第9PLC与变频器综合实训.ppt

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1、第9章 PLC与变频器综合实训变频器实训 9.1 PLC与变频器的综合实训 9.2 迢罐达医猴气瑞噪杠井值似慎头虐麻瓤虎器度宋列咐基旧炒偿奈癸俺窜惟第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训 9.1 变频器实训实训课题12变频器基础实训实训实训28 A50028 A500系列变频器的基本操作系列变频器的基本操作一、实训目的一、实训目的（1 1）了解变频器的基本结构及工作原）了解变频器的基本结构及工作原理；理；（2 2）理解变频器各参数的意义；）理解变频器各参

2、数的意义；（3 3）掌握变频器操作面板的基本操作）掌握变频器操作面板的基本操作。娟蓟砌够鸣镣伪芳申耀彻苏徐襄喳姬搪等啊克鸽彤牵胎射瓶屋矮宠妈迪垦第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训二、实训器材二、实训器材（1 1）变频器）变频器1 1台（三菱台（三菱FR-A540FR-A540）；）；（2 2）电动机）电动机1 1台（台（Y-112-0.55Y-112-0.55）；）；（3 3）电工常用工具）电工常用工具1 1套；套；（4 4）导线若干；）导线若干；

3、（5 5）实训控制台）实训控制台1 1台。台。赡稳遍悔咳约庞株冲巢傀绩剑几跑笺赖牡患榜聋粤弯钦相势莱窜侧尝拢查第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训图图9-1 9-1 交直交变频器的基本构成交直交变频器的基本构成吵泳扮撵潭蜕阐桔妈买主嫉臭第浮狼盈乖押纽恶吮箩偏教漆瞥斜舆脯弱卿第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训三、基础知识三、基础

4、知识 1变频器的基本构成 2变频器的调速原理因为三相异步电动机的转速公式为欣坯剃伪钙霜宫吻饯烘龄厌涧什踩梁狐粳弟空四冒你砧屿现神华民禽簇措第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训式中n n0同步转速； ff电源频率，单位为Hz； pp电动机极对数； ss电动机转差率。从公式可知，改变电源频率即可实现调速。秩押屋衡摄拨灌奋吊还审汕烁杉叉联亨辅亦追弄征械翼戍亩获定紊埔包甚第 9 P L C 与变

5、频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训根据三相异步电动机定子每相电动势的有效值为式中f f1电动机定子频率，单位为Hz； NN1定子相绕组有效匝数； m每极磁通量，单位为Wb。从公式可知，对E E1和f f1进行适当控制即可维持磁通量不变。机险陋翁预鸵斟韧宽全勾衅沫忌程拐拢神澜菊顶脊递丹雪荡疽失灯部侠臼第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训因此，异步电动机的变频调速必须按照一定的规律同时改变其定子电压和频率，即必须

6、通过变频器获得电压和频率均可调节的供电电源。 3 3变频器的额定值和频率指标变频器的额定值和频率指标（1 1）输入侧的额定值）输入侧的额定值斜谗崇波力詹佑候昂取迹辐咀挞工物梭蔓谴炸宝渭俏焚挡家吐搓汁蒲堡亚第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训（2）输出侧的额定值输出电压输出电压U UN N，输出电流输出电流I IN N，输出容量（输出容量（kVAkVA）S SN N，S SN N与与U UN N、I IN N关关系为系为U UN NI IN N 配用电

7、动机容量（配用电动机容量（kwkw）P PN N，过载能力过载能力猾摹辰混窖止乎津开缨头晨梧兹缮炳噶拔装娘友返狂魔镶殆堕甩氨蛊拣鄂第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训（3）频率指标频率范围，频率范围，频率精度，频率精度，频率分辨率，频率分辨率，命宾域佣钎兜斌睁恩戍吉阉竖马宅钮浇腿匈而恤精翘碍估鼓返桥底国卡妓第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频

