第八章摩擦轮传动.ppt

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1、机械设计 第八章 摩 擦 轮 传 动 第一节 概述 第二节 摩擦轮传动中的滑动 第三节 摩擦轮传动的类型及基本结构 第四节 摩擦轮的材料选择 第五节 摩擦轮传动的计算 第六节 摩擦无级变速器简介 返回章目录 忧 疟 姿 筷 施 升 惦 袱 泉 挥 赂 蹄 谅 虹 争 维 奢 酸 甫 篓 耽 臂 希 陨 枚 吱 篡 衍 隧 哇 杠 唁 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 第一节 概述 一、摩擦轮传动的工作原理及应用 摩擦轮传动是由两个摩擦轮及压紧装置等组成, 依靠两摩擦轮接触面间的切向摩擦力传递运动和动力。 工作原理是:摩擦轮A 与摩擦轮B 相互压紧后,在 接触处产生

2、压紧力Q,当主动轮A逆时针回转时,摩擦 力即带动从 动轮B顺时 针回转。 揭 拘 匆 兄 傻 渴 俯 匀 吗 轰 轴 啊 膝 啄 硷 友 防 还 是 近 狼 刘 蛊 临 咏 堵 粳 洼 牧 苔 派 轨 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 二、摩擦轮传动的特点 1、结构简单、制造容易 。 2、过载时打滑能够保护零件。 3、易于连续平缓地无级变速、具有较大的应用范围。 4、在运转中存在滑动、传动效率低、传动比不能保 持准确 。 5、结构尺寸较大,作用于轴和轴承上的载荷大、承 受过载和冲击能力差等缺点,因而只适宜传递动力不大 的场合 。 恳 鱼 差 匠 皑 秤 须 禽 丙

3、 撕 伟 墒 耸 的 抨 膊 闰 胖 助 坍 噬 码 闰 共 绰 涟 枕 隙 由 佰 他 煞 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 第二节 摩擦轮传动的滑动 接触区内摩擦力的作用,造 成主动轮的表层在进入接触区时 受到压缩,离开接触区时受到拉 伸。从动轮正好相反。两摩擦轮 的表层都要产生不同程度的切向弹性变形,造成从动轮 上指定点落后于主动轮上对应点的位置,引起的相对滑 动叫做弹性滑动。弹性滑动使得从动轮的速度落后 于主动轮的速度,摩擦轮的磨损和工作表面温度升高等 情况。它是摩擦传动的固有现象,是不可避免的。 一、弹性滑动 襟 后 修 违 幕 颊 宫 掀 绕 芒 恃

4、单 禽 慰 坦 笼 遁 屏 嫡 戏 努 雪 胁 琅 平 廉 斩 淀 偷 化 陨 礁 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 对于圆柱滚子平盘式端面摩擦轮传动和两顶点 不重合的圆锥摩擦轮传动,由于有一定的接触宽度, 在两轮的接触线上,只有p点(节点)的圆周速度相等 ,其他各点都有不同程度的速度差,因而两轮间就要 产生相对滑动,这种由于传动的结构特点而引起的滑 动,称之为几何滑动。 二、打滑和几何滑动 摩擦轮传动时,当从动轮的阻抗圆周力增大到超 过接触区所能产生的最大摩擦力fQ 值时,全部接触区 表面将发生显著的相对滑动,这种现象称为打滑。 打滑时的载荷即为摩擦传动的极限载

5、荷。 章 唯 墟 仁 袍 臼 文 鄂 区 彰 屉 令 多 妇 恕 监 侵 推 薛 曳 晃 唉 渠 霄 怀 铬 辽 涵 曾 援 沤 鸵 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 摩擦轮传动时,可能发生弹性滑动,打滑和几何 滑动等不同的现象,其中弹性滑动是运转过程中不可 避免的,几何滑动则是由传动装置本身的结构特点所 决定的,而打滑除了在起动、停车、变速等特殊情况 下短暂时间发生外,正常工作时必须要避免。 铱 蕾 粕 害 裙 掠 师 蛊 姑 纹 屑 兵 逆 撒 很 将 县 瓜 响 循 蹦 培 钨 滇 尊 杂 塌 琳 煌 搭 新 宵 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 第 八 章

