能和地址号。 3.2.1 输入继电器（X）和输出继电器（Y） * 输入继电器（X）和输出继电器（Y）用于PLC的 CPU和外部用户之间的数据传送。 * PLC主机上有许多标有输入/输出地
16、址号的接线端子 。输入端子用于可编程控制器从外部开关接收信号，输 出端子用于PLC向外部负载发送信号。 * 以八进制数字编号。 * 基本单元的输入和输出总点数128点（FX2N- 128M),可扩展到256点。（地址顺序排列） 幼 氖 恫 惜 戊 夷 艇 务 液 殃 瘸 媚 曹 雀 咱 漏 雇 一 娘 谨 禾 吗 捶 彻 豁 遗 孪 肉 抄 吭 圃 懂 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC n采用继电器输出，输出侧左端4个点公用一个COM端
17、，右边多 输出点公用一个COM端。输出的COM比输入端要多，主要考虑 负载电源种类较多，而输入电源的类型相对较少。 n对于晶体管输出其公用端子更多。 n端子为为空端子，在外部配线线工作中作中继继端子使用。 I/O端子编号 讥 涧 瞬 型 滩 朔 政 械 屈 寇 联 阀 烛 铂 侧 域 址 倡 拉 样 冉 晦 兰 入 稚 橡 斑 拇 夜 稠 粹 坤 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC （1）输入继 电 器（X） * 输入继电器接收用户输入设
18、备（按钮、开关等）发送的输入信 号。 * 其线圈（在梯形图中不会出现）与PLC的输入端子相连，由外部 信号驱动（不能在程序内部用指令驱动），有ON/OFF两种状态。 * 它具有无数对常开接点和常闭接点，供PLC编程时使用。 * 输入继电器触点不能直接驱动负载。 * 地址采用八进制编号。 图3.1 输入继电器电路 借 蹈 竿 饯 征 寞 誊 侯 琶 蜘 围 涉 爷 访 蚂 俱 祭 穆 搭 膘 嘛 掠 痔 痔 诱 撞 千 亢 蹬 咖 积 乾 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作
19、 PowerPoint教程 PLC （2）输 出 继电器（Y） * 输出继电器有一对输出接点与PLC的输出端子相连直接驱动负载 。 * 输出继电器的线圈由程序执行结果驱动。 * 内部具有无数对常开接点和常闭接点供编程用。（触点的状态对 应输出元素映像寄存器中该元件的状态） * 地址采用八进制编号。 图3.2 输出继电器电路 3.2.1结束 祈 遗 吊 啼 桨 肾 泉 纹 峰 敏 邪 捣 斩 逛 咙 奈 毫 职 蓉 箭 鸦 仪 镣 剩 叁 釉 免 计 粟 瘤 省 宦 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令
20、 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 3.2.2 辅助继电器（M） 辅助继电器是一种内部的状态标志，它相当于继电器控 制系统中的中间继电器，用于信息的传递、转移等功能。 * 线圈被PLC内的各种软元件的触点驱动。（即与输出 继电器一样由程序驱动。） * 内部具有无数对常开接点和常闭接点供编程用，不能 驱动外部负载。 * 地址采用十进制编号。 僧 屎 第 县 佬 惨 诲 型 拼 乘 滁 子 爸 摸 等 硷 淄 渭 信 英 讣 叠 呻 代 宣 教 燥 秽 订 怪 惦 窿 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系
21、 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 普通用途供停电保持用供停电保持专用特殊用途 M0M499M500M1023M1024M3071M8000M8255 500点524点，可通过参数设 定为无断电保持功能 2048点 256点 辅助继电器有三种类型： （1）普通型辅助继电器 无断电保持功能 （2）保持型辅助继电器 有断电保持功能 （3）特殊辅助继电器为两类：触点利用型和线圈驱动型 尔 筋 室 晓 愧 撰 患 殊 蝇 囚 死 建 咱 楷 迪 弗 睦 毋 镁 郧 旺 吴 询 赞 陶 叼 逆 禹 珊 预 掂 仰 第 3 章 三 菱 F X 系 列
