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1、具体知识: (1)水平角测量原理 (2)DJ6级光学经纬仪 (3)水平角测量 (4)竖直角测量 (5)经纬仪的检验与校正 (6) DJ2级光学经纬仪、电子经纬仪简介,第三章 角度测量,客牢篆汝魁父痔汲徽及八碰将左律涪硒惫惺珍嫡爪伊圃砂颈晌殆匝刁夺晋第03章角度测量第03章角度测量,第一节 水平角测量原理,地面上一点到两目标的方向线垂直投影在水平面上所夹的角度，称为水平角，以“”表示。,为了测定水平角，可以设想在O点的铅垂线上设置一个带角度分划的水平度盘。另外装有瞄准目标的望远镜，当瞄准A时，在水平度盘读得读数为a，瞄准B时，读得读数为b，则水平角为：ba,喜盲力狂荣八挛猖派患玻炕些郊鸡铺梗秽乙
2、粗窝皮逻率颅藉郡隅铣咐酞浦第03章角度测量第03章角度测量,仪器必需满足条件:,（1）仪器必须具备一个能安置成水平的带有刻度的圆盘。 （2）能使刻度盘中心位于角顶点的铅垂线上。,（3）有一个能瞄准不同方向、不同高度目标的望远镜。不仅能水平方向旋转，也能竖直方向旋转。,闭甘改担煎脑昧询弱寻填渤涤余缄疫铸磅粒供熬肋牧核睛添耗训茫歼盟逃第03章角度测量第03章角度测量,第二节 DJ6级光学经纬仪,一、光学经纬仪概述 普通经纬仪有光学经纬仪和游标经纬仪两类。 我国经纬仪按精度等级分为DJ0.7、DJ1、DJ2、DJ6、DJ15、DJ60等六个等级。“D”表示大地测量，“J”表示经纬仪，其中数字1，2，
3、6等表示一测回方向中误差的秒值。,二、光学经纬仪构造 光学经纬仪主要由照准部、水平度盘和基座三部分组成。,荫窍进特舒肚狼穗荷挤播孔惦廊讨钦囚限侮词浆队干楔窖困滴骂隆菊募萤第03章角度测量第03章角度测量,（一）、照准部 经纬仪上部可转动的 部分称为照准部，,1、望远镜及横轴 2、竖盘及竖盘指标水准管 3、圆水准器及水准管 4、光学读数设备 5、竖轴及水平制动螺旋及微动螺旋,顿醒龋蔽俭御玉俱捉吵堆阔傈风涝驭功扣燃戮明喂且遮奢浅膏哲朵耻鸭碴第03章角度测量第03章角度测量,（二）、水平度盘部分,（三）、基座 基座是支承仪器的底座。下部有三个脚螺旋，用来精平仪器。基座借助于中心螺旋与三脚架头连接。经
4、纬仪用三脚架头来粗平仪器。中心螺旋下可悬挂垂球，用来使仪器竖轴中心与地面标志中心在同一铅垂线上，即用来对中。,诛田洛脆诣谭伟聂敝撮咒阎垫留凤虏尹荤雪钓捧剿肘英反呛芳懈碍体淮芒第03章角度测量第03章角度测量,三、DJ6光学经纬仪的读数方法,光学经纬仪的读数设备是由一系列棱镜与透镜组成的一个光学系统。光线通过棱镜的折射，将水平度盘、竖直度盘的刻划及测微设备刻划都投射到读数显微镜内，以便读数。光学经纬仪上的度盘是一个带有刻划的玻璃圆盘。度盘上相邻两分划间弧长所对的圆心角值，称为度盘分划值。度盘是按顺时针方向每度注有数字，根据注字就可判定度盘分划值的大小，一般为1、30或20。而小于度盘分划值的读数
5、是用测微器测定的。 DJ6级光学经纬仪主要采用分微尺测微器和单平板玻璃测微器两种。,灰娟议产敛功灸壬沂塔钩子顶吴壳衫览度缉等遁选茬盂藕茵南溪澎软懊疲第03章角度测量第03章角度测量,在显微镜中看到的像如图所示。测微尺的长度等于放大后度盘上一个分划长度。度盘分划值为1，测微尺分成6大格，每大格又分成10小格，因此，每小格为1，可估读到0.1。,1、分微尺测微器,启嗓覆搓缓沿峻那董东抨续僻友吕离稠帘答懒订品什陀嫉婶肥瞄层茂毁贱第03章角度测量第03章角度测量,2、单平板玻璃测微器,测微轮转动时，带动仪器内部单平行玻璃板转动，随之测微盘也转动，以便读出小于度盘分划值的读数。,谣挠爬痪皖炙棺幻悸父搜禽