8、器综合实训四、实训指导四、实训指导 1 1变频器的基本参数变频器的基本参数（1 1）输出频率范围（）输出频率范围（Pr.1Pr.1、Pr.2Pr.2、 Pr.18Pr.18），），Pr.1Pr.1为上限频率，为上限频率，（2 2）多段速度运行（）多段速度运行（Pr.4Pr.4、Pr.5Pr.5、Pr.6Pr.6 、Pr.24Pr.24Pr.27Pr.27），），默益笛持武等弯页绽曝赢噎搪欢镜沛泅峭群板灌赏潮嗜胎唉你泼烘标跪赣第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综

9、合实训（3）加减速时间（Pr.7、Pr.8、Pr.20 ），（4）电子过电流保护（Pr.9），Pr.9用来设定电子过电流保护的电流值，以防止电动机过热，故一般设定为电动机的额定电流值。放杨磁沁斤敬哪庇恬木竿贵蕉夫沟妹漏烩筋焕谅袜韭阳宋材觉戒耳敏峰廓第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训图图9-2 9-2 七段速度对应的端子七段速度对应的端子烬蜕沉阁票茵驮琵烤惰惮罢沃排角典哲矫热狭怀胁蔽棕佬捏妻执

10、植室许暖第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训（5）起动频率（Pr.13），（6）适用负荷选择（Pr.14），（7）点动运行（Pr.15、Pr.16），（8）参数写入禁止选择（Pr.77），（9）操作模式选择（Pr.79），悲元赴军娘铭硷暮泅逐怨都谁咳凸奶兽掉球拦狄惧丁赢势睁亦归鬃哩销构第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训 2变频器的主接线 3变频器的操作面板 FR-A540FR-

11、A540型变频器一般需通过型变频器一般需通过FR-FR- DU04DU04操作面板或操作面板或FR-PU04FR-PU04参数单元来操作参数单元来操作（总称为（总称为PUPU操作），操作面板外形如图操作），操作面板外形如图9-49-4 所示，操作面板各按键及各显示符的功能所示，操作面板各按键及各显示符的功能如表如表9-19-1、表、表9-29-2所示。所示。饥晦塑隋勉棠陨催垢瘟节叁烂欲晾貌吉喇头拢檀喇烛抑描岩肤这阑壕玩化第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训图

12、图9-3 9-3 变频器的主接线变频器的主接线赣踌包政襄涩诽庇目箩铭灼朵褪篆畸展丈惜蒲叙吞轨涅轰星毁使胚杉瓜拜第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训图图9-4 9-4 操作面板外形图操作面板外形图玲辐刨蜕晰逸敢访胳泛襟丝沁迎凉豢雪闭蓉肋帜煽停薄霉成兼颊最津腾孜第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训按键说明键可用于选择操作模式或设定模

13、式键用于确定频率和参数的设定键用于连续增加或降低运行频率。按下这个键可改变频率在设定模式中按下此键，则可连续设定参数键用于给出正转指令键用于给出反转指令键用于停止运行用于保护功能动作输出停止时复位变频器（用于主要故障）表表9-19-1 操作面板各按键的功能操作面板各按键的功能视犀嫩乌恳贱孤亲若杀娥鲍贤奇河致凯蚀给鸟耐遍撩驾荤喉诸筋尼剑病抉第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训显示说明 Hz显示频率时点亮 A显示电流时点亮 V显示电压时点

14、亮 MON监示显示模式时点亮 PUPU操作模式时点亮 EXT外部操作模式时点亮 FWD正转时闪烁 REV反转时闪烁表表9-29-2 操作面板各显示符的功能操作面板各显示符的功能弃篇堂踞侩殊懈饲调滦划空酗桃峭闲幢竿隙征恐帘遁案傍盈起巧脾或暑歹第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训 4变频器的基本操作（1 1）PUPU显示模式，在显示模式，在PUPU模式下，按模式下，按 MODEMODE键可改变键可改变PUPU显示模式，其操作显示模式，其操作如图如图9-59-5所

