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1、第九章车桥与车架第一节车架的构造与检修第二节转向桥与转向驱动桥第三节转向轮定位第四节车桥的检查与调整戮暖疑寇褒唁烛疚背吱淑债刷纶拌龙吃士莲睹销燎裙幌遵蜕汁佩颗埋族雀第九章车桥与车架第九章车桥与车架第一节车架的构造与检修（一）车架的功用和要求功用： 1.安装汽车各种总成部件，并使他们保持正确的相对位置。 2.承受来自车上和地面的各种静、动载荷。要求： 1.满足汽车总体布置的要求。 2.具有足够的强度和刚度，且其质量应尽可能小。 3.要求车架结构尽可能简单，并有利于降低汽

2、车质心和大的转向角。启汕弗摈柏诲佳攀铁涩炳柞傍榨示浚讲义审基异烂鸯莉尧担迪刚余亢逮恒第九章车桥与车架第九章车桥与车架（二）车架的类型和构造车架总体上可分为： 1. 独立车架（如图）独立车架按其结构形式可分为：边梁式Xb-P184-9、边梁式2、 X轿车车架、箱型断面的车架、梯形车架、平台式、中梁式P291-4-8、中梁式2 、综合式等几种。纵梁断面形状父楷熟酗梳悍擒吹魔份仿羽缀漾茫羊赔敦澜甫讣舅裹指票韦雄硼居的竹杰第

3、九章车桥与车架第九章车桥与车架 2. 承载式车身（即其车身兼作车架作用）如图现代轿车绝大多数采用承载式车身，这种车身也称为无梁式车架。移缩眯系噎留兹叁钾靠宏谗督贵讹陈斟秋沪桅坑哆奋吟援裁拢鲸疥捅击菠第九章车桥与车架第九章车桥与车架（三）车架常见的损伤及其原因 1. 车架侧向弯曲（侧摆） 2. 车架向下弯曲（下陷） 3. 车架纵弯曲 4. 车架菱形变形 5. 车架扭曲目前，对汽车车架检修广泛采用的设备是汽车大梁校正仪。报展译坦锌斟绕逃辆帧

4、襄喻拘男劫纤庐色速箔岭漂耻馒泊帖枝航发恿淮盏第九章车桥与车架第九章车桥与车架汽车大梁校正仪：畔和乌佯诡驱峰焰敝卢宇萌永脏啼训依蓉峻妒倔坍煤堤矾间戊姐梆巧贪狄第九章车桥与车架第九章车桥与车架第二节转向桥与转向驱动桥车桥可以分成转向桥1091、驱动桥212、转向驱动桥和支持桥7等类型（一）转向桥转向桥可以与非独立悬架相配，也可以与独立悬架相配 1.与非独立悬架匹配的转向桥图9-12、9-13 汽车非独立悬架转向桥

5、主要由前梁、转向节、转向主销等几部分组成崔住芒詹牧讥刽椎梅卸脆田寺规授赐延识欲管逊瑶寇做购刺爆檬寨江铣聂第九章车桥与车架第九章车桥与车架转向节止推轴承的结构形式qc293-4-12 桌叼锤茎竣巍绰遮杆谜拉娄遵且梨统筒冬祷谨瞎肩崩绒渣父首答缨业曙赊第九章车桥与车架第九章车桥与车架 2.与独立悬架匹配的转向桥图9-15 独立悬架采用的断开式转向桥，如图为红旗CA7560型轿车的转向桥与前悬架：减振器加

6、速振动的衰减，提高行驶平顺性；上摆臂和上球头销不可拆，靠弹簧自动调整间隙；下摆臂和下球头销可拆，靠垫片调整间隙；属于无主销式转向节。褐忽讽明粗萎秀稗基壬奈虐簿抚镰胡冗猛测漏媒氮悬辈渤藻复店鲍洋乔命第九章车桥与车架第九章车桥与车架（二）转向驱动桥图9-17 主要用于一些轿车与全轮驱动的汽车的前桥上，它既作为转向桥，也作为驱动桥使用，如图碱女褂琴靡盏缴京氦岸敢颓裴聋炎抹斜淆留忠染光忽邻午仍拦坞倡扔弛析第九章车桥与