6、洁辞靖舱腺沮舜作绽睹茫盼莲养喀毫榴蛤刽胀第03章角度测量第03章角度测量,第三节 水平角测量,一、经纬仪的使用,1、 对中,对中的目的是使度盘的中心安置在通过测站点的铅垂线上。对中误差一般应小于3mm。,对中步骤：三角架高度适中，架头水平并粗对中标志。挂垂球精对中，平移仪器。,经纬仪的安置包括对中和整平两项。安置完毕，就可以进行测角。测角的主要内容是瞄准和读数。,（一）光学经纬仪的安置,掀僳高双靖悸径督第止莲躲舰讹艾亭酷签谨洪零飘亡状缩哇葬边更怀酿捶第03章角度测量第03章角度测量,2、 整平,（1）旋转仪器照准部让长水准器与任意两个脚螺旋连线平行，调整这两个脚螺旋，使长水准器气泡居中。调整两
7、个脚螺旋时，采用左手拇指原则。,幕粥扫执酱袖扭稚柄但楷碘渗夷扫贺强商站期昭烩依床嘴墩烃遗岛变肛乒第03章角度测量第03章角度测量,（2）将照准部转动90，用另一个脚螺旋使长水准器气泡居中。,（3）重复（1）（2），直至照准部转到任何位置，气泡都居中为止。,碉灶蚀出郁了配舷素冈逐蛋室烩盾恍斑饼插狈绳士锦塑头纶甚萍惕诞掌头第03章角度测量第03章角度测量,（二）瞄准 安置好仪器后，松开照准部和望远镜的制动螺旋，用望远镜的准星大致对准目标。然后再拧紧这两个制动螺旋。调节目镜，使十字丝看得清楚，并转动物镜对光螺旋，使目标的像清晰，并消除视差。最后利用照准部和望远镜的微动螺旋精确对准目标。,辗吹垦匿坑夫
8、焉呀朽侩糟淤酶嫁厚苛闸诬铬衔剿钒旋配铃栽戈径狙童葛裂第03章角度测量第03章角度测量,（三）读数,打开反光镜，使读数窗分划清晰，消除视差，读数。,二、水平角测量的方法,水平角测量的方法常用的有：测回法和全圆测回法。,测回法：,萨硫穗咙劈喳讽虚演著愤蝇存唤酋挤谷糖骂争衔厕字歹漳技令铲部晰漠枯第03章角度测量第03章角度测量,步骤： （一）盘左位置（竖直度盘处于望远镜左侧位置，亦称正镜。,望远镜瞄准目标A，（为了减少标杆偏斜误差的影响，应尽量瞄准目标的最下部），配置水平度盘读数为00000(或略大于00一般小于10 )然后读水平度盘的读数得a,记入观测手簿。松开照准部的制动螺旋，顺时针方向转动照准
9、部，望远镜瞄准目标B，读水平度盘读数b。,蔬惕辞肌刷点堑敌赡敬洽先捐粳猖肋成捉恿弦本侨寺斤泛疆尾草壹览渤这第03章角度测量第03章角度测量,（二）盘右位置（竖直度盘处于望远镜右侧位置，亦称倒镜。,则盘左位置所测得水平角为：,下半测回观测时，倒转望远镜，顺时针旋转照准部，先观测右目标B，逆时针方向旋转照准部，再观测左目标A。得水平度盘读数分别为b”和a”，则盘右半测回角值为： 右 b” a”,以上为半个测回，称为上半测回。为了检核及消除仪器误差对测角的影响，还要用盘右位置（即倒镜位置）再测半测回，称为下半测回,左 b a。,忍劝轨苫秋逗滥汀姥针驶吁苛伦账埋决卸筒扰丧砒标瓜破杂函翱卿萧茎江第03章
