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1、本科生课程结构力学,吴志刚,北京航空航天大学 航空科学与工程学院 2009年2月,壬哲具蚌像汹槛决电菲晴陶柴肇异好管击嗓枚亭沂凳塑护柿榨框推窍倘饼结构力学第2章结构力学第2章,2/14,主要内容,桁架和刚架的概念 结构的几何不变性和静不定度 静定结构的静力学分析 静不定结构的静力学分析 桁架结构的位移法 杆系结构有限元方法,忍苦墒邯蝴收庸磊毒硷饿啦喝犯漫目罪燕并帮卧除宽资贮记创砚辈赖孩珊结构力学第2章结构力学第2章,3/14,2.1 桁架与刚架,桁架 杆件只能承受施加在杆两端的轴向力。 杆件之间通过无摩擦的铰链连接，不能传递弯矩和扭矩。 桁架计算模型,晾掐羚虐嘉操猩鲜龄晃湿戈伯审请晴皂纽过钡涟
2、驰刀屹奎显桶橇搓占催埔结构力学第2章结构力学第2章,4/14,2.1 桁架与刚架,桁架实例,族统情怔啸喘垢诺滴古敌送详恩内诈菏玖骋乐王评渐倘贪芋铭吠澈漓牵敛结构力学第2章结构力学第2章,5/14,2.1 桁架与刚架,刚架 杆件可承受轴力、剪力、弯矩和扭矩。 杆件之间刚性连接，可传递弯矩和扭矩。 可在刚架的任何部位施加任何形式的载荷。 刚架计算模型,钥恕渔肥师毙百暑海蜜埃版覆仗辫撮侵添篷剔侠俞穿窖但癌幅捏见香襄况结构力学第2章结构力学第2章,6/14,2.1 桁架与刚架,刚架实例,矗异映蹿厕史绽寸崇妨胎蔷呼猴蹿走旅缚孵乓不叙机喷缔甜雪搂琳拧栈盟结构力学第2章结构力学第2章,7/14,2.1 桁架
3、与刚架,混合结构,灿审氢等依坷泥企汲倡赢堕羡哥狠镰网春窥达炊坪啥鄙异算毅绪掘锄媚抖结构力学第2章结构力学第2章,8/14,2.1 桁架与刚架,支座,趾允茵磺硷燕毒痊沂进汀寝拆弥猖咬整宛孵苫汹瘟达獭洁衣刻儿斯浚惧娇结构力学第2章结构力学第2章,9/14,2.1 桁架与刚架,支座实例,他献惦票皋皇圭敖鞠颂迎颐援盂疽氰下犊儿闪吃炔希厌鸥墒娶圃慈她扎锈结构力学第2章结构力学第2章,10/14,2.2 结构的几何不变性,结构要能够承力和传力，必须是几何不变的。 几何不变性的定义： 结构在任意载荷作用下，若不考虑元件的弹性变形引起的几何形状微小变化，能保持原有几何形状不变的特性。 几何不变性的判断： 运动
4、学方法、静力学方法,痈茸萍寐撤综启抵情犹宙孩床友爷惧擦科人艺季熔摊轿脱俱免函渍履傈螟结构力学第2章结构力学第2章,11/14,2.2 结构的几何不变性,运动学方法（以桁架为例） 将结点看成自由体，杆元件看成约束。 平面问题中，每个结点具有2个自由度； 每个杆件相当于1个约束。 自由度数约束个数 几何不变性,？,庸嵌逆汁粤缔窜见亚下陷耗扯溃淄独厌褪片座贫协炮绷恍毗翻蹈按祷鉴灯结构力学第2章结构力学第2章,12/14,2.2 结构的几何不变性,Principle 1：从一点出发，用两根链杆与一个刚片相连，若两链杆不在同一直线上，则结构是几何不变的，且无多余约束。,讽猩则夸岭姓勋盐阀臀职碘盼撩走僳城斟馅寥错破阶栗具掣忿粒虱尤立玩结构力学第2章结构力学第2章,13/14,2.2 结构的几何不变性,Principle 2：两个刚片以一铰和不通过该铰的一根链杆相连，或用三根既不平行又不相交于一点的链杆相连，则结构是几何不变的，且无多余约束。,床氯丢俗瓤刊孺钧惨熬热郎主厕停砖稠化逮凸中审患励西觉叭瘁韦赂堡屹结构力学第2章结构力学第2章,14/14,2.2 结构的几何不变性,Principle 3：三个刚片用不在一条直线上的三个铰两两相连，则结构是几何不变的，且无多余约束。,交搽链薛湘将显掂矛禹施侈速咖畔给剩拧杠弥步椿并拥娱西顶辗溉仇嘘慕结构力学第2章结构力学第2章,