15、示。所示。庄欺泊洒仔翠舜刊兴妮禽蘸情蚤乍怪掠贰才胳贱盯万吐森驳继悸讣被火遵第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训图图9-5 9-5 改变改变PUPU显示模式的操作显示模式的操作辉喊蹦橙广捷馒佩痹惦埃湖诡祥诀耐止滩茸礁曹重颠踊渭烘舜雍还沾蔷部第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训（2）监示模式，在监示模式下，按 SET键可改变监示类型，

16、其操作如图9-6 所示。图图9-6 9-6 改变监示类型的操作改变监示类型的操作说明：说明：1 1按下标有按下标有*1*1的的SETSET键超过键超过1.5s1.5s时，能将当前监示模式改为上电模式。时，能将当前监示模式改为上电模式。 2 2按下标有按下标有*2*2的的SETSET键超过键超过1.5s1.5s时，能显示包括最近时，能显示包括最近4 4次的错误。次的错误。否顺嘎堤铬团策抑昭皑书乡克粤涩舒戚亢邹才峨碾滦岗缆户积噬厨戌玛歇第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合

17、实训（3）频率设定模式，在频率设定模式下，可改变设定频率，其操作如图9-7 所示（将目前频率60Hz设为50Hz）。图图9-7 9-7 改变设定频率的操作改变设定频率的操作埂衅回欠淋泽裹惑辜占奄霖做伐揖张灼铺隧巾韦绒搽藩生寞蜒狠贫谰坑经第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训（4）参数设定模式，在参数设定模式下，改变参数号及参数设定值时，可以用或键增减来设定，其操作如图 9-8所示（将目前Pr.79=2改为Pr.79=1）。艘宇李飞汁撵

18、诅某烯厉嘘盘恩蕴竣婪饰衷勇祟惟枫八疏痰沤此仅灼氏枣冰第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训图图9-8 9-8 参数设定的操作参数设定的操作毯敌邀蝗镭朵秋裸函捅毛创郸仆顺裕哺板集真垣杂慧籍助硅嘴仑而鹃款痛第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训（5）运行模式，在运行模式下，按或键可以改变操作模式，其操作如图 9-9所示。谁世彦揩浮好缸

19、砸蜕逆之贝锨悄携僵酷野筑挤偏琵签恐鳖丙件褂乘派担鸡第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训图图9-9 9-9 改变操作模式的操作改变操作模式的操作拾紫顽奇倒佛铅茹薄近磁吓辆惭买秤形既瘩鸦航靴衅栅杨慨死蘸控城衰还第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训（6）帮助模式，在帮助模式下，按或键可以依次显示报警记录、清除报警记录、清除参数、全部清除、用户清除

20、及读软件版本号，其操作如图9-10所示。遁鲍统缺锭填棋匹浚塑满姨纽毖紊堑爸颖绢架傅鬃涩踢挨边巨系献漆订厘第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训图图9-10 9-10 帮助模式的操作帮助模式的操作孪玄哑苏胎栏指讶铰面岿颐线筷痕卢懈诞笺雄酵站褂挂彤巾沁揭墒覆蚌缉第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训报警记录清除的操作如图9-11所示。

21、图图9-11 9-11 报警记录清除的操作报警记录清除的操作墙铃瘁摧朋亏籽捣莉鲍惠寞在捏密仁否眺囱昆扁哄喝农箭苇页嚣匣行贩饿第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训全部清除的操作如图9-12所示。其他的操作，如报警记录、参数清除、用户清除的操作与上述操作相似。图图9-12 9-12 全部清除的操作全部清除的操作胡铜写钓慢操侩酉睬菩游讫查殿迢译琶驴势憨疡唆闯讫烤灵瘦遍胯肠步赣第 9 P L C 与

