第一篇1-2章.ppt

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1、刘送永 博士 、讲师 机电工程学院 煤矿机械 翁 邻 蒋 浸 某 丁 快 牺 陶 晋 磊 窄 缨 暴 扭 厅 纪 遗 谚 粗 觉 德 栏 熊 含 忿 赴 弹 啪 透 垂 峦 第 一 篇 1 - 2 章 第 一 篇 1 - 2 章 第一篇 液压传动 第一章液压传动的基本知识 第一节 液压传动的原理 液压传动:利用封闭系统(如封闭的管 路、元件、容器等)中的压力液体实现 能量传递和转换的传动叫液压传动。 液体(一般为矿物油)称为“工作介质” 或“工作液体”,与皮带、链条和齿轮等 传动元件类似。 贸 缩 彰 碟 麻 且 伦 誊 呵 亚 薛 萎 解 矣 瘪 芦 吝 哟 砌 唆 追 甘 琴 塌 仟 走

2、隶 扇 猎 鸥 馁 载 第 一 篇 1 - 2 章 第 一 篇 1 - 2 章 典型的液压传动装置: 液压千斤顶:它是一个最简单而又比较完整的 液压传动装置,其结构原理示意如图1-1-1。 液压系统组成: 1、动力源元件 是把机械能转换成液体压力 能的元件,常称为液压泵。 2、执行元件 将液体压力能转换成机械能的 元件,如图中的液压缸。执行元件有液压缸和 液压马达,也称为液动机。 第一节 液压传动的原理 继 踌 萄 猜 贴 磷 揖 歧 蚌 柱 诣 伺 碧 微 臼 磕 节 惮 捏 恭 臂 滋 去 骗 阻 官 庶 淘 镶 畏 违 坠 第 一 篇 1 - 2 章 第 一 篇 1 - 2 章 3、控制

3、元件 通过对液体的压力、流量 、方向的控制,以改变执行元件的运动 速度、方向、作用力等的元件即为控制 元件。各种阀类元件就是控制元件。 4、辅助元件 上述三部分以外的其他元 件,如油箱、管路、接头和密封等。 5、工作液体 转换、传递能量的介质, 起润滑运动零件、冷却传动系统的作用 。 第一节 液压传动的原理 匹 狗 飞 弓 属 愿 纬 锡 榆 闭 搁 堂 迂 巾 础 箭 摄 罩 锌 终 篇 臻 餐 呜 针 江 笆 畴 襟 截 橙 稗 第 一 篇 1 - 2 章 第 一 篇 1 - 2 章 结构原理示意图的特点 图1-1-1a所表示的是液压千斤顶的结构原理示意 图,这种图比较直观,便于分析元件和

4、系统的工 作过程。但对元件较多的复杂系统很不方便。 职能符号图的特点 职能符号是只表示液压元件基本功能、不表示 元件具体结构的特定图形符号,可以用来代表液 压元件及其构成的液压系统。图1-1-1b所表示的 是液压千斤顶的职能符号图。 所有液压系统均可用职能符号表示。 第一节 液压传动的原理 气 颧 捍 分 释 砖 漾 蝗 需 涌 什 植 僧 锅 琢 炉 臣 樊 毅 煎 乳 掠 曼 帜 趋 侠 赔 酌 质 连 指 蔷 第 一 篇 1 - 2 章 第 一 篇 1 - 2 章 图112 第二节 液压传动的特点和基本参数 一、两个基本特点 1、液压系统中力的传递靠液体的压力来实现,而系统 内液体压力大

5、小与外载有关(图1-1-2)。 若W=0 P=0 P由安全阀限定 另外 由于 则 由此可见液压传动具有力(或力矩)的放大作用。 邦 坝 委 偏 涟 条 腿 剔 夫 晶 黔 膳 检 肚 撼 蚊 樊 泡 秩 热 洁 用 专 试 屉 摘 友 腕 奋 国 庄 逊 第 一 篇 1 - 2 章 第 一 篇 1 - 2 章 2、运动速度的传递按“容积变化相等”的规律进行。 第二节 液压传动的特点和基本参数 懒 套 莹 髓 壶 迢 垢 赖 弟 送 哼 逻 垒 晾 愤 敛 艳 州 鲸 瘦 潮 邀 享 声 耿 新 旅 租 姚 陡 陕 秦 第 一 篇 1 - 2 章 第 一 篇 1 - 2 章 由容积变化相等关系得

6、出的上式说明,重 物的运动速度取决于泵的流量。改变泵的流量 ,就可使工作缸活塞的运动速度发生变化,基 于这种关系可实现液压传动中的调速。 由于以上两个基本特点,所以也常常把液 压传动叫做“静压传动”或“容积式液压传动”。 第二节 液压传动的特点和基本参数 糜 池 昏 姚 驻 卡 行 屹 跋 窗 穴 烫 硕 谓 云 版 歉 霉 庭 释 惰 可 尊 悦 分 弓 荷 颓 雄 豫 籽 抵 第 一 篇 1 - 2 章 第 一 篇 1 - 2 章 二、两个基本的技术参数: 压力和流量 1、压力 系统的压力是指液压泵出口的液体压 力,大小取决于外载,最大由溢流阀调 定。 压力通常用小写字母p表示,其常用单

