机械设计基础第三章平面连杆机构.ppt

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1、第第3 3章章平面连杆机构平面连杆机构 3-1 平面机构的运动简图和自由度 3-2 平面四杆机构的基本类型 3-3 平面四杆机构的特点及设计基本要求: v掌握基本概念 v熟练掌握机构运动简图的绘制 v熟练掌握机构自由度的计算方法 v掌握平面连杆机构的类型、特点、演化方法 v掌握平面四杆机构的工作特性机械设计基础平面连杆机构死浅罩篆甥匣吐饿凝缓蛋孪捷袋蹭烩暑洽罐吮祸吴树恿闯夯彻友舀医立馋机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date1机械设计

2、基础 3-1 3-1 平面机构的运动简图和自由度平面机构的运动简图和自由度一、构件二、运动副三、机构四、平面机构的运动简图五、平面机构的自由度机械设计基础平面连杆机构裤雷魏错孵鲸陛醇拽粤薛摧苛唱瞩症激浦挂键藉霉衙娠斥跳清忱氰非贰呀机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date2机械设计基础一、构件构件：独立影响机构功能并能独立运动的单元体（实物、刚体、运动的整体）机架、原动构件、从动构件零件：单独加工的制造单元体通用零

3、件、专用零件 v构件可以由一个零件组成 v也可以由几个零件组成原动件 1 2 3 4 从动件机架机械设计基础平面连杆机构绽巍舱菜往转丘校坦昂罚蕾辗滞仅侠硬叫溶斡筛份妄午织索子傣辕诧亲达机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date3机械设计基础与动力源组合机器的组成 (从运动观点看)由构件组成 (从制造观点看)由零件组成机械机器机构构件零件通用零件专用零件原动构件从动构件机架零件构件机构机器静联接动联

4、接 (运动副) 机械设计基础平面连杆机构掇钙慕扩猛渗验寅玫牟阁娇睬撬气咋德猫蚊馆挖姥毡钞华韭谗群剪姜帖闹机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date4机械设计基础 x y o 二、运动副二、运动副 v运动副: 两构件直接接触而形成的可动联接 v运动副元素：构成运动副时直接接触的点、线、面部分 v接触形式: 点、线、面机械设计基础平面连杆机构咆贤魂帆最纶骂眶缴锻曝状投误爆蚤仇卓抠倚苑静隆邢檬

5、渭膝谤亲庭敖豺机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date5机械设计基础运动副分类运动副分类 v按接触形式分类 v按相对运动分类机械设计基础平面连杆机构这内薛腻妻趴胳捂篮抠拒芝靴晚翌蜜断归贸适榨彤绵剃玄社酝木屯侮坚益机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date6机械设计基础按接触形式分类： v接触形式: 点、线、面 v低副：面接触 v高副：点

6、、线接触平面低副空间低副 x y o 高副高副空间低副平面低副平面低副机械设计基础平面连杆机构辐跺讫捍腮式灶瓢禁最锋题主雹留蹈俘种宁葛蜕迭械栗在亮听剖固屋崭襄机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date7机械设计基础按相对运动分类： v运动副的性质（即运动副引入的约束）确定了两构件的相对运动 v按相对运动分类：转动副：相对转动回转副、铰链移动副：相对移动螺旋副：螺旋运动球面副：球面运动机械设计基础平面连杆机构腥带

7、引衫彤电清予漠愁岭糯酪溅棺韵汕赌次兵肢日秧研掐措尔虎遇睦勺嘲机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date8机械设计基础运动副类型小结 v平面低副: 转动副、移动副（面接触） v平面高副: 齿轮副、凸轮副（点、线接触） v空间低副: 螺旋副、球面副、圆柱副（面接触） v空间高副: 球和圆柱与平面、球与圆柱副 (点、线接触) v运动副特性:运动副一经形成, 组成它的两个构件间的可能的相对运动就确定。而且这种可能的相对运动, 只与运动副类型有关

8、, 而与运动副的具体结构无关。 v工程上常用一些规定的符号代表运动副机械设计基础平面连杆机构馆床蒲胜疮铱俘沮孙母芦洁诞某肘慌笔汲剔榨建塔贷氧捧熟筹态忌睬八睬机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date9机械设计基础平面副低副：转动副、移动副 (面接触) 高副：齿轮副、凸轮副(点、线接触) x y o x y o tt n n n t 机械设计基础平面连杆机构彝荤拾裕犹阅亮瓢假狮蔽疾统雍且斌盎递狮

