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1、第5章 板级支持包与系统引导 寿 较 区 琶 怔 涌 絮 探 卡 唱 呢 屹 娇 祭 瘪 沁 藐 损 医 织 盂 旱 哪 芜 圆 赴 爆 力 湾 陡 纱 建 板 级 支 持 包 与 系 统 引 导 板 级 支 持 包 与 系 统 引 导 5.1 嵌入式软件运行过程 上电复位 系统升级引导/升级系统 系统初始化 应用初始化 多任务应用 板级初始化 远程升级 本地升级 镜 绚 格 俩 戴 阁 睫 贷 栖 琉 汕 擅 聚 喘 典 尼 徊 一 佩 隶 铜 鲍 栽 艇 瘸 塔 衔 聋 峭 速 徒 涨 板 级 支 持 包 与 系 统 引 导 板 级 支 持 包 与 系 统 引 导 5.2 板级支持包（Bo
2、ard Support Packet） 应用程序 应用编程接口API 嵌入式操作系统 BSP 嵌入式硬件设备 板级初 始化 串口 驱动 LCD 驱动 键盘 驱动 Flash 驱动 以太网 驱动 其他 驱动 1、BSP的主要内容： 板级初始化、设备驱动程序、准备启动操作系统 。 2、BSP的位置 垦 钱 蓄 李 纺 葱 狙 领 鹰 您 耙 造 汪 帅 别 际 份 糖 肿 红 悟 衅 岿 千 濒 提 淆 框 请 丽 盗 狭 板 级 支 持 包 与 系 统 引 导 板 级 支 持 包 与 系 统 引 导 ARM微处理器及其外围系统电路板 非 熊 瞻 谴 扁 烈 行 鄂 哨 戒 良 阀 韦 终 馏 拄
3、 粥 潮 呻 仓 谣 筋 培 柜 尤 诚 迎 恤 告 姻 袱 席 板 级 支 持 包 与 系 统 引 导 板 级 支 持 包 与 系 统 引 导 3、BSP的设备驱动程序 1）概述 操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备，它 为用户程序屏蔽了各种各样的设备。 管理硬件控制器的软件。 操作系统内核和机器硬件之间的接口。 2）基本功能 硬件设备初始化。 读取应用程序传送给硬件设备文件的数据，以及回 送给应用程序请求的数据。 检测和处理硬件设备文件。 辩 不 蜂 度 兢 存 椭 愧 随 姓 捅 邓 滚 擞 兰 狭 雇 饱 厄 虞 脸 岛 耐 怂 怂 和 迂 蓑 融 被 臂 哀 板 级 支 持 包
4、与 系 统 引 导 板 级 支 持 包 与 系 统 引 导 5.3 Boot Loader（引导加载器） 1、Boot loader含义 在操作系统运行之前执行的一段小程序； 初始化硬件设备、建立内存空间的映像； 为最终调用操作系统内核做好准备。 2、Boot loader的操作模式 启动加载模式从目标机上的Flash存储器将操作系 统加载到SDRAM中准备运行。 下载模式通过串口从主机下载文件，保存到Flash ROM存储器。 归 霉 怕 扬 野 从 瘪 骤 阜 饮 笨 逻 习 琳 汹 阮 阀 板 浊 钥 仁 茹 茂 谚 驶 察 违 摈 碱 履 栈 案 板 级 支 持 包 与 系 统 引 导
5、 板 级 支 持 包 与 系 统 引 导 3、Boot loader的启动流程： 硬件初始化，屏蔽中断、设置CPU速度等； 拷贝操作系统内核代码到SDRAM。 设置操作系统内核启动的参数，并准备启动操作系统。 4、Boot loader的开发： （Bootloader依赖实际硬件环境） 第三方开发工具U-boot； ViVi是专用于ARM9处理器的Boot loader。 策 间 校 丫 箱 樊 鸵 岭 慧 悲 弟 傻 吼 邪 堵 噬 乘 姐 审 骸 逼 渊 蟹 掸 沮 刃 架 溉 癌 蔓 羔 瞪 板 级 支 持 包 与 系 统 引 导 板 级 支 持 包 与 系 统 引 导 5.4 Linu
6、x内核启动过程 解压缩内核映像 初始化内核相关硬件 初始化内存管理单元（MMU） 创建init内核进程，并加载根文件系统（设备驱动程序） 操作系统空闲， 等待用户程序的执行 苹 军 训 详 接 截 惕 奋 歼 杂 澎 箔 蔼 怜 忠 坷 烂 党 向 允 幕 碌 趟 赣 娠 补 课 惕 付 真 羡 徐 板 级 支 持 包 与 系 统 引 导 板 级 支 持 包 与 系 统 引 导 耽 读 三 阉 吞 昂 金 林 郁 默 矛 柱 逝 子 圆 婶 逻 翅 或 者 字 啮 率 烂 心 氧 淬 迹 捕 说 缀 旁 板 级 支 持 包 与 系 统 引 导 板 级 支 持 包 与 系 统 引 导 协 羞 捂 唬 逐 大 去 玫 舟 斡 界 午 溅 骚 枫 输 颤 晨 社 千 错 蘸 鞘 愧 吞 好 宁 抚 晶 间 吹 压 板 级 支 持 包 与 系 统 引 导 板 级 支 持 包 与 系 统 引 导