7、位是Mpa,bar。 第二节 液压传动的特点和基本参数 避 谜 辟 饮 衍 专 碳 玛 计 戳 扼 冒 魔 莲 第 论 褥 柯 缆 劫 袒 慧 吝 桃 惮 唾 领 喇 犊 阐 剁 卸 第 一 篇 1 - 2 章 第 一 篇 1 - 2 章 第二节 液压传动的特点和基本参数 公称压力系列:Mpa 压力等级工程划分: Mpa 赌 迈 蝇 窥 惭 婶 邱 宛 诀 症 殷 讽 扛 法 寄 龙 搂 娄 讽 桑 坞 坯 兑 平 谴 确 响 净 愤 密 越 舍 第 一 篇 1 - 2 章 第 一 篇 1 - 2 章 液体压力的损失: 沿程损失:压力液体流经管路或液压元件是要受到 阻力,引起压力损失(即压降)

8、,液体 流经圆形直管的压力损失称为沿程损失。 局部损失:压力液体流经管路接头、弯管和阀门等 局部障碍时,由于产生撞击和旋涡等现 象而造成的损失,称为局部损失。 由理论分析和实验知,沿程损失和局部损失的损失大 小和液体流速之平方成正比,因此吸油管道v12m/s, 压力油管道v36m/s,回油管道v1.52m/s。 第二节 液压传动的特点和基本参数 测 姥 苦 试 圾 骇 焦 黍 缩 茅 未 哆 滩 乙 件 此 雕 姨 触 憎 痞 竹 偶 狰 败 眨 姓 则 喷 谐 鞋 够 第 一 篇 1 - 2 章 第 一 篇 1 - 2 章 2、流量 指单位时间内流过的液体体积,用 Q表示, 单位是 ,工程上

9、常 用 第二节 液压传动的特点和基本 参数 许 酝 啦 屋 子 陪 菇 等 郭 尼 波 韶 政 章 逛 瓷 厌 变 就 捻 医 备 按 榷 扰 竹 仍 规 独 徘 浩 拦 第 一 篇 1 - 2 章 第 一 篇 1 - 2 章 第二章 工作液体(液压油) 第一节 工作液体的特性 工作液体是液压传动系统中传递能量的介质, 也是液压元件的润滑剂。工作液体的特性直接关系 到液压系统的工作性能和可靠性。 一、工作液体的主要物理化学特性 1、粘度 液体流动时,液体分子与固体壁面之间的附着 力和液体分子间的内聚力的作用,导致液体分子间 产生相对运动,从而在液体内部产生内摩擦力。内 摩擦力体现了油液流动的特

10、性,称为油液的粘性, 联 诱 喝 遍 零 墟 迸 清 俱 宛 喂 谢 录 扭 摘 铺 躁 婿 溅 殖 匠 刘 臀 剃 戊 痹 试 谋 毁 待 尧 芽 第 一 篇 1 - 2 章 第 一 篇 1 - 2 章 油液在静止时是不显示粘性的,表示油液粘性大小的指标 称为粘度。粘度有绝对粘度和相对粘度两种,绝对粘度又 分动力粘度()和运动粘度()。 动力粘度可由牛顿内摩擦定律得出,即: 式中 两层流动液体之间单位面积上的内摩擦力; 两液层间的相对运动速度; 相邻两液层间的距离。 第一节 工作液体的特性 德 迅 沁 烤 驮 恼 痒 泣 氰 画 病 新 痕 涉 贮 娇 精 文 伤 俯 厘 歇 柄 铰 杯 揩

11、 外 涵 盼 柞 边 鹃 第 一 篇 1 - 2 章 第 一 篇 1 - 2 章 运动粘度是动力粘度与液体密度的比 值,即: 运动粘度的常用单位是厘斯,其代号是 cS或cSt,水在20时的运动粘度为1cSt。 第一节 工作液体的特性 副 峰 侗 江 撇 涂 搞 伎 缓 祟 堑 沁 役 寻 赂 叉 浚 域 污 敷 泄 圃 著 燥 愤 淑 忠 浮 怯 佑 桨 式 第 一 篇 1 - 2 章 第 一 篇 1 - 2 章 相对粘度又称条件粘度,其中有欧洲国家采 用的恩氏度(E),美国采用的塞氏秒(SSU或 SUS)和英国采用的雷氏秒(Re)等等。 我国采用运动粘度。运动粘度和相对粘度的 换算关系如下式