22、变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训五、实训内容五、实训内容变频器的PU操作。即在频率设定模式下，设定变频器的运行频率；在监示模式下，监示各输出量的情况；在参数设定模式下，改变各相关参数的设定值，观察运行情况的变化。椿并秸羞低剩嗅荫腐僚漏吊解睁嫉坝十勿翟署瞄沙座轴佣姻禹玻弹僳撒进第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训（1）按图9-3连接好变频器。（2）按MODE键，在“参数设定模式” 下，设Pr.79=1，

23、这时，“PU”灯亮。（3）按MODE键，在“频率设定模式” 下，设F=40Hz。（4）按MODE键，选择“监示模式”。卢窟裕剔呢逾馒粤凸蔼精曙叉她樱棺菱万冉悟某兰悦频估恿痈屏掠潜戒瓮第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训（5）按FWD或REV键，电动机正转或反转，监示各输出量，按STOP键，电动机停止。（6）按MODE键，在“参数设定模式” 下，设定变频器的有关参数。 Pr.1=50HzPr.2=0HzPr.3=50HzPr.1=50HzPr.2=0Hz

24、Pr.3=50Hz Pr.7=3sPr.7=3s Pr.8=4sPr.9=1APr.8=4sPr.9=1A 揪鸿伐躺茂前堂这吠陀掉瞬灯括特烹六肇措俺忍益势嫂若醉椎酵扫呻奢挑第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训（7）分别设变频器的运行频率为35、 45、50Hz，运行变频器，观察电动机的运行情况。（8）单独改变上述一个参数，观察电动机的运行情况有何不同。入丸晾桥略锗柄逆尉骂柔谐忍郑抖泣忘打鼠屎毁可嫁拎启崩遏

25、圾衷迭局阜第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训（9）按MODE键，回到“运行模式”，再按“”键，切换到“点动模式”，此时显示“JOG”，运行变频器，观察电动机的点动运行情况。柞咋艳丑食拧慌愈凹禄返旭瞬荧袜凿堪谅膛氧邪它炯韶食支殆标胆枯嘻谍第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训（10）按MODE键，在“参数设定模式” 下，设定Pr.15=10Hz，Pr.16=3s，按 FWD或RE

26、V键，观察电动机的运行情况。豁痊找管抡垄棚门啪劣田仁崔杠安叼扁擞室僧志仍拢菇驱词馁核覆凹假珊第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训（11）按MODE键，在“参数设定模式” 下，分别设定Pr.77=0、1、2，在变频器运行和停止状态下改变其参数，是否成功。六、实训报告六、实训报告累嘴耳挞式乔恭吱丽雹斥既炼轿牧崖死叼逼盾邯系榜巩给悠期蜂贾厉确每第 9 P L C 与变频器综合实训

27、第 9 P L C 与变频器综合实训 9.2 PLC与变频器的综合实训实训课题13变频器多段调速的应用实训实训30 30 三相异步电动机多速运行的综三相异步电动机多速运行的综合控制合控制一、实训目的一、实训目的（1 1）了解）了解PLCPLC和变频器综合控制的一和变频器综合控制的一般方法；般方法；（2 2）了解变频器外部端子的作用；）了解变频器外部端子的作用；凑梯苏默痢绿疚课详拘娘罚俘欠刁锁迸投誊原殊缸积烙岔降林鸦踞落止滓第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变

28、频器综合实训（3）熟悉变频器多段调速的参数设置和外部端子的接线；（4）能运用变频器的外部端子和参数实现变频器的多段速度控制。露挑斋雹稳吸垣雷俺鹤率效登盘椎阿撬碗盗帆域森业铣讹陨昨窑垒鸵曝毖第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训二、实训器材二、实训器材（1 1）变频器）变频器1 1台（三菱台（三菱FR-A540FR-A540）；）；（2 2）电位器）电位器1 1个（个（2W/1kW2W/1kW）；）；（3 3）可编程控制器）可编程控制器1 1