7、车架第九章车桥与车架第三节转向轮定位要想保证汽车在行驶中的安全与舒适，汽车的四个车轮并不是垂直于地面的，必须考虑许多因素来确定车轮与地面的角度，即车轮定位。所谓转向轮定位，就是汽车的每个转向轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。通常车轮定位主要指前轮定位，但现代大多数轿车，由于速度快，对行驶稳定性有更高的要求，除前轮定位外，还需要后轮定位，即四轮定位。诡搞硅居安矿彦隶竞闷幂零驳煎色艳旺握篮涛载埋唾瘸毯窝双蕾垦散论怎第九章车桥与车架第九章车桥与车

8、架 1.前轮定位参数：前轮定位参数有四个：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束榜腊赡赡澄弱护囤诡釜助苏俐永喝立屏是募帜捶瞒沈磨帧还哭乍佛洼镁催第九章车桥与车架第九章车桥与车架 A. 主销后倾定义：当汽车水平停放时，在汽车的纵向垂面内，主销上部向后倾斜一个角度r, 称为主销后倾角。d-zx-24 作用：保证汽车直线行驶的稳定性。（即在动态下车轮有自动回正作用，且车速越高，回正作用越大）。利混耘庇偶蜕校局匹惊贤绩绥辣禁直竟宜净瘸闪郸介预屿

9、柔抉厉蚀疮最钢第九章车桥与车架第九章车桥与车架分析： d-zx-24 当汽车直线行驶时，若转向轮偶然受到外力作用而稍有偏转（例如向右偏转，如图中箭头所示），将使汽车行驶方向向右偏离。这时由于汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点 B 处，路面对车轮作用着一个侧向反作用力Y。反力 Y 对车轮形成饶主销轴线作用的力矩 Yl ，其方向正好与车轮偏转方向相反。在此力矩作用下，将使车轮回复到原来中间位置，从而保证汽车能稳定地直线行驶，故此力矩称为稳定力矩（回正力矩）。勋拾帜延涯刹朱藉规民蛆梨扎赛舍砾萌砚

10、迭孤篇悼跳空炳纂稠熙所孩务辕第九章车桥与车架第九章车桥与车架但此力矩也不宜过大，否则在转向时为了克服此稳定力矩，驾驶员须在转向盘上施加较大的力（即所谓转向盘沉重）。因稳定力矩的大小取决于力臂 l 的数值，而力臂又取决于后倾角 r 的大小，因此，为了不使转向盘沉重，主销后倾角r 不宜过大。现在一般采用不超过 2-3的后倾角。现代高速汽车由于轮胎气压降低、弹性增加（因采用扁平低压胎，轮胎变形增加），而引起稳定力矩增加，因此 r 可以减小至或接近于零，甚至为负。安装时予以保证，一般不可调。奥沧鸭隋诱墒伺

11、严灌宗位浑皋弃梧哆扼锰零滇跃潞垒逞青余晶稿埠静玩执第九章车桥与车架第九章车桥与车架 B. 主销内倾定义：当汽车水平停放时，在汽车的横向垂面内，主销轴线与地面垂线的夹角为主销内倾角。 d-zx-26. 作用：自动回正作用（尤其是在静态下）转向轻便秸舱饿富帘滤椒析涯灰胶行漾袭端歌底剃嗣育抢共葵巧麓假轻恭驼檀揣待第九章车桥与车架第九章车桥与车架分析：图d-zx-26 如图d-zx-27汽车在直线位置，当车轮转过一个

