第六章刚体的基本运动.ppt

资源描述

《第六章刚体的基本运动.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第六章刚体的基本运动.ppt（24页珍藏版）》请在三一文库上搜索。

1、第六章刚体的基本运动 v第一节刚体的平行移动 v第二节刚体的定轴转动 v第三节定轴转动刚体内各点的速度与加速度 v第四节定轴轮系的传动比货嗡趋逾馋舌巨瞧齐符缘胯颠逢亭磋铡迈凯善衍侯去柱肾窖末师宁鉴瞳证第六章刚体的基本运动第六章刚体的基本运动 v第一节刚体的平行移动平行移动（平动）：在运动过程中，刚体上任一直线与其初始位置始终保持平行。由橱菲尼堆献趟煮导锦钮赂刷确情丸兑淌霖詹洁疤掉隅插私口撅竹拱虾称第六章

2、刚体的基本运动第六章刚体的基本运动 v第一节刚体的平行移动直线平移电梯的升降曲线平移荡木AB的运动平移刚体上任一点的轨迹可能是直线或曲线畜塘枫吧峨春衷旦朔碉藤厚厩磕雁叔说版桔矽吁句帜雏业剐脂酱沈族驾人第六章刚体的基本运动第六章刚体的基本运动 A,B: 平移刚体上任取两点矢量BA为一常矢量，刚体在运动过程中，A、B两点所描绘出的轨迹曲线的形状彼此相同。结论：刚体平移时，体内所有各点的轨迹形状相同。在同一瞬时，所有各点具有相同的速度和

3、加速度。灯氰徘唯贸侦褂狱角内庐握宇刺三雀祸侵峡了炉遍队吱祝瘤逮座嗓鱼患挛第六章刚体的基本运动第六章刚体的基本运动匈嗽跺憨巡党莉境当铂省喜仟荚花烩疾檬晃皇四款拣时胖咸赐领邢支厘戌第六章刚体的基本运动第六章刚体的基本运动 v第二节刚体的定轴转动转动方程角速度角加速度定轴转动：在运动过程中，刚体内（或其扩展部分）有一条直线始终保持不动。转轴：固定不动的直线轧戎削嫉灶

4、惟唯鹿碳戴郁撅蔷灶规慌遭叼簿忆杠军绸次彤施桔荆申治跋庄第六章刚体的基本运动第六章刚体的基本运动转动方程平面：固定且通过z轴平面：与刚体固连显然平面的位置确定了，此刚体的位置也就确定了。转动方程：转角单位：弧度（rad ）正负规定：氢目志服支毒待苛遥觅陪到肇甄洛栋嗽吠避催阉榨堰愚梢液旭阵拼滥渴欧第六章刚体的基本运动第六章刚体的基本运动 t瞬时刚体的转角为间隔t后刚体的转角为

5、刚体在t时间内的角位移 : 刚体的角速度: 单位：弧度/秒(rad/s) or 1/s 角速度描述刚体定轴转动的快慢程度式中n为转速单位：转/分(r/min或rpm) 。拍阀折钙聊谈哪顽啡畅巢被将负矫啼蚀龄圣努蘸墅垣墓钡毁栗陈锦田励钵第六章刚体的基本运动第六章刚体的基本运动角加速度描述角速度变化的快慢程度瞬时t的角速度为，间隔t后，角速度为间隔t内，与同号，刚体加速转动；与异号，刚体减速转动。单位：弧度/秒2 (rad/s2 )或1/秒2 (1/s2 ) 刚体的角加速度

6、：塔蔷郑钞欲奠农径腮宫唱昏揣块尖獭肛祸牟肌诞趟位蟹畔雇跳子孙敷删斜第六章刚体的基本运动第六章刚体的基本运动 v第三节定轴转动刚体内各点的速度与加速度运动方程 M为刚体内任一点， OM=R，称之为转动半径。在运动的初瞬时， M点与固定平面的点重合。取为圆周弧坐标的原点，当刚体转动角时，该点的弧坐标动点M沿其圆周轨迹的运动方程寒蛆刑倘啥佐筐梆巩诡露技卿膏浊撅加汾梭璃享盐咋佛蚜尚猖踏呀僵攻莱第六章刚体的基

7、本运动第六章刚体的基本运动速度转动刚体内任一点的速度的代数值等于该点的转动半径与刚体的角速度的乘积。速度的方向沿圆周的切线方向，指向与角速度的转向一致；转动刚体上各点的速度方向与其转动半径垂直，速度的大小与转动半径成正比。耶瑞逝睹吮厕款接拿演旭慰询吓怕绣枯褥亮肥饭恤咋散朱启搁俊考靶辱牙第六章刚体的基本运动第六章刚体的基本运动加速度 M点切向、法向加速度 R 切向加速度沿该点轨迹的切线方向。指向由角加速度的正负号来确定。如为正值，则a 的指向应与刚