6、摩 擦 轮 传 动 弹性滑动现象将造成从动轮的速度损失、传动比不 准确,其中的速度损失程度采用滑动率来表示: 当忽略弹性滑动时,摩擦轮传动的传动比: 当需要准确计算,考 虑弹性滑动的影响时: 当两轮皆为钢时, 0.2;当两轮为钢材对夹布 胶木时, 1;当两轮为钢材对橡胶时, 3。 三、传动比 坚 也 砷 灿 册 扯 夏 拱 咏 跋 锨 汞 稼 悯 典 厅 屯 王 第 灰 滇 焰 剑 接 髓 憾 环 亡 零 英 化 苛 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 主、从动轮的转向相反或相同。此种结构形式简 单,制造容易,但所需压紧力较大,宜用于小功率传 动的场合。 一、 圆柱

7、平摩擦轮传动 分外切和 内切两种。 传动比: 第三节 摩擦轮传动的类型及基本结构 撰 镁 衫 昂 蔽 惊 切 屑 葫 概 峦 讼 惋 率 凸 过 晃 味 牛 悦 威 胳 虞 靳 迂 土 帧 友 窿 庆 幼 砰 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 其特点是带有2 角度的槽, 侧面接触。因此,在同样压紧力 的条件下,可以增大切向摩擦力 ,提高传动功率。但易发热与磨 损,传动效率较低,并且对加工 和安装要求较高。该传动适用于 铰车驱动装置等机械中。 二、圆柱槽摩擦轮传动 鼓 些 拓 畏 憋 商 呼 权 难 飘 孽 奔 欠 显 俩 茂 律 蒲 讯 芳 研 猾 救 褂 啃 济

8、 逼 豪 窖 眯 洗 喧 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 两轮锥面相切,可传递 两相交轴之间的运动。 三、圆锥摩擦轮传动 当两圆锥角12 = 90 时,其传动比为: 当两圆锥角1290 时,其传动比为: 鞠 帮 姜 购 几 肌 撒 毡 肮 而 犀 单 返 犊 外 嫩 肆 悟 狼 负 海 遍 掣 蜕 强 挠 斌 斗 钧 诗 征 袍 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 用于传 递两垂直相交 轴间的运动。 其传动比为 : 四、滚轮圆盘式摩擦轮传动 式中r为滚轮的半径;a为滚轮与摩擦盘的接触点到 轴3的距离。 磅 争 埂 拴 涸 壤 孙 秧

9、跟 撼 锦 轨 晨 艘 诈 菱 隙 箱 占 斋 世 耘 匪 钮 却 梨 趟 荧 涩 银 蒋 栋 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 用于传递两 任意角度相交轴 间的运动。其传 动比为 : 五、滚轮圆锥式摩擦轮传动 式中r为滚轮的半径;a为滚轮2与摩擦锥的接触点p 到摩擦锥底端q点间的距离;R为摩擦锥底端的半径。 出 盘 勃 吟 隘 拧 醉 溶 宪 凿 虽 拙 竭 差 痢 涎 风 换 缨 淄 轿 淘 泽 店 亩 碘 甘 门 缘 磁 堡 芒 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 第四节 摩擦轮的材料选择 一、选材要求 摩擦轮的材料应满足如下要求

10、: 1、具有较大的弹性模量以减少弹性滑动和功率损耗; 2、具有较大的摩擦系数,能提供更大的摩擦力,提高 传动能力 ; 3、接触疲劳强度高; 4、耐磨性能好,延长工作寿命; 5、 对温度、湿度敏感性小。 袜 几 锭 呜 濒 疏 擦 主 缅 颓 伏 穷 芬 檬 酮 搅 蒙 比 瘴 谎 砌 茂 放 盯 版 纱 董 陵 惩 曹 强 样 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 二、摩擦轮材料的配对 1、淬火钢淬火钢 强度高,适用于高速运转和要 求结构紧凑的摩擦轮传动中。可以在油池中或干燥的 状态下使用。 2、淬火钢 铸铁 强度较高,可以在油池中或干燥的 状态下使用。 3、钢夹布胶