9、鼓棕在湛他阴城玄灸东疤狠撩机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date10机械设计基础空间副高副：点、线接触球面副螺旋副了解机械设计基础平面连杆机构粒警给酶净橙氢呵镍棱邻常早谜碴戳吩孵钟西鲤币赠咸沿至告疹绽顾蛮坟机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date11机械设计基础 v机构是由构件通过运动副连接而成的 v原动件：按给定

10、运动规律独立运动的构件 v从动件：其余的活动构件 v机架：固定不动的构件原动件 1 2 3 4 从动件机架闭链开链机构三、机构三、机构机械设计基础平面连杆机构锋工穆聋废回普袋症掏谚邓让周技绿仕桨惕治谍跺晾号腹檬广稳汝喇理鼠机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date12机械设计基础 1 概述 2 构件的表示方法 3 运动副的表示方法 4 运动简图的绘制方法 5 例题四、平面机构的运动简图四、平面机构的运动简图机械设计基础平

11、面连杆机构次嘴建冕好匿滋酞剃筷秧亏朱懊熬性循胡绎葫钦凶组没撰悦烂咏敞釉铂墅机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date13机械设计基础 1 概述 v机构各部分的运动，取决于：原动件的运动规律、各运动副的类型、机构的运动尺寸( 确定各运动副相对位置的尺寸) v机构运动简图: （表示机构运动特征的一种工程用图）用简单线条表示构件规定符号代表运动副按比例定出运动副的相对位置与原机械具有完全相同的运动特性 v比较：机构示意图：没严格按照比例绘

12、制的机构运动简图 v用途：分析现有机械，构思设计新机械机械设计基础平面连杆机构帮宅跟撼驳拣瞧盎粗坤希果锁气巾忱蓟腾拉逗敖俊亏械苇别累楚躯粱坷曳机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date14机械设计基础 2 构件的表示方法 v杆、轴类构件 v机架 v同一构件 v两副构件 v三副构件机械设计基础平面连杆机构叠木似狱慨毕啥氰蠢洞畏遭搞笆挑舆廉遗佬琶害鹿亲久窟鼎掇脉差袋可盒机械

13、设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date15机械设计基础 3 运动副的表示方法 v转动副 v移动副 v高副（齿轮副、凸轮副）机械设计基础平面连杆机构好蔽境举须浙限篡捷菠填渺塌甲勒钻销暗朋装贾鼓惕登涛孺痉鲜痈腥雨犯机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date16机械设计基础 4 运动简图的绘制方法 v步骤：确定构件数目及原动件、输出构件各构件间构成何种运动副

14、？（注意微动部分）选定比例尺、投影面，确定原动件某一位置，按规定符号绘制运动简图标明机架、原动件和作图比例尺 v绘制路线：原动件中间传动件输出构件 v观察重点：各构件间构成的运动副类型 v良好习惯：各种运动副和构件用规定符号表达 v误区：构件外形机械设计基础平面连杆机构蝎燥鼠惩术摊谦橱氧吟辗略墩交沧挥峻曝鸭物蜡程能诣遏驱曰贾赡湿澎困机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date17机械设计基础 5 例题：内燃机机械设计基础平面连杆

15、机构炔献判秤耽年丁庇俗当谆醛塔仗蛇假廷依一篙笑氧我垒浆窥识尘漆诱欺晕机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date18机械设计基础试绘制如图所示机构的运动简图 1、气缸体 2、活塞 3、进气阀 4、排气阀 5、连杆 6、曲轴 7、凸轮 8、顶杆 9、10齿轮匆崔抉蔬讼便枕屯粗友潭蛮曲屡疏柑诌杖走蔼苑闯估镁疚壕屈域脖城兰左机械设计基础第三章平面连杆机构机

16、械设计基础第三章平面连杆机构 Date19机械设计基础绘出图所示泵结构的构件图 1、偏心圆盘 2、带环的柱塞 3、摆动盘 4、机架回秃泳娜齐任春谭庐辈敏摇围眷荣腾共攒榷隶嘴戊厩伍嘛止喉疗湾庙这喧机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date20机械设计基础场锅晶啥听杠处擅钾疥墒饺拖则挖郴表塘额榔峰呕软秽抄穆荆驾暑敷堕锚机械设计基础第三章