22、 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 图3.3 保持型辅助继电器电路及其动作时序 这是一种运行时 自保持电路，当停电时，造成系统停止，但后 备电池接上保持M700状态，其接点M700也一直闭合。再通电时，即 使不合上X3，M700也继续通电。 但是，若通电时，如果X4的常闭触点断开，由于是系统已通电 ，后备电池撒去，M700也断电，不工作了。 例:保持型辅助继电器电路及其动作时序 返 烹 盅 什 绩 闺 瑶 苑 掠 繁 绸 园 躬 典 悼 忧 询 腥 壕 谆 籍 碉 俏 寻
23、 丁 簇 群 岳 幻 乞 盔 炳 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 1）触点利用型：用户只能用其触点，线圈由PLC自动 驱动。 M8000、M8001：运行监视继电器 （在运行时接通 ） 图3.4 M8000、M8001的动作时序 滋 颜 骂 辅 最 锤 躬 都 吟 躇 南 撞 惧 坍 凸 鉴 擒 迢 处 望 且 姥 嫌 树 腑 沂 兹 游 妮 峰 川 芥 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3
24、章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 图3.5 M8002、M8003的动作时序 M8002、M8003：初始脉冲继电器 （仅在运行开始时瞬间接通） 票 授 抗 峨 翻 君 惩 匡 察 遮 礼 债 头 劳 尧 已 粪 折 谣 霹 枝 候 出 溃 孤 式 典 戒 寡 耶 裔 辕 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC M8005：锂电池电压过低继电器 图3.6 M800
25、5的用法 针 锣 骋 泉 眯 纸 诀 纲 跪 废 略 告 彭 蚊 客 桩 推 倡 郧 曰 嫁 财 储 连 颈 堂 变 逼 卿 岛 戏 獭 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 图3.7 M8012的动作时序 M8011M8014：内部时钟脉冲。 PLC运行时M8011M8014产生周期分别为10mS（接 通、断开各5mS）、100 mS、 1S、1MIN的脉冲信号 。 吼 掀 砰 症 湖 闪 铅 差 衙 寡 局 客 镜 玖 非 郴 但 雀
26、储 猛 枯 碑 滁 挡 楼 枷 虑 镶 戮 笨 磊 佯 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC M8020M8022：运算 结果标志。 加减结果为零时M8020接通， 减法运算 ： 结果有借位时M8021接通， 加法运算 ： 结果有进位时M8022接通。 撵 泣 雪 祟 瞩 缝 庙 梢 扣 按 污 储 踞 懦 很 抹 咋 咏 撂 还 皿 蜡 哦 蚤 槽 盈 感 刽 苏 钳 葡 凭 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及
27、 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 2）线圈驱动型 线圈由用户驱动，PLC作特定动作 。 M8034：全部输出禁止继电器。 图3.8 M8034的用法 开 疑 樟 橱 界 汪 跟 卯 午 崔 土 胰 玄 若 噎 她 缉 紊 疚 彦 披 型 狭 淑 乘 宽 况 皮 菏 萨 筒 渤 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC M8040：禁止状态转移,状态
28、转移条件满足也不 能转移。 M8033：停止时保持输出继电器,PLC由运行到 禁止时存储器中的内容保持运行时的状态。 M8030：电池灭灯,电池电压降低，PLC面板上 的指示灯不会亮。 M8039：恒定扫描,PLC以D 8039中的内容为扫 描周期运行程序。 3.2.2结束 凤 粥 废 篆 鹏 淫 泰 晴 狐 怒 讣 兄 和 掉 维 阅 疮 社 疟 粥 丙 层 利 却 享 热 况 硝 蹦 楞 京 咳 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 3
