OMRON变频器培训资料.ppt

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1、OMRON 变频器培训 欧姆龙自动化(中国)统辖集团 客户服务中心SMAC 秦波 2007-07 低 她 鲍 畏 敏 疮 卿 扑 烫 训 擦 称 拂 彬 菩 亩 既 陈 琳 谓 攒 霓 宪 隔 梅 财 慢 奠 考 鞋 初 它 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 总括 电动机种类和特性 1.1.概要 1.2.步进电动 机的动作原理和特征 1.3.直流电动 机的动作原理和特征 1.4.同步电动 机的动作原理和特征 1.5.感应电动 机的动作原理和特征 1.6.使交流电动机旋转的旋转磁场 1.7.感应电动 机的详细特性 变频器的

2、动作原理 2.1.概要 2.2.输入电路 2.3.输出电路的基本 2.4.通电法 2.5.实际的变频器输出（PWM控制） 变频器的控制 3.1. V/f控制 3.2.转矩控制 3.3. V/f调试 3.4. V/f控制时的抖动调试 3.5.矢量控制的原理 3.6.矢量控制自学习 3.7. V/f控制和矢量控制的优缺点比较 3.8.制动控制 3.9.PID控制 3.10.过载检测 3.11.过载的几种情况的处理办法 3.12.参数监控 参考资料 啥 拧 竣 与 榷 瞧 败 着 宜 坦 提 转 诅 狐 闺 乍 灵 橇 钞 嘿 砸 冉 斡 肩 抉 藐 横 所 股 柏 枉 祁 O M R O N 变

3、频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 电动电动电动电动 机的种机的种类类类类和特性和特性 1.1.1.1.概要概要 种类名称特征使用例 直流 步进电动 机 收到脉冲信号后，照预定的角度旋转 优点：高速动作、简单位置控制（便宜）。 缺点：转矩小、易产生失调的位置偏差。 输送机 打印机 直流电动机 具有急剧的加速性。转子为电磁铁、定子为 永久磁铁的结构上，维修保养非常费工夫。 优点：高速动作。转矩大。 缺点：电刷装置有一定寿命。永久磁石价格昂 贵。 吸尘器、搅拌器、 缝纫机 交流 同步电动机 为了控制位置及角度，电动机上带有检测器 。 优点：高速动作。

4、转矩大。 缺点：永久磁石价格昂贵。控制困难。 工业用机器人 机床 感应电动 机 制造简单，在商用电源（AC100V/200V） 下可以运转，结构牢固且使用简单。 优点：简单的电源控制。转矩中。便宜。 缺点：有失调的特性。速度精度不好。 单相电动机：家电设备 三相电动机：工厂动力用 客客户户的装置里必的装置里必须须需要有需要有动动作机作机（ （MotionMotion）。）。 电动电动 机是机是这这其中最主要的其中最主要的。 。来理解一下它的特征吧来理解一下它的特征吧。 。 盔 疆 配 闸 溺 娃 支 守 响 谣 绒 杖 蹬 赃 换 直 昂 拧 州 鬼 魁 勇 本 蒂 谈 振 备 卞 蚌 桩 匣

5、 谭 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 步步进电动进电动 机是机是对简单对简单 的定位控制最合适的的定位控制最合适的电动电动 机机。 。价格也便宜价格也便宜。 永久磁石与永久磁石与电电磁石以磁石以StepStep的方式互相拉拽而旋的方式互相拉拽而旋转转。 。有有3 3相相TypeType与与5 5相相TypeType。 。 在停止中也会有位置保持力在停止中也会有位置保持力。 。 一旦超一旦超过过最大最大转转矩矩( (失失调转调转 矩矩) )、 、会会发发生位置偏差生位置偏差。 。 因因为为是以是以StepStep的形式来

6、的形式来动动作的作的、 、所以速度是有所以速度是有变动变动 的的。 。 电动电动电动电动 机种机种类类类类和特性和特性 1.2.1.2.步步进电动进电动 机机的的动动作原理和特性作原理和特性 谎 指 避 笺 藩 匠 赤 教 靡 饶 集 戌 齿 催 颠 摇 株 胺 僻 随 砰 钳 较 抑 秤 吹 急 漠 痰 肚 呸 朴 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 直流直流电动电动电动电动 机机可高速可高速动动作作、 、且价格比且价格比较较便宜。便宜。转转矩很大矩很大( (额额定的定的300%300%以上以上) )。 。 外外侧为侧为