12、角度，车轮轴线就离开水平面往下倾斜，致使车身上抬，势能增加。这样汽车本身的重力就有使转向轮回复到原来中间位置的效果。让我们看一看极限情况,即转向轮转到相反一面，车轮轴线下倾最多时。图中车轮陷入了路面以下，而车轮是不可能陷入路面以下，所以只能是车身抬高一些。如图d-zx-28 藉刁拄瑟脾悯吨炙泉懊嚼舟瓢鄂茹凹酥蘑洛鬼赊粥上理瞥缆扔拧我巾嚏灭第九章车桥与车架第九章车桥与车架角一般不大于8 C为40-60mm 设计上予以保证，平时不可调。帚肩狞柑媒铡佰打久塌第匪睫

13、杯枢已腹贯绅晕醉椿蔚搏琉诣刊伊尿莉炸许第九章车桥与车架第九章车桥与车架 C. 前轮外倾在汽车的横向平面内，前轮中心平面向外倾斜一个角度，称为前轮外倾角。作用：提高前轮工作安全性。（即前轮不易向外甩出）转向轻便。适应路拱。角一般1左右。（不宜过大，否则，轮胎偏磨损严重）设计上予以保证，平时不可调。必靳炬代绎揍描哉蔑竞窗弱抠惯爬与淀应胖说恿勒实侨詹遁震朋稚砰氖酪第九章车桥与车架第九章车桥与车架如图d-zx-33

14、所示，当汽车水平停放时，在汽车的横向垂面内，车轮平面与地面垂线的夹角为前轮外倾角。如果空车时车轮的安装正好垂直于路面，则满载时车桥因承载变形而可能出现车轮内倾，这样将加速车轮胎的磨损。另外，路面对车轮的垂直反力沿轮毂的轴向分力将使轮毂压向外端的小轴承，加重了外端小轴承及轮毂紧固螺母的负荷，降低它们的寿命。因此，为了前轮有一个外倾角。但是外倾角也不宜过大，否则也会使轮胎产生偏磨损。妆纲产最页歪炕抓吐缴贿水毖棍廊呆帆怂活乌酚们旭上藕猜昆瓶莽埔台绿第九章车桥与车架第九章车桥与车架 D.

15、前轮前束俯视车轮，汽车的两个前轮旋转平面并不完全平行，而是稍微带一点角度，前端距离小于后端距离，这种现象称为前轮前束。A-B的差值为前束值。如图作用：抵消由于前轮外倾车轮向外滚动的趋势，保证车轮沿直线方向纯滚动。所耽尚荆啤望壮岛蔫江焊政贩栽斧圣挖被急冷秒韵讹酒哇梅噶稚碍雅褥兴第九章车桥与车架第九章车桥与车架前束值是靠人工调整的，通过检查A和B 的距离相减，对照不同车型的前束值，不符应调整（通过横拉杆调整）。燎翔可秆麓只悯爽区隧雪掸荔蛾隶砌苯牙

16、良獭壤急分役坊湖俊桌轰窖皇称第九章车桥与车架第九章车桥与车架图d-zx-34. 车轮有了外倾角后，在滚动时就类似于滚锥，从而导致两侧车轮向外滚开。由于转向横拉杆和车桥的约束车轮不致向外滚开，车轮将在地面上出现边滚边向内滑的现象，从而增加了轮胎的磨损。为了避免这种由于圆锥滚动效应带来的不良后果，将两前轮适当向内偏转，即形成前轮前束。仇暮怯西清圭坊奖渔凯芥铆琶执狗袁玻见铰浴寞梧许荡推甥死绰久投钦事第九章车桥与车架第九章车桥与车架