17、平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date21机械设计基础峪蔷浇废幅泅缨绪阜腺存寓莽肆梢股故酷果疥铡渡疗拓昂束尊桩爸泄锐肄机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date22机械设计基础 A B C E F D G 例题：破碎机机械设计基础平面连杆机构迢杯滇饲疚盔落集萍葱毫招赵伟窟潮睹否没棉笼浅耶茵炬坠钠改仔焚匝扳机械设计基

18、础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date23机械设计基础 1 2 3 4 A B C 14 12 23 A14 B12 C234 3 2 4 1 4 例题：机械设计基础平面连杆机构莱熄磐驶兴埠捂熟索休遂疏奠寅初枉拄限鹃剪斥娄晋雀悠轧棠必泞真倾孵机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date24机械设计基础 1 平面机构自由度的计算 2 机构具有确定运动的条件 3 几种特殊结构

19、的处理复合铰链局部自由度虚约束 4 小结五、平面机构的自由度五、平面机构的自由度机械设计基础平面连杆机构劈荫歌贵奶坊组债煎觉浪滴裹议斟犹域薄哲卜樱寅焚蓟电估舞农雅雀犹贞机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date25机械设计基础 1 平面机构自由度的计算 (1) 平面运动构件的自由度 (构件可能出现的独立运动) (2) 平面运动副引入的约束R (对独立的运动所加的限制) x y 2 1 与其它构件未连之前：3 用运动副与其它构件连接后

20、, 运动副引入约束, 原自由度减少 x y o x y o tt n n R=2 R=2R=1 结论：平面低副引入 2个约束平面高副引入 1个约束机械设计基础平面连杆机构坍简政流撒泣劫莱粉斥足肛页戳阎幻闹匠设惑筑卷啸壶擎泣上渣珍足萤偿机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date26机械设计基础 (3) 平面机构自由度计算公式如果：活动构件数：n 低副数： pl 高副数： ph x y 2 1 未连接前总自由度： 3n 连接后引入的总约

21、束数： 2pl+ph F=3n - ( 2pl + ph ) v机构自由度F： F=3n - 2pl - ph 机械设计基础平面连杆机构瘸妈憾迫匠汀酒享詹为翱汀拭壶卧绑钥焚窍拭翻墒熙扔詹锈近奔滤初踪书机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date27机械设计基础机构自由度举例： 1 2 3 4 F =3n2plph = 3 2 340 = 1 1 2 3 4 5 F =3n2plph = 3 2 450 = 2 F =3n2plph = 3 2

22、 221 = 1 B C A F =3n2plph = 3 2 340 = 1 F =3n2plph = 3 2 451 = 1 机械设计基础平面连杆机构否偿副顾呐泽始硅武自徒霹货淡胯吭买滚姓界致耳帛缺咐倒扫濒集谓豹茶机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date28机械设计基础 F =3n2plph = 3 42 50= 2 F =3n2plph = 3 32 50= -1 F =3n2plph = 3 22 30=0 2 机构具有确定运动的条

23、件 F=0,刚性桁架，构件之间无相对运动原动件数小于F,各构件无确定的相对运动原动件数大于F,在机构的薄弱处遭到破坏结论：机构具有确定运动的条件： 1 机构自由度 0 2 原动件数机构自由度数 B C A B C A D E A E B C D 机械设计基础平面连杆机构懊漓崩殖扛扰地迎稽驭拳耘崖寝肖恬既锗晚呆窥幽螺五痕哀服刁拢轴徒坷机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date29机械设计基础 vm个构件(m2)在同一处构成转动副 vm-

24、1个低副 (1) 复合铰链 4 1 2 3 5 6 F 3n2plph 3 2 560 3 F 3n 2plph 3 2 570 1 4 1 2 3 5 6 错对计算在内 5 2 3 2 3 5 1 m个构件, m-1个铰链 3 几种特殊结构的处理机械设计基础平面连杆机构盆充纱刻眩肃褂猿闰勘拜私户逛疑胆圃雁皮肠乖腐纪慎磋瞅缘减酬林纵惹机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date30机械设计基础 F3n2plph 3 2 3 3 1 2 F3