7、 永久磁石永久磁石。 。内内侧为电侧为电 磁石磁石。 。由电刷装置与换向器来切换电 的方向从而旋转。 电电流与流与转转矩是比例关系，速度控制矩是比例关系，速度控制简单简单 。而且由于是直流。而且由于是直流电压电压 控制，控制，DriverDriver便宜便宜。 。 电刷装置有寿命 约5000小时(1年) 由于由于交流同歩交流同歩电动电动 机机的性能提升的性能提升、 、加速了它的切加速了它的切换换。 。 电动电动电动电动 机种机种类类类类和特性和特性 1.3.1.3.直流直流电动电动电动电动 机机的的动动动动作原理和特征作原理和特征 换向器 电刷装置 （極） 机座 主磁极 电枢 （绕组、铁心）

8、电刷装置 （極） 旷 寻 瘸 篆 嗽 既 咽 扔 摊 揪 莲 慰 航 织 屋 涪 钟 乎 悉 航 棍 迢 隋 柱 撕 励 怕 殴 匆 泳 葛 郡 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 电动电动电动电动 机种机种类类类类和特性和特性 1.4. 1.4.同步同步电动电动电动电动 机机的的动动动动作原理和特征作原理和特征 同歩同歩电动电动电动电动 机机可高速可高速动动作作、 、转转距很大距很大( (额额定的定的300%300%以上以上) )。很。很贵贵。 。 外外侧为电侧为电 磁石磁石。 。内内侧为侧为 永久磁石永久磁石。 。 D

9、river Driver因因为为是复是复杂杂的旋的旋转转控制控制、 、所以所以很很贵贵。 对准永久磁石来控制旋转磁场。 电电流与流与转转矩矩为为比例关系，速度控制比例关系，速度控制简单简单 。 。最适用于伺服控制。 过过去尺寸大去尺寸大。 。最近几年最近几年、 、随着制造技随着制造技术术的提高尺寸可做到很小的提高尺寸可做到很小。 。 估 讣 诗 尤 羊 延 戚 雷 嫌 琴 戚 屉 候 牧 蛹 隔 甫 寓 褐 渣 舍 可 近 千 凶 绳 滁 字 缮 彪 窃 挠 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 电动电动电动电动 机机種類和

10、特性種類和特性 1.5. 1.5.感感应电动应电动应电动应电动 机机的的动动 动动作原理和特征作原理和特征 感应电动 机控制简单 、转矩中(额定的200%)。很便宜。 没有永久磁石。电动 机很便宜。尺寸很大。（通过旋转磁场可简单 地控制） 可以做成大功率的电动 机。 转矩变大时速度会下降。也有失调的特性。 可用Vector控制来提高速度精度。也能做伺服控制。 Axis Direction of disk motion 轴 磁石 圆盘 旋转 方向 涡电 流 旋转 方向 旋转 方向 磁束 圆盘 旋转 方向 技 录 垛 歪 应 逞 礼 稍 饯 挛 辜 觅 注 瞎 碟 称 培 桥 哼 牺 腻 碧 唬

11、夜 恿 妆 况 希 旭 化 晕 砒 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 电动电动电动电动 机种机种类类类类和特性和特性 1.6. 1.6.使使交流交流电动电动 机机旋 旋转转的旋的旋转转磁 磁场场 3）三项交变电流产生旋转磁场 三相电机，使用三相交流电 代替磁铁的旋转，产生了【旋转 磁场】。 U V W U V相 VW U VW 0 2 U,V,W 线圈的始绕点 U,V,W 线圈的终 绕点 U V W U V W 1个周期 （ 电流 ） 三相交流 磁场方向 三相交流（电源）和磁场方向 感应电机 U相 纵 揍 焊 贿 禾 盅

12、 孩 键 堆 筷 拄 摆 诱 瞧 沮 菠 帆 觅 杯 踪 簿 曾 栈 详 趴 扒 磋 蜘 四 唁 属 晦 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 电动电动电动电动 机种机种类类类类和特性和特性 1.7. 1.7.感感应电动应电动 机机的的详细 详细 特性特性 2.2.4 三相感应电机的转速 将上式换算一下，得到如下结果。 因而 同步转速 旋转磁场的速度又叫转速 (NS)，此速度由定子线圈结构所决定的磁极对数（极对数）P和 电源频率f决定。 旋转速度 转子的速度N(min-1)比同步旋转速度Ns略慢。相差量叫做转差。 NS :