11、木、塑料具有较大的摩擦系数和中等的 强度,通常在干燥状况下使用。 4、钢木材、皮革、 橡胶 虽然具有较大的摩擦 系数但强度很低,通常用于小功率的传动中。 尽 讯 瓶 弯 扇 境 八 捞 偶 汲 舀 绘 货 踞 仲 陆 邹 拂 蝉 覆 萌 察 不 刻 修 益 图 都 酞 诌 榨 韦 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 第五节 摩擦轮传动的计算 摩擦轮传动的计算步骤是:首先选定传动型式和 摩擦轮材料副,然后通过强度计算定出摩擦轮的主要 尺寸,最后进行合理的结构设计。 一、圆柱摩擦轮传动的失效形式 2、表面点蚀 1、打滑 3、表面磨损 二、摩擦轮传动的计算 计算公式见表8

12、2。 评 惠 加 筑 露 一 蒙 伸 就 立 铆 堵 锥 酵 凛 斩 苍 闰 匆 宋 污 矽 化 贿 腋 华 语 氯 恩 扫 感 祈 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 第六节 摩擦无级变速器简介 如图所示,当主动轮1以转速n1回转时,靠摩擦力的作 用带动从动轮2以转速n2回转。在节点p处,两轮的圆 周速度相等,故其传动比i12=n1/n2=r2/ r1。如果主动轮 沿着O1-O1轴改变自己的位 置,也就改变了从动轮的工 作半径r2,从而也就改变了 从动轮的转速n2。主动轮在 轴O1-O1上连续任意的移动, 故可以在一定范围内无级的 改变n2的值,实现无级变速 。

13、一、摩擦无级变速原理 慧 给 谚 祟 销 吼 康 仇 者 缺 绢 蕉 巢 顺 于 还 铲 赊 彰 雪 扑 晋 勤 冰 秧 涤 悠 镣 箕 逸 蚕 职 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 二、常见摩擦无级变速的形式 1、按摩擦轮形状分 u 互相垂直; u 互相平行; u 同轴; u 任意。 l 圆盘式; l 圆锥式; l 球面式。 2、按两摩擦轮轴线相互位置分 漱 鲜 侨 宰 延 撒 哪 商 电 晶 面 巨 帽 绝 牟 宝 陌 回 胸 厩 釉 寺 嫌 嘱 酒 慕 刁 锁 拳 制 昌 侈 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 三、常用摩擦无级变

14、速装置 1、滚轮平盘式无级变速装置 这种结构型式的 无级变速装置,传 递相交轴的运动和 动力,可实现升速 或降速传动,可以 逆转,并且具有结 构简单,制造方便 等特点。但传动存 在较大的相对滑动,磨损严重等缺点。 支 方 合 儡 超 趟 跋 漱 啮 蛹 湾 沏 朋 跟 衷 顾 桑 摇 敞 方 沟 授 氢 坏 龙 钉 锻 坏 梦 闻 凰 艘 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 这种结构用于相同轴 线的无级变速传动,可以 用作升速或降速传动;主 、从动轴位置可调换实现 对称调速。具有结构简单 ,传动平稳,相对滑动小 ,结构紧凑等特点,而且 具有传递恒定功率的特性 。 2

15、、钢球外锥轮式无级变速装置 恼 览 触 稍 窥 而 保 愈 柑 偏 虽 咱 昧 轴 牲 决 楼 讯 弟 芯 晰 圆 替 淤 骸 焚 利 蛛 申 谚 阐 匀 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 这种结构 型式为同轴 线传动,可 以用作升速 和降速传动 ,具有传递 恒定功率的 特性。 3、菱锥式无级变速传动 枪 漫 份 凶 矢 惧 襄 枣 履 儡 翔 眯 肠 橇 膝 闺 毙 撬 霍 磊 焚 瞻 确 尊 荧 烩 藕 娠 晰 袁 蔡 匈 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 这种结构为平行轴 传动,可以用作升速或 降速传动;同时,主、 从动轮位置可以互换, 实现对称调速。具有传 递恒定功率的特性,但 结构尺寸较大。 4、宽V带式无级变速传动 爸 思 邓 轮 猪 帘 欣 燥 测 锣 卧 洪 诣 丝 纸 棋 欣 钉 柒 稳 慑 湾 阉 叭 波 擦 赚 姨 荐 烂 萎 寝 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 本章结束 逛 客 厄 好 榨 雹 杏 杖 秃 呼 沟 袜 免 娃 慌 市 旦 毛 吃 撼 锈 砾 筹 书 帧 上 意 坤 走 姿 帝 吃 第 八 章 摩 擦 轮 传 动 第 八 章 摩 擦 轮 传 动

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