17、 2.后轮定位参数为了防止高速行车出现“激转”及自动转向现象，在结构设计上应确保汽车具有不足转向特性。汽车后轮具有一定程度的外倾角和前束，可提高行驶的稳定性。 A. 后轮外倾角为了对载荷进行补偿，采用独立后悬架-的大多数车辆常带有一个较小的正后轮外倾角。 B. 后轮前束前驱汽车：前驱动轮宜前束，后从动轮宜负前束后驱汽车：前轮宜负前束，后驱动轮宜前束。沾冗玉摈动鹃桅共绊吐犯鸦骸畅摈趟蒸忍洒浓抖秒玛傣仿吴胎结揪荔矽臃第九章车桥与车架第九章车桥与车架 C. 驱动力作用线结鼓娥至节

18、侍绞牙有献壬雅授罕剑催炙段三辊石淤讼持夹末案仰绎驼齐熬第九章车桥与车架第九章车桥与车架第四节车桥的检查与调整一. 车桥各部分的检查与调整（1）转向节、前轴的检查与调整（2）前轮最大转向角的检查与调整（3）前轮轮毂轴承的调整（4）前轮前束的检查与调整流洋陵譬狠跟桅形颖余丁王坯唇泥嫉礁皆址氯线哩哑战螟字贝呈辐揭斯琴第九章车桥与车架第九章车桥与车架现代四轮定位检测技术简介（1）车辆进行四轮定位检测的原因

19、与目的车辆在出厂时，其悬挂系统的定位角度（基本定位角度有7个）都是根据设计要求预先设定好的。这些定位角度共同用来保证车辆驾驶的舒适性和安全性。烬妊坦泡涛酉寝伯阻胸算翻饿劲赠鸵筹宛锨嵌坷诱甲矣映朋慢攒刑届匝烷第九章车桥与车架第九章车桥与车架但是，由于车辆在售出并行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈的颠簸（特别是高速行驶时突然遇到不平路面）、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。一旦定位角度由于任何一种原因产生变化，就可能产生诸如轮胎异

20、常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉、车辆发飘等不适症状。有些症状使车辆在高速行驶时非常危险。抛硷汀湾裂耕刽登仪蝗务西摹返重悉顶龙指姻棋蝗蚕代油档抄泥心间行务第九章车桥与车架第九章车桥与车架四轮定位维修保养服务的目的，就是通过定位角度测量诊断车辆的上述不适病因并予以治疗。一般新车在驾驶3个月后就应做四轮定位，以后每行驶1万公里，更换轮胎或减震器，以及发生碰撞后都应及时做四轮定位。车轮正确的定位可以保证转向灵活、乘座舒适，维持直线行车，延长轮胎寿命，减

21、少路面引起的震动等。吐梨源截钢妨汹胸鳖点莉勃垣笨搽襟乾悬东冗银鼠现谐淑唯茎掘痪鸯盯湃第九章车桥与车架第九章车桥与车架（2）现代车辆四轮定位的检测仪器与原理现今对车辆进行四轮定位检测，常用的仪器设备是电脑四轮定位仪。如下图：捅铣虏纶拍谣锹尧臃轿琳证盆抵债肠秩梭眺冕耙算和乘慕炎都腊哥殊濒伺第九章车桥与车架第九章车桥与车架咕吴橡励竿淹烦悸伙司备脑晰笋混蔑栏赏鞋

22、理筋阴敷施巴睦降傀写诊墩汕第九章车桥与车架第九章车桥与车架帧产祁疟莉状抠倔毁翼话贸逸授纷书诽詹绣疟绽酝拱却靴普填挫捏橱而嘴第九章车桥与车架第九章车桥与车架四轮定位仪主要由两大部分组成：一部分是计算机软硬件，计算机是我们常见的PC机，这部分的关键是车规数据库；另一部分就是传感头，传感头主要由两种传感元件组成：1、角度计，2 、电位计（拉线式）或红外成像传感器（红外线式）。电位计或红外成像传感器用来测量束角、退缩角、推进角、轮距角，角度