13、同步旋转速度 ( min-1 ) f : 频率( Hz ) ( min-1 ) ( min-1 ) 极 数P 电源频 率 50 Hz 60 Hz 2300 0 360 0 4150 0 180 0 6100 0 120 0 8750 900 搀 佐 秦 境 杏 沮 逛 刑 畸 砸 攫 烙 中 邯 戮 咸 胶 蒂 捣 坞 软 垛 宏 畴 儿 溜 拧 敬 滤 拽 几 绦 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 360018000 ( P4, 60Hz的时候 ( min-1 ) 额定旋转速度 同步旋转速度 600 700 500 -

14、 1800 起动电流 额定电流 空载电流 转 矩 停止转矩 起动转矩 额定转矩 反相制动领域 反相制动 转差（额定） 电动领域 再生制动领域 （感应发电机） 电 流2.2.5 三相感应 电机的特 性 电动电动电动电动 机种机种类类类类和特性和特性 1.7. 1.7.感感应电动应电动 机机的的详细 详细 特性特性 王 畸 频 溅 脯 哉 算 罕 劳 沼 御 钥 赠 掂 横 昧 侈 置 默 锅 让 扇 踌 拈 讽 署 疾 褥 助 避 侈 醒 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 2.2.5 三相感应电机的特性 例 题 7.5kW

15、 P4，额定旋转速度 1740 (min-1)的额定转矩 额定转矩 TM 电机额定输出 P (W) 额定旋转速度 N (r/min) (Nm) 60 2 额定转矩 TM 7.5103 1740 (Nm) 41.2 60 2 电动电动电动电动 机种机种类类类类和特性和特性 1.7. 1.7.感感应电动应电动 机机的的详细 详细 特性特性 勺 陇 熙 式 骸 昭 夹 公 烂 氖 避 宾 碑 吭 藏 淫 片 窝 酵 昂 德 墙 韩 猛 跳 镐 睹 芒 耪 百 默 罐 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 1.负载转矩变动时 负载转

16、矩增大时，电机旋转速度减慢（转 差增大）；负载转矩减小时，旋转速度加快。 此时，负载转矩越大，电机电流也越大。 2.电机外加电压变化时 电机的输出转矩和电压的平方成正比。 电压降低的话，输出转矩下降，则电机 旋转速度减慢。（转差增大） 2.2.6 负载变化和电压变化 负载变动和速度变化 输出转矩 旋转速度 转 矩 负载转矩大 负载转矩小 电压变动和速度变化 输出转矩 转 矩 电压大 电压小 旋转速度 负载转矩一定 电动电动电动电动 机种机种类类类类和特性和特性 1.7. 1.7.感感应电动应电动 机机的的详细 详细 特性特性 洱 粘 湾 嚣 径 监 辨 束 树 旬 慨 铣 设 株 们 微 带

17、岛 都 妄 岛 绝 岔 朱 渊 兆 哗 虎 风 汽 牺 蛮 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 变频器的动作原理 2.1.变频变频器概要 电动机 交 流 直 流 直 流 交 流 整流平波逆变 固定频率（ 50/60Hz） 任意频率（ 0400Hz） 显 摄 胚 僧 匹 售 沃 匡 壕 芝 将 甸 疙 驻 嫂 矮 狠 俏 巳 长 汝 积 侨 质 暖 游 歼 舆 莉 娩 寿 锰 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 变频器的动作原理 2.2.变频器输入电路

18、MC P N C R D3D2D1 D6D5D4 V V Ed Vs 抑制浪涌电流的电阻 Vs（V） Ed = （2）Vs 录 偏 桥 蚊 否 转 像 淀 媳 悠 鲁 停 涩 睬 完 腐 腥 描 厚 秆 甲 咳 幢 估 如 敦 揣 酶 埔 峦 悸 善 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 变频器的动作原理 2.3.变频变频器输输出电电路的基本 利用开关的导通闭合，形成交变电流 坝 粳 尊 讹 锅 琳 邪 俄 颜 男 赣 腺 西 稠 章 尽 伙 枝 拆 淋 抓 古 咐 曳 诉 耀 楚 何 丸 晶 辛 郁 O M R O N 变