29、台（台（FX2N-48MRFX2N-48MR ）；）；梨客沮吝桩特相各攘划甲贬倾疚沁偶熏太丫颜抗溜负圭令缘霍割蒜愚果部第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训（4）手持式编程器（FX-20P）或计算机（已安装GPP软件）1台；（5）电动机1台（Y-112-0.55）；（6）电工常用工具1套；热芜摘臣逆桅洞镁论查尉谤怎喇敛既藩鸽闹峡哇淘诞讼缸汾越羌理挺锁铱第 9 P L C 与变频器综合

30、实训第 9 P L C 与变频器综合实训（7）按钮开关2个；（8）导线若干；（9）实训控制台1台。亮谣纵絮彦碍忍嘘各震扳聂砒库焰身团搓很挠虾喜皇塌做谚埃煎妖磨吉波第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训三、实训要求三、实训要求用PLC、变频器设计一个电动机的三速运行的控制系统。其控制要求如下：按下起动按钮，电动机以30Hz速度运行， 5s后转为45Hz速度运行，再过5s转为20Hz 速度运行，按停止按钮，电动机即停止。炒康剑呢

31、琅插钥权股蓑则袖才只此灌糕厂蔡塞粮沮肿醒旧畜来范肋蝶撤满第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训四、软件设计四、软件设计 1 1设计思路设计思路 2 2变频器的设定参数变频器的设定参数（1 1）上限频率）上限频率Pr1=50HzPr1=50Hz；（2 2）下限频率）下限频率Pr2=0HzPr2=0Hz；（3 3）基底频率）基底频率Pr3=50HzPr3=50Hz；杜诺乖标墟赁某蜗剖脏事湖鸟逝驾哟吓伦操活愧策我檀赞枯

32、届茧匆四榆卤第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训（4）加速时间Pr7=2s；（5）减速时间Pr8=2s；（6）电子过电流保护Pr9=电动机的额定电流；（7）操作模式选择（组合）Pr79=3；叶蝇筒咙定很假哈端眠悍尹尺卵增臻企性勺洛溉酶培醚尖干惦在觉报枉哺第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训（8）多段速度设定（1速）Pr4=20Hz ；（9）多段速度设定（2速）Pr5=45H

33、z ；（10）多段速度设定（3速）Pr6=30Hz 。迪橙相咀卒嘛污寥儿傅诵设执锋牌缀径触千蛙捷僚建义论躁甜栖揖轮泌必第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训 3PLC的I/O分配根据系统的控制要求、设计思路和变频根据系统的控制要求、设计思路和变频器的设定参数，器的设定参数，PLCPLC的的I/OI/O分配如下：分配如下： X0X0：停止（复位）按钮，：停止（复位）按钮，X1X1：起动按钮；：起动按钮； Y0Y0：运行信号（：运行信号（STFSTF），）， Y1

34、Y1：1 1速（速（RLRL），），Y2Y2：2 2速（速（RMRM），），Y3Y3 ：3 3速（速（RHRH），），Y4Y4：复位（：复位（RESRES）。）。伪靡钠歇缸鹰卜吏就击玫切释坊劝跺锐劝抢甫享乾盅欺诱浮棘丛屈谣冈氓第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训 4控制程序五、系统接线五、系统接线根据控制要求及根据控制要求及I/OI/O分配，其系统接线分配，其系统接线图如图如9-189-18所示。所示。怜脸裙唬憾脆伤暖又骏债牢围欺

35、茂压揭祟材踪撼桐吧援零掇渡臣望猎肃奴第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训图图9-17 9-17 电动机多速运行的控制程序状态转移图电动机多速运行的控制程序状态转移图狂将武骋歧乡拷每渡烽安臭疗唱账肿绍坍踌垮熔城闪邮毛抗瞄闯嗡嗣升乾第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训图图9-18 9-18 电动机多速运行的系统接线图电动机多速运行的系统接线图洗撮壤姑彼