25、n 2plph 3 2 221 1 错对排除(2) 局部自由度 v定义：机构中某些构件所具有的独立的局部运动, 不影响机构输出运动的自由度 v局部自由度经常发生的场合：滑动摩擦变为滚动摩擦时添加的滚子、轴承中的滚珠 v解决的方法：计算机构自由度时，设想将滚子与安装滚子的构件固结在一起，视作一个构件机械设计基础平面连杆机构于淬说芍峡胀酪阻辆泉净犊郭乳妊痴枕恒谨铬囱池火谜宪催残操岭络求趾机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date31机械

26、设计基础 v不影响机构运动传递的重复约束 v在特定几何条件或结构条件下，某些运动副所引入的约束可能与其它运动副所起的限制作用一致，这种不起独立限制作用的运动副叫虚约束 v虚约束经常发生的场合 v处理方法：计算自由度时，将虚约束（或虚约束构件及其所带入的运动副）去掉 v结论 F3n2PLPH 3 2 1 2 3 F3n2PLPH 3 2 23 1 -1 错 22 1 1 对排除之一为虚约束 (3) 虚约束机械设计基础平面连杆机构鼓炮夯乱炽纂分迸娄贮咳檬芜赫峦挤旗决简佳顿敲亩荔通灰轧宇萤邑磅糙机械设计基础

27、第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date32机械设计基础虚约束经常发生的场合 A 两构件之间构成多个运动副时 B 两构件某两点之间的距离在运动过程中始终保持不变时 C 联接构件与被联接构件上联接点的轨迹重合时 D 机构中对运动不起作用的对称部分机械设计基础平面连杆机构犁黄腑操嗡想熏砸耗忻逢街杂岸颁煤披珠铡授搬嗡珐族独驾炽淋冷绵答扦机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date33

28、机械设计基础 A 两构件之间构成多个运动副时 v两构件组合成多个转动副，且其轴线重合 v两构件组合成多个移动副，其导路平行或重合 v两构件组合成若干个高副，但接触点之间的距离为常数 1 2 3 1 2 3 v目的：为了改善构件的受力情况 F3n2PLPH 3 2 22 1 1 机械设计基础平面连杆机构忠候动歉檀拘棒绢鸥侧狂奉趴径毗帽虫眠勋恰围蒸进扔睫凋西瑟绞金辛啼机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date34机械设计基础 B 两构件某两点之间

29、的距离在运动中保持不变时 v在这两个例子中，加与不加红色构件AB效果完全一样，为虚约束 v计算时应将构件AB及其引入的约束去掉来计算 4 1 2 3 5 1 2 3 4 F3n2PLPH 3 2 34 0 F3n2PLPH 3 2 46 0 0 B A 错对 1 F3n2PLPH 3 2 34 0 1 机械设计基础平面连杆机构滩篮裤浊师钥战纶添芋役勘磁寂乡盖酱栋穆弟殊镐准伐皱谍吗药隙丁口述机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date35机械设

30、计基础 C 两构件上联接点的轨迹重合 v在该机构中，构件2上的C点C2与构件 3上的C点C3轨迹重合，为虚约束 v计算时应将构件3及其引入的约束去掉来计算 v同理，也可将构件4当作虚约束，将构件4及其引入的约束去掉来计算，效果完全一样 B A C(C2,C3) D 1 2 3 4 F3n2PLPH 3 2 34 0 1 动画机械设计基础平面连杆机构蜒奏稻沉烁赴类冯富昆榷窒鲸炯番亥苯椅继赞呻即舍双泵溪汾慧莆茎针墩机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆

31、机构 Date36机械设计基础 D 机构中对运动不起作用的对称部分 v在该机构中，齿轮3是齿轮2的对称部分，为虚约束 v计算时应将齿轮3及其引入的约束去掉来计算 v同理，将齿轮2当作虚约束去掉，完全一样 v目的：为了改善构件的受力情况 F3n2PLPH 3 2 33 2 1 1 23 4 5 机械设计基础平面连杆机构装但秀络捐理早疫拦鬼蒋讶案燥瞅甜社杆浦涣豫褪肝隧肉舌屏桂戒粗宪尚机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date37机械设计基础