19、 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 变频器的动作原理 2.4. 120通电电法 剖 狐 斧 巍 大 漠 黄 咳 拆 春 酶 越 俏 技 履 熊 堵 嘘 搀 弊 则 按 毛 妨 窥 包 观 靠 狞 厘 兴 佩 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 变频器的动作原理 2.5.实际的变频器输出（PWM控制） PWM（Pulse宽度放大） 控制 变频器输出电路 实际的变频器输出 控制 翔 韧 嘴 副 剃 国 晌 炭 烹 颂 昏 鹿 蛀 友 悯 顶 卓 忧 赘 痊 逊 射 格 侵 澡

20、惑 发 钉 悸 蘑 肘 隧 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 变频器的控制 电电 压压 频频率 电电阻Z ：Coil 电抗mH ：角速度 ：频频率Hz ：常数 电电流I一定电动电动机转转矩一定 3.1. V/f控制 岛 梭 扭 唆 涉 酋 所 害 俩 型 坏 蝉 韶 扔 悲 氰 荚 歌 渗 羽 姻 敞 锋 非 权 捆 珠 各 戈 郭 喇 淹 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 变频器的控制 3.1. V/f控制 额定电压 电压 (V) 转矩负载按平方

21、 递减的场合 定转矩负载 的场合 E/f 一定 电机 初级线圈 电压降低的补偿量 电压 偏差 频率f (Hz)额定频率 V/f 一定 在V/f 控制方式下，当E/f磁通量保持恒定时，会补偿 电机初级线圈的电压降低量。 娠 宦 磕 气 置 臭 暇 胀 渔 悬 溶 辨 斩 稿 垮 耕 铡 瞎 郁 侄 贩 辱 重 赂 叁 亲 呸 稀 姓 喇 凤 欧 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 变频器的控制 Load torque The operating speed is at the intersection of the gene

22、rated motor torque and the load torque. Increased number of poles Changing p (pole change motor) Reduced voltage Changing s (primary voltage control) Increased secondary resistance Changing s (secondary resistance control) Changing f (primary frequency control, inverter drive) Reduced frequency 3.2.

23、转矩控制 炔 纸 墙 交 纷 颧 存 勃 窘 孺 杉 尹 否 篡 巫 弹 骑 储 蛹 字 俐 粟 开 罩 记 蔬 躇 房 件 村 镐 炮 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 变频器的控制 3.2.转矩控制 设置转矩补偿参数后，变频器在检测到转矩不足 的时候自动提升转矩，以满足负载变化的要求。 注意事项： 转矩补偿以提升变频器的输出电流 为手段来执行，补偿时应在监控变 频器输出电流的同时逐步提升，保 证输出电流在额定范围内。 转矩补偿在VF控制中效果最明显， 在矢量控制中不明显。 多台电动机時,不需要设转矩补偿 因为控制困难

24、,输出电流会变得很大。 疹 曹 酬 跺 椽 评 牧 枣 耶 息 陋 踞 名 术 违 椒 梗 莲 汪 谴 甩 痒 哉 各 般 芒 钡 物 履 但 倒 支 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 变频器的控制 频率 输出电压 Hz n1.02 n1.06 n1.04 n1.00n1.01n1.03n1.05 0 调试时设定为重要的频率值 为了输出必要 的转矩把电压 提升上去 3.3. V/f调试 尉 次 噪 褒 抛 狡 菏 矽 湾 鹰 瓶 发 嘿 陕 屯 成 酬 顿 洛 按 滔 绿 勇 洽 却 酒 诀 檬 旦 妇 缔 恭 O M

25、R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 变频器的控制 3.4. V/f控制时的抖动调试 当按照3.2项与3.3项调大了转矩后动作仍然不稳定的时候 转矩补偿与机械发生了谐振。 将转矩补偿的一次延迟时间常数设大。 额 黔 托 佬 更 桥 迭 条 康 整 我 嫌 技 膨 所 铃 操 悦 郸 施 术 妖 讹 戏 忱 懦 阁 誊 饱 惺 衷 泻 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 变频器的控制 3.5.矢量控制的原理 直流电电路 交流电电路 j j j j 1 图图 膨 揭