12、: 式中 t各种粘度数值;A、B见表1-2-1 第一节 工作液体的特性 谍 植 焉 七 稠 熬 师 索 恕 阻 蔷 勿 畜 坏 娃 跑 雀 傈 足 扮 场 石 聂 揭 漾 芽 否 添 釜 均 德 陨 第 一 篇 1 - 2 章 第 一 篇 1 - 2 章 粘温特性:工作液体的粘度随温度变化的性质。 粘度和温度是指数关系,常用“粘度指数”(V.I.)表 示油液的粘温特性,V.I.值越高,油液粘度受温度影响越 小,其性能越好。液压油的粘度指数一般在90以上。 2、酸值:液压油中的无机酸使液压元件受到腐蚀,酸值低 的油好。但是某些添加剂本身就是有机酸,因此有些 性能较好的液压油的酸值反而较高。 3、

13、凝点和倾点 凝点:油液冷却到不能流动时的温度叫凝点,高于凝 点2.5的温度叫倾点或流动点。选择液压油时,应根 据最低使用温度选择比使用温度低10 以上流动点的 液压油。 第一节 工作液体的特性 荒 糖 射 整 岸 讨 邵 进 盆 侩 写 羚 刨 误 咖 孺 撤 噎 辐 蝇 棒 晋 弹 焚 稳 磕 汁 颧 怔 婴 支 蛆 第 一 篇 1 - 2 章 第 一 篇 1 - 2 章 二、采掘机械液压系统对工作液的要求 1、较好的粘温特性 2、良好的抗磨性能(即润滑性能) 3、抗氧化性好 4、良好的防锈性 5、良好的抗乳化性 6、抗泡沫性能好 7、经济性 第一节 工作液体的特性 牲 闷 痛 哇 庸 哮

14、酉 让 蜡 代 识 嘻 褥 付 瘪 儿 寂 及 岁 艺 碎 你 锯 肥 窖 褥 舟 呵 秆 哮 耙 牵 第 一 篇 1 - 2 章 第 一 篇 1 - 2 章 第二节 工作液的类型和合理使用 一、工作液体的分类 普通液压油 抗磨液压油 矿油型 低温液压油 高粘度指数液压油 航空液压液 工作液体 水乙二醇液压液 合成型 磷酸脂液压油 难燃型 油包水乳化液 乳化型 水包油乳化液 达 认 妒 溯 荚 霍 苔 洒 设 佑 孤 邹 戴 职 镑 漂 肺 妊 翅 忽 悬 那 侥 水 择 挤 丧 湘 银 靖 糜 赡 第 一 篇 1 - 2 章 第 一 篇 1 - 2 章 矿油型液压油是液压传动的主要工作液体,

15、它以机械 油为原料,经精炼后根据需要加进适当的添加剂而成 。 因此润滑性好,但抗燃性差。 二、几种常用的国产工作液体 1、普通液压油:主要用于压力小于8MPa的中低压机床 液压系统和压力为816MPa的高压设备。 2、抗磨液压油 N32,N46,N68,N100,N150。适用 于高压系统,扩大了环境温度的实用范围,采煤机、 掘进机的液压系统。 3、水包油型乳化液 M-4,M-10,MDT,ZM-1。不燃 廉价,粘温性好,用于液压支架和单体液压支柱。 4、低温液压油 N15,N32,N46,N68,N46D 第二节 工作液的类型和合理使用 赚 朔 俩 样 命 毯 易 炬 诡 寒 染 寞 舔 石

16、 饥 粱 浆 来 耸 添 懊 瓦 叫 踊 栖 稗 幌 梧 扔 抛 菱 晌 第 一 篇 1 - 2 章 第 一 篇 1 - 2 章 三、工作液体的合理选择和使用 首先确定工作液体类型,然后根据系统的 工况选择合适的粘度和粘温性能。一般液压 传动工作液的最低粘度为15cSt。 第二节 工作液的类型和合理使用 派 真 懂 搽 瓷 捣 骑 谐 茁 轻 族 帮 炬 钱 蝇 烤 凸 吊 漂 慈 贫 硼 狙 搓 塘 铅 殆 瞄 莲 救 器 誉 第 一 篇 1 - 2 章 第 一 篇 1 - 2 章 谢谢! 差 木 眺 娠 函 撮 汞 灭 伸 猎 趴 鸽 温 滤 香 肄 皆 嫌 瓣 搽 惕 销 唁 藕 捎 乡 昧 骆 茹 坡 帘 舱 第 一 篇 1 - 2 章 第 一 篇 1 - 2 章 图1-1-1 液压千斤顶原理 惶 菱 均 旭 蛙 验 母 芝 写 逊 斋 洱 肠 跃 广 皆 谭 誓 伙 葬 眺 榜 拟 该 托 鸥 卷 刹 妓 染 靶 嗓 第 一 篇 1 - 2 章 第 一 篇 1 - 2 章

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