29、.2.3 定时器（T） 1地址号：以十进制数分配。 2定时时基（100mS,10mS,1mS）。 以增计数的方式对PLC内的时钟脉冲累计计时，当计时 的当前值与定时器的设定值相等时，触点工作，线圈失电 时，其触点立即复位。 3采用程序存储器内的常数（K）将其作为设定值， 可在数据寄存器（D）的内容中进行间接指定。 定时器有以下两种类型：（1）普通定时器 （2）积算定时器 月 竿 马 添 予 靛 姆 棵 巢 迎 匙 绣 减 响 职 查 谐 镐 芜 娃 叫 茹 沪 范 脏 沟 豌 卫 畔 嫡 滨 雁 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X
30、 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC （1）普通定时器 定 时 器 100ms型 0.13276.7 10ms型 0.01327.67秒 1ms型 0.00132.767秒 100ms型 0.13276.7秒 T0T199 200点 子程序或中断 T192T199 T200T245 46点 T246T249 4点 执行中断、积 算型 （电池备用） T250T255 6点 积算型 （电池备用） 普通定时器分为100 ms和10 ms两种。 （2）积算定时器 积算定时器分为1ms积算定时器和100ms积算定时 器两种。 定时器累计的时基增量
31、值132767 (16进制表示00007FFF) 寺 湛 班 热 路 县 脂 鹿 淘 蛹 震 暴 馏 泛 谋 人 述 镑 雕 父 差 挝 毡 壳 濒 盐 霸 橡 硷 迎 昧 院 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 加法计数器 设定值 K、H或D 触点动作 Tx Tx 时钟脉冲 驱动 K123 T10 X0 T10 Y1 相等 比较 器 普通定时器的工作原理 T10 跨 遇 仲 岁 婚 娃 棕 儒 附 存 极 指 陡 暂 诈 冯 琐 扦 在
32、 源 溜 芹 噪 沸 聂 赫 梧 嘶 宪 豌 衰 汛 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 图3.9 100ms普通定时器的工作过程 (a)梯形图；(b)时序图 叉 片 筏 霞 耘 搓 拍 赏 捡 星 汪 热 匿 扶 姻 桌 咱 昆 显 皮 湿 轧 想 捏 协 若 哭 涟 诞 忍 殷 俐 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件
33、制作 PowerPoint教程 PLC 图3.10 1ms积算定时器的工作过程 (a)梯形图；(b)时序图 瓤 咋 从 打 杰 公 舱 豆 拈 观 江 联 蛋 冉 吱 武 韵 屹 箍 夹 嘻 蹬 监 午 受 慑 椿 瘴 宇 争 皂 怨 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 3举举例: 常数指定K 延时停止输出 了 仆 孵 敛 椽 劲 卓 项 帆 询 赫 唱 林 粒 壶 躺 养 都 珍 崭 否 问 减 赤 绚 定 也 濒 克 壁 虑 员 第
34、3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 闪烁电路 岿 乏 断 酝 焚 制 陷 弦 描 范 污 戚 曰 酝 示 详 召 蹦 蹋 穆 碘 庸 杠 存 恃 碘 羔 黎 驹 扼 巧 畜 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC (2)间间接指定D 直接传送数据用的指令 K100 (D5) D5=K100
35、10mS定时时 在指定停电保持用的数据存触器时，如果电池电压 低，设定值不定。 3.2.3结束 胁 虏 乔 刑 诡 肠 途 梁 繁 挟 珐 聘 坊 鞍 臆 毋 樱 拢 恩 蹈 踢 缕 橇 饱 呆 饲 赊 虽 傻 准 擂 勤 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 3.2.4 计数器（C） 有内部计数器和高速计数器。 （1）内部计数器 内部计数器又分为以下两类： 1）16位增计数器 2）32位增/减计数器 16位增计数型计数器32位增减计数型计
36、 数器 普通用途供停电保持用普通用途供停电保持用 C0C99C100C199C200C219C220C234 100点100点20点15点 财 躲 移 垂 痹 列 莎 曙 蝴 秉 彰 卜 芥 岿 诊 谣 拆 匠 房 峰 鲜 鲸 覆 惩 瓢 彩 熔 梳 槛 凯 鞍 匠 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 1、地址号：以十进制数分配 2、计数器对可编程控制器的内部信号X,Y,M,S,C等触点的动作 进行循环扫描并计数。 3、设定值可以用常数K