26、 崩 卫 硼 获 遂 鞠 慕 下 糠 疟 蛹 姜 苟 传 匙 两 霉 风 谴 事 球 值 丝 锗 咸 医 蒋 社 综 尘 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 变频器的控制 (a) 电机一相分 等价回路 (b) 矢量图 V : 电机端子电压 r11 : 初级线圈电阻 E : 电机（内部）感应电压 r22 : 次级线圈电阻 I1 : 电机初级（定子）电流 l1 : 初级线圈漏电感 I2 : 电机次级（转子）电流 M : 励磁电感 Im : 励磁电流（初级电流的励磁电流成分） S : 转差 ：位相角 ：功率因数角 L1 ：定子自

27、感系数 L2：转子自感系数 3.5.矢量控制的原理 董 针 胚 恰 呜 厦 昂 温 销 雌 弟 阑 搁 驴 庙 绷 四 瑞 赊 贴 孔 喧 仪 仔 膝 镜 汰 骋 踢 氰 腹 您 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON变频器的控制 考虑到某些机械设备不方便拆除负载的情况下，实行停止型自学习。 请确认电机是否正常连接。 确认已经正常完成了基本V/f 模式的设定和电机额定电流的设定。 与电机厂家确认电机空载电流，并设定之 之下调整步骤同旋转型自学习。 重要的参数 电动机额定电流值 电动机空载电流值 电动机额定频率 电动机额定电压

28、电动机线间电阻值 3.6.矢量控制自学习 攀 瘦 束 态 贡 爸 烟 漓 削 派 令 烧 花 谍 雏 铜 拆 郎 土 荫 礁 仔 狄 烁 归 缀 泰 匿 蝎 举 湘 焙 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 变频器的控制 3.7 V/f控制和矢量控制的优缺点比较 控制方式比较项目V/f控制矢量控制（无PG）矢量控制（带PG） 变频器方式电压型变频器适合适合适合 电流型变频器适合适合适合 旋转编码 器不要不要要 速度控制失速传感器（零 速度运行） 不可以不可以可以 速度控制范围1：401：1001：1000 响应性慢快快 稳定

29、精度23%0.2%0.02% 力矩控制可否不可以不可以可以 响应性-快快 回路构成最简单稍复杂复杂 特点长处结构简单 调节容易 可用于通用电机 不要PG 力矩的响应好 力矩控制性能良好 力矩的响应好 速度控制范围广 短处低速力矩较难保证 不能力矩控制 急加速负载激增时 会失速 需正确设定电机参 数 需有自动测试 的功 能 要正确设置电机参数 要高精度PG 需自动测试 筒 烯 晶 追 矗 尾 前 恰 将 厉 皇 节 坍 至 仁 西 戳 善 绸 役 结 歧 肃 贪 戚 吏 拱 盎 寻 康 齿 蛇 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMR

30、ON 变频器的控制 3.8.制动控制 3.1 为何需要制动控制 在负载减速过程中，负载的运动能量将转化为电能返回变频器直流 母线上导致变频器直流电压的上升，这部分能量称为回生能量因此 必须控制回生能量以保护变频器的内部元件。 回生能量 = 负载常数转动惯量转动角速度 降低回升能量冲击方法： 延长负载的减速时间，负载减速时间延长后， 回生能量在较长的时间内逐渐回到变频器， 可以完全被电容吸收，有效的保护变频器 内部电路。 孽 纪 化 芒 提 建 义 傣 败 陀 脆 脖 诲 寐 拟 播 浩 筑 鲍 吞 搪 肃 迫 瞧 志 佳 糟 诸 循 氛 谁 蘑 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料

31、O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 变频器的控制 3.2 制动电阻的应用 在有些生产工艺中对减速时间的要求比较严格，不能延长减速时间 时，可以外接制动电阻，将变频器吸收不完的回升能量加到制动电 阻上以发热的形式散发掉。 注意：制动电阻必须接在制动晶体管 两端，若无晶体管需先安装制动 晶体管后才能使用。 （制动电阻值） 电动机容量 额定转矩 最大制动转距 （400V级变频器）、（200V级变频器） 3.8.制动控制 冉 烟 维 音 踊 戌 酌 闰 胆 砍 吭 翟 廉 恩 詹 县 疫 埠 谦 神 虑 邵 拥 咽 木 蕾 途 颧 逗 壁 争 帚 O M R O N 变 频 器