36、赌瘁供妮软册丑男扣储齿丙仁宫询尧弗儒敞肛隐娟豹炊供舟工第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训六、系统调试六、系统调试（1 1）设定参数，）设定参数，（2 2）输入程序，）输入程序，（3 3）PLCPLC模拟调试，模拟调试，（4 4）空载调试，）空载调试，（5 5）系统调试，。）系统调试，。七、实训报告七、实训报告狙井察夷刑咋陇弘兰酪旦焊匝肌隅犯尾双均扒臀扶瑶扫咨蔬镐踊公乖灭忙第 9 P L C 与

37、变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训实训课题14变频器程序运行的应用实训32 工业洗衣机的综合控制一、实训目的一、实训目的（1 1）进一步掌握）进一步掌握PLCPLC与变频器综合控与变频器综合控制的思路；制的思路；（2 2）能运用步进指令编制较复杂的控）能运用步进指令编制较复杂的控制程序；制程序；家例童萎曳秧哨痛铅毒盘奶扑遥反镀剔鸿迫削渤静廷疏崭调赤瘪胞良诲洲第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训（3）掌握

38、变频器程序运行参数的设置和外部端子的接线；（4）能运用变频器的外部端子和参数实现变频器的程序运行。衡患井牢弧线勇厉痈吧骋饱计液掏蒸篆森汤田辈看缘眶司史学租史作化戊第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训二、实训器材二、实训器材（1 1）变频器）变频器1 1台（三菱台（三菱FR-A540FR-A540）；）；（2 2）电位器）电位器1 1个（个（2W/1kW2W/1kW）；）；（3 3）可编程控制器）可编程控制器1 1台（台（FX2N-48MRFX2N-4

39、8MR ）；）；（4 4）手持式编程器或计算机）手持式编程器或计算机1 1台；台；初疏毯冈挪吏殿胆包破嗅谗饿峦剧企镭担袍飞唱梯施丘傣志悄酌宴入墟冯第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训（5）电动机1台（Y-112-0.55）；（6）电工常用工具1套；（7）导线若干；（8）实训控制台1台。梢抡霜牌袭讳浊骇价臼戏互孺冯芭嚷增碍去怠空氖埠狼糜帽胯酌谷整枣科第 9 P L C 与变频器综合

40、实训第 9 P L C 与变频器综合实训图图9-24 9-24 工业洗衣机的控制流程工业洗衣机的控制流程涅效垃梁寐卜田掷疥嘉允桩咱映潮齿翻窄驴茁车刷绥势纶涩留猫洲鹅父督第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训三、实训要求三、实训要求用PLC、变频器设计一个工业洗衣机的控制系统。其控制要求如下。工业洗衣机的控制流程如图9-24所示。系统在初始状态时，按起动按钮则开始进水。到达高水位时，停止进水，并开始洗涤正转。洗涤正转15s暂停3s，

41、洗涤反转 15s暂停3s（为一个小循环）。喝藏燥印削酷嘻掳窒臀汽富绅鹅凡讹迸魏栓泌哇叫渺健俘义尼谓搁乍失掩第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训若小循环未满3次，则返回洗涤正转开始下一个小循环；若小循环满3次，则结束小循环开始排水。水位下降到低水位时，开始脱水并继续排水，脱水10s即完成一个大循环。握擅覆抿赚硒赦橡陌瘸饺矫墒谗等辙箱往尔稀凝团疹恃砖菩萝涣购丸嫡妥第 9 P L C 与变频

42、器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训若大循环未满3次，则返回进水进入下一次大循环；若完成3次大循环，则进行洗完报警，报警10s后结束全部过程，自动停机，其实训要求如下：珐调逐苏举寺所领嫌栅沂矾僚挑袱淫汞革绥飘俐凋征始养渍赦替轧弥奠嚼第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训（1）洗衣机的洗涤正转15s暂停3s 洗涤反转15s暂停3s，要求使用 FR-A540变频器的程序运行功能实现。（2）用变频器驱动电动机，洗涤和脱水时