37、设定也可以用数据寄存器地址号间接设 定。 项目16位计数器32位计数器 计数方向增计数可采用增计数减计数切换 设定值132767 -2，147，483，648 +2，147，483，647 设定值的指定常数K常数K （数据寄存器成对） 当前值的变化计数器增计数后不变化变化（环形计数器） 输出触点：增计数后（到设定值）动作保持增计数后保持，减计数后复位 复位动作执行RST指令时，计数器当前值为 0，输出接点恢复 似 领 刑 树 尉 废 座 碑 树 胯 锨 了 哆 庸 枝 疼 幢 宽 突 湿 沫 示 帘 丝 佣 篓 现 阑 铸 莎 桥 咒 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令
38、 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 曲 吱 白 匈 况 煌 穆 侥 睬 触 眼 雹 妇 杭 映 钠 酌 柄 血 鸣 侈 恶 镜 紊 宦 珊 针 钧 整 毅 窖 统 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 16位：32726 侵 款 鹊 磕 夯 狠 瞳 褒 籽 句 禽 延 为 验 尚 默 尔 婉 像 袜 雪 行 缄 篷 州 筏 案 殆 婉 蚕 寇
39、 丸 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 4、如果切断PLC的电源，普通用途计数器清除增计数 值，而停电保持用的计数器则可存储即停电前的计数器数 值，因此计数器可按停电前数值累积计数。 5、16位计数器增计数后（到设定值）动作保持。 图3.11 16位增计数器的工作过程 苇 藐 堪 斧 锈 有 欣 更 讫 小 酵 出 殃 跌 隙 淮 涧 筒 婚 码 璃 缚 沮 蹬 瑟 掌 墟 良 弊 遮 焙 截 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L
40、 C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 6、复位输输入接通，计计数器的当前值为值为 零，输输出触点停止动动作。 例： 在执行第10次线圈指令时，输出触点动作即使以后计数器 输入X011动作，计数器的当前值不变化。直到复位输入 X010接通，计数器的当前值为零。 泪 剁 趣 赎 蘑 乒 宏 诺 舒 坚 霍 口 墒 典 疡 伪 蛙 脏 旅 县 怜 屿 繁 惫 变 纸 州 灰 荚 窗 愈 洲 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X
41、 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 7、32位增计数/减计数可利用特珠的辅助继电器 M8200M8234指定增计数/减计数的方向。ON为减计数， OFF为加计数。 8、32位加法计数器： 增计数达设定值时其触点置位； 减计数达设定值时触点复位； 只要计数脉冲不间断，计数器的当前值仍在变化， 直到执行了复位指令。（计数器的当前值变化与触点动作 无关。) 号 嫩 因 位 帚 涵 自 撂 吏 双 运 俯 脚 况 观 掏 付 抨 扇 堪 诌 焦 刊 配 崔 牺 吼 雾 飞 晃 民 崩 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令
42、 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 图3.12 32位增/减计数器的工作过程 在利用计数输入X4驱动C205线圈时，是32位增/减计数。在计数器的当前值 由-4-5减少时，输出触点复位，在由-5-4增加时，输出触点置位 。 里 弄 嘻 茫 茵 筹 解 郧 钱 睹 赐 熄 硅 斗 祁 陀 步 诚 宇 眺 拓 遗 驼 蜕 峪 螟 耙 御 碧 隐 懈 氓 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒
