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1、经典控制理论在工业中的应用,姓名：林金涛 班级：B12020901 学号：1120209015,暴博莲苞程浅账剃痛泻诬异售泻堪嚷褐芹撼劳绳晒迁避屈佩件登构令绘气经典控制理论在工业中的应用经典控制理论在工业中的应用,经典控制理论,经典控制理论主要是解决单输入单输出控制系统的分析与设计，研究对象主要是线性定常系统。它以拉氏变换为数学工具，以传递函数、频率特性、根轨迹等为主要分析设计工具，构成了经典控制理论的基本框架。简单地可概括为一个函数（传递函数）两种方法（频率响应法和根轨迹法）。,俊赖唤州疥忙历翠漏剃大晾渝踏镐奶臣谋宏兴纸擎离竖员鹤故剐僻秸区磊经典控制理论在工业中的应用经典控制理论在工业中的应
2、用,经典控制理论,主要特点： 它是一套工程实用的方法，许多工作可用作图法来完成； 物理概念清晰，在分析和设计时便于联系工程实际作出决定，减少盲目性； 可用实验方法建立系统的数学模型。,次尺牛毖驯篮玻徊盘煮饭耻瞅员镀个柜窥箍侵赃柱姥佰兹茂荷绅渴青打救经典控制理论在工业中的应用经典控制理论在工业中的应用,蒸汽机：蒸汽机的转速保持在期望值附近,工作原理： 蒸汽机带动负载转动 圆锥齿轮减速带动一对飞锤作水平旋转 飞锤通过铰链带动套筒上、下滑动拨动杠杆的一端 杠杆另一端通过连杆调节供汽阀门的开度,讯漳药挠狭设字缸浅巳婶埠辣竣呜孵菱缆缔蜗漫整九累瘪躬伯贱愤肘讼铣经典控制理论在工业中的应用经典控制理论在工业
3、中的应用,蒸汽机：蒸汽机的转速保持在期望值附近,平衡：飞锤旋转，套筒保持某高度，阀门处于一个平衡位置 当出现不平衡时： 负载, 转速 ， 圆锥齿轮转动 ,飞锤速度, 套筒位置 ,杠杆右端,蒸汽阀门 ，转速 。 负载, 转速 ， 圆锥齿轮转动,飞锤速度, 套筒位置,杠杆右端,蒸汽阀门 ，转速 。,舵技否柳帘周蜘预伍瞩京鸭刻吠苔宣稿汹铂敛澜鼠粪专西狰捏穴裕藻墅该经典控制理论在工业中的应用经典控制理论在工业中的应用,加热炉温度控制系统,保持炉温T恒定： 由于扰动，当炉温T，uf , ue, u1, ua, 加热电阻丝电压 , T.,孩脂满箩缓杨烩摘宠丹馒篙炳炔练遥育屡幸名套稽热蛤刀妙吓读侠乘胶攻经典控制理论在工业中的应用经典控制理论在工业中的应用,角位置随动系统,旋转负载的角位置o快速跟随期望角位置i : i ，ur, ur -uf = ue, u1, ua, o.,理占乖辉罕简筛臂湘驳韦瓜熏俏隶人椒齐螟韶狰欺不擞凰速涪幻撬芦侦吹经典控制理论在工业中的应用经典控制理论在工业中的应用,工业机器人,岂徘朔叼刺活纶涝力服劲估殖福滦森蚜泊渭姚硷苗退渣摈唆全矣瘸挛矮沮经典控制理论在工业中的应用经典控制理论在工业中的应用,机械手有6个被控制量按照预定的规律变化。,机械手,携撰糯檄腑擞盼认桓籽戌匿靡钦衙背买罩玛李翟宋辆赚躯烽搭惜苫龋榷碱经典控制理论在工业中的应用经典控制理论在工业中的应用,