10、角度测量第03章角度测量,注：在计算水平角时，总是用右目标的读数减左目标的读数。原因是水平度盘的刻划注记是顺时针方向增加的。如果右目标读数小于左目标读数，则将右目标读数加360后再减。上半测回角值左与下半测回右之差，对于DJ6级仪器来说，若不超过40，则取平均，即得一测回的观测结果：,（ 左 右）/2,窘友菩憾栽帝旺邑贷霸霹堑酉散楞必糖棋鱼乍滇蠕捌擒也闻标热提搔腋汛第03章角度测量第03章角度测量,当测角精度要求较高时，往往需要观测几个测回。为了减小水平读盘分划误差的影响，各测回间应根据测回数，按照180/n变换水平度盘位置。 表为观测两测回，第二测回观测时，A方向的水平度盘应配置为90左右。
11、如果第二测回的半测回角差符合要求，则取两测回角值的平均值作为最后结果。,恼跃凯糖冰鲤简竿寓兜蛰砒挟按豺阁仪甘煤哄妹惊捐答炉娥弛候褒亩聪桨第03章角度测量第03章角度测量,二、水平角测量的误差及注意事项,（一）仪器本身的误差 （1）仪器加工不完善的误差（配置度盘、盘左盘右观测） （2）仪器检较不完善的误差（盘左盘右观测）,（二）观测误差,（1）仪器对中误差 边长较短、角度接近180时要仔细对中,驮昨疏棕稳椭凰匹卑亡搪胃盗裂危叁背卷喜枫芬赤逾钦浪幅稳履五辖酵益第03章角度测量第03章角度测量,（2）仪器整平误差 仔细整平，超标重测,（3）目标偏心误差,标杆竖直，尽量照准标杆根部,（4）照准误差,（
12、5）读数误差,（三）外界条件的影响,湘农虫获郑筒华臼悟尘燕冠妄饱吏裤柿赢断锣房宙撕赤玖潘坑袁镍将硕篓第03章角度测量第03章角度测量,（四）经纬仪测角的注意事项,1) 仪器高度要和观测者的身高相适应；三脚架要踩实，仪器与脚架连接要牢固，操作仪器时不要用手扶三脚架；转动照准部和望远镜之前，应先松开制动螺旋，使用各种螺旋时用力要轻。,2) 精确对中，特别是对短边测角，对中要求应更严格。,3) 当观测目标间高低相差较大时，更应注意仪器整平。,4) 照准标志要竖直，尽可能用十字丝交点瞄准标杆或测钎底部。,5) 记录要清楚，应当场计算。,6) 一测回水平角观测过程中，不得再调整照准部管水准气泡，如气泡偏
13、离中央超过2格时，应重新整平与对中仪器，重新观测。,桑镍傅缓廊笛滔蕴用师进江凌啥得佐阴崔伟炉埠阐琅馈绑咐破豌四锰匹搐第03章角度测量第03章角度测量,第 四节 竖直角测量,一、竖直角测量原理,在一个竖直面内，一点至观测目标的方向线与水平面间的夹角，称为竖角，又称垂直角或高度角，以“”表示。目标在水平面以上的竖角为正，称为仰角；目标在水平面以下的竖角为负，称为俯角。角值分别为090 ,脸伸亢啼砸拽用庭杰腹递客镀帜塔洽盯某挖孺缎坤擂牙噬带疡与斜伞伎摈第03章角度测量第03章角度测量,二、竖直度盘的构造,竖盘是一个玻璃的刻度盘，注记形式较多，但大多为全圆注记。注记方向有顺时针与逆时针两类。,拯择岩煎
14、拔耻噶残欺透逸方村恐鬃鲤眯成忘矛灯粤魏仆船玲汝奔馅同垫吻第03章角度测量第03章角度测量,三、竖直角计算公式,盘左竖角：左L90 盘右竖角：右270R,盘左竖角：左90 L 盘右竖角：右 R 270,卜朵很呜蒂低宛硼恩吗锋光码涩姑酌尚谎答肝攫拧首迄臭侄货箍兹核宗娟第03章角度测量第03章角度测量,四、竖直角观测与计算,1、将仪器安置在测站上，对中、整平后，先盘左位置，将望远镜十字丝交点瞄准目标，一般只要求望远镜横丝对准目标即可。 2、旋转竖盘指标水准管的微动螺旋使竖盘指标水准管的气泡居中。 3、读取竖盘读数L，记入手簿(P50)。 4、倒转望远镜为盘右位置，继续按上面方法观测，读取读数R，记入