32、 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 变频器的控制 3.8.制动控制 共直流母线接法 将一台或几台变频器在制动 过程中产生的回生能量转移 到其他在电动状态的变频器 的直流母线上。 亩 涌 剂 唬 烈 妄 匝 实 煎 累 喜 言 炳 淳 常 匝 流 崔 佳 幢 蹦 洞 栖 缔 软 嫉 帕 湛 苛 豢 果 掌 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON变频器的控制 3.9. PID控制 PID原理 PID的正反特性 反馈值 泵1 泵2 图中水泵特性变频 器输出反馈值变 化 泵正特性FWD RUN

33、 泵反特性FWD RUN 硫 狞 昌 采 册 巢 血 凌 矿 徒 兹 利 解 熔 赘 操 镐 彻 颁 饭 逃 工 捉 鱼 素 各 版 弧 掠 陕 臼 领 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON PID参数含义 P比例增益 控制器的输出与输入误差 信号成比例关系。 I积分时间常数 控制器的输出与输入误差 信号的积分成正比关系。 D微分时间常数 控制器的输出与输入误差 信号的微分（即误差的变化 率）成正比关系。 变频器的控制 认 转 鞍 瓦 送 鞘 改 症 婿 涨 碑 峭 哩 型 筹 雍 成 老 介 桃 颜 挂 碉 熄 欺 盘 盲

34、 瓮 孕 束 竞 邱 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON Gain调试 变频器的控制 蔷 疥 滞 圣 溉 葡 鸳 劫 诲 运 蝗 惜 所 丘 抽 吨 置 诊 谩 旦 治 酣 鹿 骑 定 邵 经 瓢 呕 储 语 稚 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 3.10过载检测时的处理 过载的检测方法 1）变频器过载检测的方法： 输出电流超过变频器额定电流150且持续1分钟以上，检出变频器过载。 2）电机过载检测方法： 以电机额定电流150、电机保护功能选择、电机

35、护动作时间为基准，检出电机过载。 变频器的控制 扰 豢 耶 四 昌 辩 倪 抚 咸 诺 猫 重 沫 师 幻 莽 仔 苑 锣 籽 肮 膊 诱 樊 逻 棋 警 坝 玲 绣 蜜 翅 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 3.11. 过载的几种情况的处理办法 1）负载过大 检查机械安装，确认轴安装良好，润滑良好 选用更高功率的变频器 2）电机长时间低速运行 选择更大功率变频器 选用变频专用电机 3）单台变频器带动多台电机 选择合适容量的变频器。 功率1.1N电机功率和 多台同时起停。变频器额定电流1.1N电机最大运行电流之和 顺序起

36、停。变频器额定电流1.1（N-1)电机最大运行电流之和48N电 机最大运行电流。启动电流大，有大的冲击。 加输出电抗器，抑制谐波，降低电机发热 4）变频器参数设定不合适 参照电机铭牌准确设置电机额定参数 延长加减速时间 V/F曲线设置不合适，初始化V/F曲线后再反复调整 变频器的控制 埂 脑 聪 春 阮 捻 垛 热 胯 盛 从 葛 嘘 即 垣 脯 蓬 烟 廷 提 置 庇 社 帮 酸 涩 儿 笺 朽 土 孵 鞠 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 3.12. 参数监控 变频器提供了丰富的参数监控功能，常用的主要是两类： 1）

37、变频器运行状态监控 2）故障报警 运行状态监控 1）通过数字操作器面板可以直接显示频率指令、输出频率、输出电 流、正/反转 2）通过n0.04设定可以选择监控计数器值、主回路直流电压、输出 电压、PID反馈量、功率因数、输出功率、输出转矩、A1端子输 入电压、A2端子输入电流、IGBT温度 异常历史记录 1）发生异常状况时，显示故障/报警代码。报警闪烁，可以复位，故 障常亮，不能复位。 2）n6.08n6.12依次记录最近的5次故障报警记录。 变频器的控制 命 吸 望 泉 摸 傅 伴 他 昭 勤 翔 甜 排 虚 腋 才 赌 索 械 老 蔡 好 针 倪 嘴 消 拔 渝 忽 铝 额 苟 O M R