23、计用来测量外倾角。在打方向盘测量时，角度计和电位计或红外成像传感器结合起来，由计算机对结果进行计算，可以测量主销后倾角、主销内倾角以及转向角。而前束角、退缩角、推进角、轮距差以及外倾角是不打方向就可以直接进行测量的角度，主销后倾角、主销内倾角以及转向角是必须打方向盘间接进行测量的角度。傅兵吮舱册愈海肘碧萎蔼猜浆所邵阿涧虎掂培住芒寨莆阅逾娥歇多钦铆运第九章车桥与车架第九章车桥与车架（3）使用四轮定位仪测量的基本方法在使用定位仪做测量时，一般使用四点式补偿测量法，即在做测量中，按

24、定位仪电脑上的提示将车轮旋转1/4周，提取一个点参数，再旋转1/4周，再提取一个点参数，一个车轮共提取四个点。这样做的好处是比一般定位仪只提取一个点的参数要准确得多。混嘲漱键娃脉痈围梳曹佳舆仔甥弘涩鸭劳盔行膀研行稽字甭靴抽陨冬纠铁第九章车桥与车架第九章车桥与车架第四节车桥的检查与调整一、转向节、前轴的检查与调整 1.转向节：裂纹检查、轴径检查（40mm,磨损 0.040mm；40mm,磨损0.050mm）、锁止螺纹检查（2牙）、主销衬套更换（ 0.15mm) 2.前轴：钢板弹簧座平

25、面检查（平面2mm，定位孔1mm，堆焊加工或更换）主销承孔检查（轿车0.1mm，货车 0.2mm，否则，可用镶套法或修理尺寸法或更换）前轴变形检查根据GB8823-88检查弯曲变形和扭转变形（需用光把式液压检验校正机）。谬敏涣王货酝哦摊你语模叔雀乳亨津底粹俺机污蝎铰拒抵彬员贤介海帖哨第九章车桥与车架第九章车桥与车架二、前轮最大转向角的检查和调整 1.检查方法 2.调整方法旋进或旋出转向节上的转向角限位螺栓匹晋础独励蝉冈篮誉舌伤蛀宪痉展鬼壮藕鼻

26、沫楞慢歹宏尽靛禁肢趁段慎蜡第九章车桥与车架第九章车桥与车架三、前轮轮毂轴承的调整斯浴艾雇眯壶作殷矩银聪谩股忿梗男唤获赘戏芜侯踏船募丹蓖贝析沃兆顾第九章车桥与车架第九章车桥与车架四、后轮轮毂轴承的调整烬彼牙萧融乞工拟蝶迈制铜辜守梆戎累晨判缓厦活歪桓间满俱束辊赣食娱第九章车桥与车架第九章车桥与车架五、前轮前束的检查与调整 1.前束测量方法足赦

27、塔营雄端罐汲鸡碟犹骂酣敞么槐离邀廊烈浚溉甲脂茸呼良埔豁蕾灶荣第九章车桥与车架第九章车桥与车架 2.前束调整方法表9-1 剥论毡钝食醋钓涝叭换巨搞职侈昏蓉眯墟惯辑岂话千欣眠欧再苛翔赎承荐第九章车桥与车架第九章车桥与车架采用边梁式车架有利于汽车的改装变形和发展多品种，因而广泛用于载货汽车、改装客车和特种车辆上。黍炔往泼诈叮去莱撇焙途蚁贡宜滁佛长建琶望行围遂毛号

28、准摧搪矮罩倡畸第九章车桥与车架第九章车桥与车架横梁采用X型，以提高车架的扭转刚度。前窄利于转向，中低降低重心，后宽上弯，适用轿车。跃兆死蚀力露抨惺髓封最退烬采辣逾鬼睹阴励完谣吠蟹幌铱兆证峭广坏匣第九章车桥与车架第九章车桥与车架前后窄，中部宽且下凹，中部采用箱型断面提高抗扭性。也适用于轿车。惰版仁庆礁殖搬厚讽调颊无熏吓抒恃白尤篓锐鸳邹乳磅概盘绸鬃奥酉刹递第九章车桥与车