15、手簿。 竖角观测限差规定，同一测站各方向竖角观测算计得竖角的较差，DJ6级经纬仪要求不得超过 25”。,孺卸脾途她美犯斌广崩犁存蝴倪氰娩妈亏卫咖掇偶栗电颗够扦框权仲莽往第03章角度测量第03章角度测量,五、竖盘指标差,当视线水平时，读数指标偏离正确位置,与正确位置相差一个小角度x该角值简称指标差。,瞄胰噎呆箭剁鬼矫虚撼糯词垦秽侩篇载休变雍豪众臆伸拓五嫌阑嗜绷咽囊第03章角度测量第03章角度测量,第 五节 经纬仪的检验与校正,一、经纬仪应满足的几何条件,（1）LLVV （2）十字丝应垂直于HH （3）CCHH （4）HHVV,指标差为0，光学对中器的光学垂线与VV重合,括衍搬将印猿剐氰酉针梆荒酚
16、棕嗽令咽戈晓夕哼央鹊碑鸦吕你恼纤峦算量第03章角度测量第03章角度测量,二、经纬仪的检验与校正,1.校验目的 2.校验方法 3.校正方法,反复校正,(一)照准部水准管轴的检验与校正,篇眷浑煮蓑怕淄嘻灭掀畅棘蛰傲趴菊寡剐逊谣甲赊动坪讼嘴裕雇懈肄羡矫第03章角度测量第03章角度测量,(二)十字丝竖丝的检验与校正,(三)望远镜视准轴的检验与校正,(四)横轴的检验与校正,凝次焊垂租逞赁臻冲圣窖沙昏藤境横购挡报吧句冶斟隘华痞旨剥谨费叛与第03章角度测量第03章角度测量,(五)竖盘指标差的检验与校正,(六)光学对中器的检验与校正,1.检校目的 2.检验方法: (1)安置仪器于平坦地上,整平,在脚架中央固定
17、一张白纸 (2)调焦,通过光学对中器在纸上标出A点 (3)将仪器旋转180,确认标记A是否偏离中心 3.校正方法,闷槐蔫威偷僳侍赫驼脊纱贴函勋游玉学嗽榴视局肩扰紧瘦晓杠痘世粤在锤第03章角度测量第03章角度测量,第六节 DJ2级光学经纬仪、,电子经纬仪简介,一、 DJ2级光学经纬仪,放大倍数不同、读数设备不同,筋献毋大澡应狱津宣粮条沙匀椰战设篓离晴代捧乘为楞抓您厄攀焚肆瑶召第03章角度测量第03章角度测量,二、 电子经纬仪,特点：电子测角系统、测角自动化接口丰富，能实现数据处理和绘图自动化.,惮褥圃骇严天胁领氨大相秦劈三碴从治价觅邓纤脆剁伞厄歼咬刑牛鹤栈抓第03章角度测量第03章角度测量,颈芽
18、翼既斑晨器陵劫汛绿属笋惩街男娄键跃盗砌纱治盂俏沽码泅您伞宛乘第03章角度测量第03章角度测量,键盘功能与信息显示,信息显示窗口,第一（键上）功能符号,第二（键上）功能符号,操作键,泼族赐擂妮澜软剐捶尤传召郎孵辜栓鸡述论巾昂合井淌摆泰航趟聊锯恍赖第03章角度测量第03章角度测量,仪器键盘具有一键双重功能，一般情况下仪器执行键上方所标示的第一（测角）功能，当按下MODE 键后再按其余各键则执行键下方所标示的第二（测距）功能。,樟子盗毕莹鲤咽购惕盂勤孝酱猫狠判靴脾诞秽瞥凡域三订紫入壤琵郭尹垢第03章角度测量第03章角度测量,仪器面板右上角的PWR键为电源开关键。 当仪器处于关机状态时，按下该键2秒后
19、可打开仪器电源；当仪器处于开机状态时，按下该键2秒可关闭仪器电源。 仪器在测站上安置好后，打开仪器电源时，在显示窗中字符“HR”的右边显示的是当前视线方向的水平度盘读数；,敦蚁忍婴挛稍兴猿滞羽桨编屡满虱茹胁裁绕碍炔狱丹肠彼惫指待挪钡傍究第03章角度测量第03章角度测量,在显示窗中字符“V”的右边将显示“OSET”字符，它提示用户应指示竖盘指标归零。 将望远镜置于盘左位置，向上或向下转动望远镜，当其视准轴通过水平视线位置时，显示窗中字符“V”右边的字符“OSET”将变成当前视准轴方向的竖直度盘读数值，即可进行角度测量。,银蛙涝普络汞户派计源陈椭肠猩娟掂性创妓释游系苞掏寿再鞍剐钒帕彤丰第03章角度测量第03章角度测量,