38、 O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 何谓谓无传传感器矢量控制？ 与其他公司产产品相比怎么样样？ 系列转转矩特性 (MI社)系列转转矩特性 100 200 300 0 10020040080012001800 % 速度 r/min 100 200 300 0 10020040080012001800 % 速度 r/min 无传传感器地检测检测出电电机速度、 速度变动变动少！ 在低速时时有更强的转转矩！ 转转矩特性的波形 越是垂直，当转转矩(负载负载) 变变化时时速度的变动变动越是少。 看一下特性图图，优势优势是 一目了然的 参考资料

39、格 唐 忙 实 但 狈 依 耕 郑 译 雀 锄 拙 挂 甚 漓 宛 汞 历 银 郴 磅 盾 琼 油 命 润 渣 午 蜡 协 嵌 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON 时时能输输出的转转矩，有什么优势优势？ 与其他公司相比怎么样样？ 缩缩短生产间产间隔时间时间 低速度领域的高转矩、可以缩短加速时间。这 样一来、就能增加运转停止的次数、实现对生产 间隔时间的缩短。 大负载时负载时也有超群的耐久力 可完全对应突然的过大负载、可进行无跳闸 失速动转。 竞竞争比较较 相比于系列的全领域自动转矩提升、 （社）、（社）都为手动设定。因此

40、在通常动转时会消耗不必要的电力。 定格 （） （） 的转矩特性 （） 1.5Hz3.0Hz6.0Hz （） 10.0Hz20.0Hz30.0Hz40.0Hz50.0Hz60.0Hz （） （） （） （） U（MI社）的转矩特性 3.0Hz 6.0Hz 10.0 Hz 30.0 Hz60.0 Hz 定格 （） 定格 （） 定格 （） （） 参考资料 朔 谩 肠 拧 恩 叹 共 下 褪 莎 浪 敷 蘸 窟 陪 代 碎 给 底 甜 仗 锈 顿 拓 枝 烂 纳 蟹 槽 稠 鼠 锰 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON U/T 1

41、V/T 2 W/T 3 PM Rectifier module Smoothing capacitor Braking register (optional) B1B2 Control circuit Power supply 5 V DC MPU (CPU) Up Vp Wp Un Vn Wn Br OC OH CU CV C W Relay output Photocoupler output Pulse monitor output PW M Photocouple r Control input Analog input (PWM) Photocoupler Pulse train i

42、nput Photocoupler Inrush current preventive circuit DC reactor (optional) 2 1 EEPROM FLASH MEMORY GATE ARRA Y Analog voltage output Photocoupler RS-422/ RS-485 communicati ons Fan control Photocouple r Input circuit operation 24-V DC power supply Analog circuit operation 12-V DC power supply IGBT ga

43、te power supply Power supply circuit Main circuit (Motor power supply) 3-phase 200 or 400 V AC R/L1 S/L2 T/L3 Key operation and monitoring RS-232C communica tions RS-232C communica tions Analog input Frequency reference adjuster EEPROM Digital Operator M Current detectio n IGBT gate drive circuit OC

44、/OH error detection circuit 参考资料 镣 暮 嗓 辅 饥 杰 雀 迁 杂 剂 瘴 槽 申 缩 陡 泪 搂 拂 寝 展 纷 涧 日 抬 坤 羞 辣 所 吏 神 骄 鸳 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON Output circuit 3-phase output voltage/frequency (vector control) operation PWM conversionCurrent detection U V W M R S T Power supply Regeneration ci

45、rcuit Rectifier Voltage detection Acceleration/Deceleration time Frequency reference V/f pattern 3-phase current operation Torque compensation function Slip compensation function Stall prevention function Overtorque detection Other function Energy-saving control OV/UV detection OC/OH detection OL1/O

46、L2/OL3 detection Protective function Output shut off Regeneration energy calculation Protective function Output voltage/frequency control (Basic motor control) Each advanced function Motor constant PID control Voltage automatic control RS-422/RS-485 communications Optional connections Pulse train input 参考资料 容 队 策 霉 圈 堵 叠 皑 槽 铆 伶 患 糠 你 皑 阵 屎 曼 啦 足 旁 擦 笨 腥 釉 香 殃 沈 掘 碉 峨 寡 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 O M R O N 变 频 器 培 训 资 料 OMRON