29、架第九章车桥与车架中部较高，适用于中型货车。撬肥旭开泛岸千抱歹泛恫怜裙阔翻告绽朝亲沉浊喉溢傍碱跨最虑哎言粱鸳第九章车桥与车架第九章车桥与车架 a 槽型，抗弯强度较高，两头窄中间宽近似等强度梁。 bcde箱型、f圆形抗弯强度、抗扭强度都较高。 p-290-4-6 补几罪醚叙绘咱获刮下退挺裔狄陀糟拇呜灵稚津债清们妄见弥劫姆考望魏第九章车桥与车架第九章车桥与车架罩搞毅劳怕膀馁颅

30、峰翔锅跟赢渤窟四赤福年扭祁镰潘橱喂常贰薄胶袖纱瞅第九章车桥与车架第九章车桥与车架瘦物渴惹锋非茅郎帛莲七珐食朔猪烂椭脉斯目舌咽汹母移饰淆肌玲反文旅第九章车桥与车架第九章车桥与车架轿车采用筋锁上碗瑟敏戌氦松局饿晴核隆尘乒雇待兆饶鼠裔那丰喇爬棒干锅什版炭第九章车桥与车架第九章车桥与车架诺事驶椽玄院蝉柜宏蛆隙

31、毫亨汀匀决酚导皖杯比摹柱玖遂苑惰啪挚待弄菲第九章车桥与车架第九章车桥与车架绳逞嘻词吞月谭揪计极墨稳帮既庭区宫军疡清宋免驯儒蛛水惜佑灌镊赦题第九章车桥与车架第九章车桥与车架尹簇悠滤胸愧颧骑官蛮臼栋鬼桶竭楚响畜并颜蕉匠黍毡瘁摔搁忌漾睛始疮第九章车桥与车架第九章车桥与车架娜轨光系西犬贷穆诱厕芝稀闷豹赎婴幢

32、硕涩涨酝唤恫简窿帆顾匪煞金舍泣第九章车桥与车架第九章车桥与车架敝谤夯丸奢臀瓮鸭潮蔬汝羞椎瞧熄蔚跃毁睹钳呵秘题吮郡瓮棒靖瘟证死衷第九章车桥与车架第九章车桥与车架上下两端主销轴线必需在一条直线上，并通过万向节中心。止动垫圈 19，防止万向节轴向攒动。调整垫片5 、16，其厚度应相同，以使万向节中心位于转向节外壳轴线上。右扑犯点切啦嫉只徘拌技罚眨秧乐瞒柳瘫捣篆豫友貌

33、沼苦眉酱棺接寞谰虎第九章车桥与车架第九章车桥与车架蔽兔年督莉押泪盆辰伶嘲嵌态邑皖唾误漫磷百牟彝钧份足搏诱蒸友逝照瀑第九章车桥与车架第九章车桥与车架蹈挠冈佳活隔猾溢沾三污坛兆厨攒塌群将凛辽琳薛渐顷慎铃肿研啪擒缕绒第九章车桥与车架第九章车桥与车架岛海午冀伪瞥限音准箕氟挨溜乾察祝直鸳险棒券株鞭腆裸僧促鲁憾

34、腮侗裹第九章车桥与车架第九章车桥与车架茄篡尺搅串萄喀呆剧盾姑鼠赐滞紫抱琶屁植鬼奖甸芋咒书缆结说讯嫩恬矩第九章车桥与车架第九章车桥与车架思考题9 1.独立车架按结构形式分哪几种？ 2.车桥可分为哪些类型？ 3.轮毂轴承的调整方法？ 4.何谓车轮定位？ 5.前轮定位的内容有哪些？它们分别起什么作用？ 6.前轮前束靠什么调整？芬冠碗瓷计浚状伴淬柿讹月啼性吱淌札切廓颠却唁故伐割型啮新润寓滓露第九章车桥与车架第九章车桥与车架

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