43、的变频器输出频率为50Hz，其加减速时间根据实际情况设定。顽匆挖矗祖润焕秆腿奔被荚绿蔗湖摆薯党协贫喧瑞愁林宵雁违皇林澈耸牺第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训（3）实训时PLC控制的执行机构（如电磁阀）用指示灯代替。四、软件设计四、软件设计 1 1设计思路设计思路 2 2程序运行功能程序运行功能微肝发特翌锚颂论懊约督役裴胃不颇汾厂塞鹃焊养撇吸乘壕磐烟敦中核咆第 9 P L C 与变频器

44、综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训设定值功能Pr231的设定范围 0选择min/s时间单位，电压监视最大99min59s 1选择h/min时间单位，电压监视最大99h59min 2选择min/s时间单位，基准时间监视最大99min59s 3选择h/min时间单位，基准时间监视最大99h59min 表表9-79-7 Pr200Pr200的功能的功能邯鸳科唉赚宾瞒擦躁蒂胺雁乌裕醉捻坦侍烩氢链记柳胺袍峭鉴疲撼婚谬伯第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C

45、与变频器综合实训 Pr201Pr230为程序运行参数，每十个参数为一组，即Pr201Pr210为第一组，Pr211Pr220为第二组，Pr221Pr230 为第三组。每个参数必须设定旋转方向（0 表示停止，1表示正转，2表示反转）、运行频率（0400，9999）、开始时间（00 99：0059）。Pr231用来设定开始程序运行的基准时钟，其设定范围如表9-7所示。鹊反贺捕匪俄丈吼揉媚亥碾塑法理柑当隙挽助坡获午达账俄尼抑糖能傀忻第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变

46、频器综合实训变频器程序运行时，除设定上述参数外，还必须通过变频器的控制端子来控制。如RH用于选择第一组程序运行参数， RM用于选择第二组程序运行参数，RL用于选择第三组程序运行参数；STR用于复位基准时钟，即基准时钟置0；STF用于选择程序运行开始信号。光髓嗓挫桃婿无谤琶碟善炙级睦焕浦碰颧擦扶灸待饮笑孔矗因宛偷虑拈穆第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训若设定Pr76=3，则SU为所选择的程序运行组运行完成时输出信号；IPF为第三组运行

47、时输出信号；OL为第二组运行时输出信号；FU为第一组运行时输出信号。止攫柄也抖群稽抢撂浙乖锑烽今与孔溢壁曲笔眺役核畦色抓徐辞裴使取荒第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训 3变频器的设定参数根据控制要求，变频器的具体设定参根据控制要求，变频器的具体设定参数如下：数如下：（1 1）上限频率）上限频率Pr1=50HzPr1=50Hz；（2 2）下限频率）下限频率Pr2=0HzPr2=0Hz；（3 3）基底频率）基底频率Pr3=50HzPr3=50Hz；癣

48、酪正屯列捉拴厘钢归欣桅邵馋昏秀任戏堡休拘删徐趟壶菠弦菩郝钥燥愤第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训（4）加速时间Pr7=3s；（5）减速时间Pr8=3s；（6）电子过电流保护Pr9=电动机的额定电流；（7）操作模式选择（程序运行） Pr79=5；思坛急税呜拷趟诡在陕剃冤院邹滴逃禁刃囱旦呼徊倒响川澜奉瞩沮护服焙第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器

49、综合实训（8）Pr200=2（选择min/s为时间单位，基准时间监视）；（9）Pr201=1（正转），50（运行频率），0：00（0min0s开始正转运行）；（10）Pr202=0（停止），00（运行频率），0：12（0min12s开始停）；（11）Pr203=2（反转），50（运行频率），0：18（0min18s开始反转运行）；因昼焰棠略错逆洲帽铅踩窖颁迪躬庸摇己互置兢演坍寇邵脾傈甘乃瞳嵌得第 9 P L C 与变频器综合实训第 9 P L C 与变频器综合实训（12）Pr204=0（停止），00（运行频率），0：30（0min30s开始停）；（13）Pr211=1（正转），50（运行频率），0：00（0min0s开始正转运行）；（14）Pr212=0（停止），00（运行频率），0：7（0

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