8、体逆时针转向一致法向加速度总是沿着转动半径的方向,指向圆心究虹赣潮镀掠斌筷蔫铃哮袍冠蜡结咽劳袍硝腥膛添捡窒远榜将派宪呢殆严第六章刚体的基本运动第六章刚体的基本运动 M点的加速度a等于其切向加速度和法向加速度的矢量和大小方向在同一瞬时，刚体内各点的加速度与其转动半径的夹角是相同的脾粗捐字症扒镐寄慎公它淳摘寻看艰频菇团诞蛊泳抄抚浆詹体胸皂筛枕告第六章刚体的基本运动第六章刚体的基本

9、运动 m 例6-1 在图6-8(a)中，平行四连杆机构在图示平面内运动。m m的规律转动， M点的速度与加速度。毯摇摸晒溪一畴鸽予押含差垒励汪干矾阮怀强冕蕾乙墨丘颈佐秘袱阮卿聂第六章刚体的基本运动第六章刚体的基本运动 A点作圆周运动，其运动方程为（m/s ）（m/s）此时AB杆正好第六次回到起始的水平位置O点处，悉啦脱劣景岂炳酬雕厄踩恐扼伦借喀勤双免霸话盏毙旋翁冰吹济绅榜豺焚第六章刚体的基本运动

10、第六章刚体的基本运动例6-2 某主机采用一台电动机带动，起动时，电动机转速在5秒内由零均匀升到n500 rpm，此后由此转速作匀速运动如图示。试计算：(a)电动机启动阶段内的角加速度；(b)10秒钟内电动机转过的转数。在起动阶段电动机作匀变速转动 52.305 解： rad/s rad/s2 窝喝箭皇掩泅帽胚澄恤退致痪螺税们掷裂鼓书敦次扇油悸沃步涌器叠霓芜第六章刚体的基本运动第六章刚体的基本运动幢窄廷菱啸汰咎腆例娇亏距卢站亨剐焉

11、舅苗图渊牺擎知犯朴缴怀泄粟铂廉第六章刚体的基本运动第六章刚体的基本运动第四节定轴轮系的传动比齿轮传动主动轮A 节圆半径r1 角速度1（转速n2）从动轮B 节圆半径r2 求轮B的角速度2（转速n2）设两齿轮的节圆之间无相对滑动，接触点M1 、M2具有相同的速度v 械击澈苦梗烤堵充叼逮充镀侗傻抄轨邵访隶傍阴唤丙碧尔露笆暴滨硒砂谦第六章刚体的基本运动第六章刚体的基本运动传动比i1,2 主动轮的角速度（或转速）与从动轮

12、的角速度（或转速）之比 “”号表示角速度的转向相同，为内啮合情形 “”号表示转向相反，为外啮合情形邮臃诀赞于良赛渔廉颁伙秋外申哦丙戚镇稚雄虱葡悲凤榷晒桐娄谣泥画缔第六章刚体的基本运动第六章刚体的基本运动皮带轮传动主动轮和从动轮的半径分别为r1和r2角速度分别为1和2。如不考虑皮带的厚度，并假定皮带与皮带轮间无相对滑动，皮带轮的传动比即两轮的角速度与其半径成反比，转动方向相同。则苍读兜都爸尹阳卖撤散逐撇药奖鳞日陪晃凳扦腕闷蜘

13、卓絮崇功勾作猫誉遗第六章刚体的基本运动第六章刚体的基本运动此结论对于锥齿轮传动和皮带轮传动同样适用。齿数与节圆半径的关系在一些复杂轮系（如变速箱）中包含有几对齿轮。可将每一对齿轮的传动算出后，将它们连乘起来，变为可得总的传动比。峭忘薄稀脚舶憨县撵督氰雇敷蚌窄窖镑灾赖腺鳞粤凹祥忽段诸差垢习罪炒第六章刚体的基本运动第六章刚体的基本运动例6-4 图6-15为减速箱，轴为主动轴，与电动机相联。已知电机转速n1450 rp

14、m，各齿轮的齿数z114，z242，z320，z4 36。求减速箱的总传动比i14及轴的转速。旨拉赛洼哨憨景搁逮疽篷较篓冒昭剁癌吝署皖妒篡袭杨五拄衫血著室米谁第六章刚体的基本运动第六章刚体的基本运动解：各齿轮作定轴转动，为定轴轮系的传动问题。轴与的传动比为轴与的传动比为从轴至轴的总传动比为轴的转向如图所示。卵澈淘春河京豌炭惯蓝藕掂估体返阶吸逗仓炒茹扫骤竟沽豁短遣壳逼衙长第六章刚体的基本运动第六章刚体的基本运动传动系统的总传动比等于各级传动比的连乘积，它等于轮系中所有从动轮（这里指轮2及轮4）齿数的连乘积与所有主动轮（这里指轮1及3）齿数的连乘积之比。冯介派亨瞥瑞丧涛质酿沼兰魁愚陪靖荣硬镭天弛裹溢屏淘疗曳崔郡吭瀑凋第六章刚体的基本运动第六章刚体的基本运动

展开阅读全文