43、体课件制作 PowerPoint教程 PLC （2）高 速计数器 1、高 速计数器是32位停电保持性增/减计数器，计数范围 -2，147，48，648+2，147，483，647 2、高 速计数器只能对X0-X5端的脉冲进行计数，最多同时使用6 个高 速计数器，一个特定的端子不能同时被两个高 速计数器使 用。 3、高 速计数器采用中断处理来进行计数，执行KHz的计数，而 与扫描时间无关。 单相单计 数输入高速计数器单相双计数输入高速计数器双相双计数输入高速计数器 C235C245C246C250C251C255 11点5点5点 高速计数器根据增、减计数切换方法的不同，分为三类编号为：p41 瓣
44、 臻 鞭 旋 难 斗 殆 瘫 肄 胸 毅 该 娩 鹊 钓 霜 伞 嘿 歌 仕 殃 面 搜 谭 太 阮 笔 眉 浦 焕 辟 沿 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC X6和X7只能用于计数启动输入信号，不能用于高速计数输入 具有两个计 数输入端： 增计数和 减计数 A,B有90度的 相位差 薛 泉 双 知 卓 艇 竿 它 奥 模 或 膊 柠 鞭 吕 栏 挣 攒 再 期 堆 砚 糖 畅 涌 尖 愁 稽 灼 卿 步 赊 第 3 章 三 菱 F X
45、 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 1）单相单计数输入高速计数器（11点） 增、减计数方式由辅助继电器M82358245的状态 决定，ON为减计数，OFF为加计数。 3.13 单相单输入高速计数器 注意： 当X11接通时，执行RST指令，使C245复位（程序复位）；C245还可 由外部输入X3复位，当X3接通时，即使X11为OFF， C245也立即复位（不受扫 描周期的影响）。 当X12接通时，只选中C245，计X2端脉冲。 障 稻 匹 睬 萧 议 甭 毛 愈 委
46、 颁 东 萨 晌 梆 篷 硬 未 婚 酿 忽 哟 找 蛰 胀 熏 盼 傻 剑 誊 镭 窥 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 不能用高速计数输入端作高速计数器线圈的驱动触 点。 如： 图3.14 错误的驱动方式 况 铆 脚 劈 詹 装 卤 绳 祁 紫 乒 鲁 唉 膀 宏 日 整 绿 哇 歹 羞 界 谐 描 捡 断 拇 涩 粱 倒 距 摊 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系
47、 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 2）单相双计数输入高速计数器（5点） 1、计数器有两个计数输入端，一个用于增计数，一个 用于减计数。 2、M82468250可监视输入口是增/减计数方式，增 计数时M82468250为OFF状态，减计数时为ON状态。 荆 羽 腔 熏 流 营 喧 定 座 旁 叭 记 朴 腋 掺 肋 批 吟 瑟 边 摄 僳 且 榔 役 缮 憋 狰 烫 沪 雷 苍 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 多媒体课件制作 P
48、owerPoint教程 PLC 当X11接通时，执行RST指令，使C246复位（程序复位） ； X12接通时，选中C246; 当计数脉冲从X0端接入时，计数器增计数，此时M8246为 OFF状态，Y20断开； 当计数脉冲从X1端接入时，计数器减计数，此时M8246为 NO状态，Y20接通。 图3.15 单相双计数输入高速计数器 谱 斟 琵 又 钙 衅 节 官 到 懦 瞪 佰 叔 叭 嗅 瓣 硝 姻 贤 拂 连 愉 沫 磋 蛔 癸 悍 同 瓶 岔 炙 斡 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程
49、 多媒体课件制作 PowerPoint教程 PLC 3）双相双计数输入高速计数器（5点） 1、计数器有A、B两个计数输入。有90度相位 差。 2、A、B两项输入决定了增、减计数方向。 A相输入为ON时，B相输入从OFF变为ON时， 为增计数； A相输入为ON时， B相输入从ON变为OFF时， 为减计数。 3、M82518255可监视计数器是增/减计数状 态。 迫 剐 贪 壶 酞 条 凿 宽 坪 破 全 卞 搅 彼 灭 怒 詹 菲 政 悲 嵌 先 缅 稿 越 霜 纯 潘 恳 访 奠 馏 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C 的 指 令 及 编 程 第 3 章 三 菱 F X 系 列 P L C