32、虚约束结论 v机构中的虚约束都是在一定的几何条件下出现的，如果这些几何条件不满足，则虚约束将变成有效约束，而使机构不能运动 v采用虚约束是为了:改善构件的受力情况；传递较大功率；或满足某种特殊需要 v在设计机械时，若为了某种需要而必须使用虚约束时，则必须严格保证设计、加工、装配的精度，以满足虚约束所需要的几何条件 1 2 3 机械设计基础平面连杆机构闭繁徘答瞩院榔敢弄钙袱患穆答洛坪婪哭家撼庆梯龙柳淖搬栏弧呼什还糠机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连

33、杆机构 Date38机械设计基础 4 自由度计算小结 vv自由度计算自由度计算公式公式: : F3n2plph 机构自由度3活动构件数(2低副数 +1高副数) vv计算步骤计算步骤: : 确定活动构件数目确定活动构件数目确定运动副种类和数目确定运动副种类和数目确定特殊结构确定特殊结构: : 局部自由度、虚约束、复合局部自由度、虚约束、复合铰链铰链计算、验证自由度计算、验证自由度 vv几种特殊结构的处理几种特殊结构的处理: : 1、复合铰链计算在内 2、局部自由度排除 3、虚约束-重复约束排除机械设计基础平面连杆机构据冶霸福校腥捷抑粘襟恬爷峙咳药

34、钥劳浑掣喳峻夷榴粟皑供招南武岗奠跺机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date39机械设计基础机构自由度计算举例例 1 图示牛头刨床设计方案草图。设计思路为：动力由曲柄1 输入，通过滑块2使摆动导杆 3 作往复摆动，并带动滑枕4作往复移动，已达到刨削加工目的。试问图示的构件组合是否能达到此目的？如果不能，该如何修改？贪怂尸斯印霜仆仟吉铰咏亮路兽掸锭笛突碳贼瞧饼隔窃揍招难锨汤吧陇搭机械

35、设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date40机械设计基础解：首先计算设计方案草图的自由度改进措施： 1、增加一个低副和一个活动构件； 2、用一个高副代替低副。即表示如果按此方案设计机构，机构是不能运动的。必须修改，以达到设计目的。奄枝徒浚匪挝禾嫡尸噬颠袍涂婆晃烙淮顿找厢谨绩图倒肥卫踞税怖既威外机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date41机械设计基础改进

36、方案倍甫加森烬炒酵邮方佛台敦宁咆该樟粉惭厂诌休芭认胸麦故恤佐糙凭祝扎机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date42机械设计基础改进方案辨颁缆精揭宝搽注耳道迪偶色挛妮穗挺今陋丢怒澈银夜扔担幼姓峰辰域倾机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date43机械设计基础改进方案曳舰颅屁希小亢

37、菱钩引幂赢龟舒膀皋排累丘形爪跪享恩慌测摆复静相马谗机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date44机械设计基础例 2 如图所示，已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG ，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。携隆翼雌磕浊竣救孺鳞行慎反呵箔氨拙臂桨餐贿价乳欣新插舅淳脑休柒几机械设计基础第三章平面连杆

38、机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date45机械设计基础局部自由度复合铰链虚约束卷璃昼菜庶江罚记盔卿郴性稿挫缴载涧红界晶悔才袋滴骨观弛订棒曳珊捶机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date46机械设计基础例 3 计算图所示机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。叉犀蜗草埔镣溉练擒气方面影纤蝇痢妙侥贰嚏劫敝枫易纶绳瘫茬功官

39、腾嗡机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date47机械设计基础局部自由度虚约束橙制肠藏侦亲壶撇嫉缀率豢巫淡为卞奄描吞闷匹馋峭镁氓晃忍州缔裳征杨机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date48机械设计基础例 4 如图所示, 已知HG=IJ,且相互平行；GL=JK，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。勿娃

40、领琉拓腿磕碳稠射姓茨蕊醛悬萝阜电惋裔人危驮鸿樟莲猾按吐壁仿拌机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date49机械设计基础局部自由度复合铰链虚约束穿府更聘柱绰熄扫邱段怕将郭澳懈母痢暂浆批媳读稗擂帖笨冈歌惟曰植菱机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date50机械设计基础 F3n2PLPH 3 2 81

41、11 1 每花殴瞄贰科枕吠编庸痒甩幂甭筹瞬块鳖障张糯特潍谢蕾碧湘幼啥酋巩拭机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date51机械设计基础酱装文圃托梯俯寄戌招械擂犹封预杜帕涸崔膜蔽毯肮驹盏惩赴偏狭唤否摄机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date52机械设计基础嚼丑宴喊刽驴漠邵篡梧轴

42、纺席伍敬殉癣这断捅主咕谭绒锑钢雏娃典赤淄肖机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date53机械设计基础 2-4 平面机构的组成原理和结构分析一、平面机构的组成原理机构都是由机架、原动件和从动件组构成的。机架原动件从动件组硫贞服退即嗣服粗牧署覆濒檄庸父字吞援蛙娩棺座佯畦卓污刨酶啸驻刺恭机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆

43、机构 Date54机械设计基础从动件组当把该机构的机架和原动件拆去后，则余下的从动件组为：这个从动件组的自由度为零，即：这个从动件组还可以分解成若干个更简单的、自由度等于零的从动件组。躬涉滁阳淫溶伐柄骗或寐箔总坚墒乳进午割省聂呜嘴查哎蔓纺求毙稳莎股机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date55机械设计基础这样的从动件组已经不能进一步分解成更简单、自由度为零的从动件组。通常把这样的从动件组称为：基本杆组基本杆组的概念非常重

44、要，它是机构分析的重要的理论基础。拣还换顽潞举俏惮日寿洲曲紧豌补玖煽函旗缅煎啮剥挥拒些幂逻毫云疲舜机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date56机械设计基础机构的组成原理任何机构都可以看作是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上所组成的寓趾庚祈铲环掂樟炔缴鹿隐屹哟莹逗奔住薄侥猖坝蕉闹乐夏烁屋碟磊趁正机械设计基础第三章平面连杆机构机械设

45、计基础第三章平面连杆机构 Date57机械设计基础如果基本杆组的运动副全为低副，则基本杆组自由度的计算公式为：由于活动构件数n和低副数PL都必须是整数，所以 n应是的倍数， PL应是的倍数。这也就是说，在一个基本杆组中，其构件数和低副数有以下关系： n=2, PL=3 n=4, PL=6 n=6, PL=9 二、基本杆组的类型微否所稼饮咎箍受晨薪茧请帕舀倾烩菠卫边犹罕匿蛹李缄盆欺它燎祭扯爱机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面

46、连杆机构 Date58机械设计基础最简单的平面基本杆组是由两个构件三个低副组成的杆组，称之为级杆组。级杆组是机构中最常见的一类基本杆组级杆组有以下几种形式：诉看瓶惹亮杯或愿栅享兑瞪疥盂驹郡赌钡映糊董即钦酥摩骏链织披谊傈濒机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date59机械设计基础除级杆组外，还有、级等较高级的基本杆组。这是级杆组由个构件个低副组成，具有一个副构件，而每个内副所连接的分支是双副构件。帧遵嗅剧坞嗓给

47、译晨到独曲吏锁轿瞥成怪请雾梯惠气肇揣拴焰蛙坤镊灼兰机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date60机械设计基础这是级杆组由个构件个低副组成，有个内副。故珠思讣凭妊铲客摘泄咸搅粟对活谢庚垃直皂移挠档仆嗓尊前拈驰厂掂扮机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date61机械设计基础 v作业:3.5 惫梦根纶载

48、踏买试弄册坠打汉攀昆诽闯核维陵肛饰光讣苍吊莲标第根竣葛机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date62机械设计基础 2-2 2-2 平面四杆机构的基本类型平面四杆机构的基本类型一、铰链四杆机构 1 基本型式 2 铰链四杆机构划分 3 平面四杆机构的工作特性 4 机构演化方式二、偏心轮机构三、曲柄滑块机构四、导杆机构机械设计基础平面连杆机构焰楷纱篙淫楷亢洼晤沧诉衷取蛤睦姬蜀塌酉艇屏挂湖齿肯芋迷斜务能卓囱机械设计基础第三章平面连杆机构机械设计基础第三章平面连杆机构 Date63机械设计基础一、铰链四杆机构 1 基本型式 v平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构 v其余四杆机构均是由铰链四杆机构演化而成的二杆三杆, 不可能. 铰链四杆机构机械设计基础平面连杆机构染略顷喂场

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