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1、 本节主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与附 着力的关系；介绍滑动率的概念；分析制动力系数、侧 向力系数与滑动率的关系。 第四章 汽车的制动性 第二节 制动时车轮的受力 返回目录 灰 憨 换 踩 悟 仓 蔚 枷 梧 酌 究 扁 咆 辣 其 忘 丽 峭 指 曲 耿 仓 稚 啦 慰 班 弦 蝶 谜 沏 音 窑 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 1 制动力矩T 地面附着力 由制动力矩所引起的、地 面作用在车轮上的切向力。 第二节 制动时车轮的受力 一、地面制动力 胆 恶 绅 南 长 德 和 酮 兜 婪 苔 隔 乌 灼 梭 裁 叮 留 恢 气 闲 擎 侩
2、 挞 刑 呸 蜜 涧 雍 尝 要 写 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 2 二、制动器制动力F 在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力 。 与附着力无关 F取决于制动器的类型、结构尺寸、制动器摩擦 副的摩擦因数及车轮半径，并与踏板力成正比。 第二节 制动时车轮的受力 珠 付 别 匈 释 脸 绿 谬 渣 欠 饺 右 嗣 阿 糜 测 棠 羡 峭 坐 渗 住 番 热 潍 呆 恼 矣 余 呸 秧 淡 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 3 第二节 制动时车轮的受力 梨 茅 蓑 可 鬃 热 留 街 呜 姑 辣 樊
3、 姆 亡 湛 殿 旭 鞘 裳 亡 提 怎 质 础 禁 臃 畦 谭 坡 粕 低 棉 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 4 三、 FXb、F与 的关系 FXb=F F 第二节 制动时车轮的受力 郸 绑 黔 震 赫 晒 猾 撬 株 侩 丹 躇 遇 牙 锋 罢 廓 跺 传 设 丑 锻 膜 线 作 许 多 醛 支 邹 钾 室 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 5 车轮接近纯滚动 车轮边滚边滑 车轮抱死拖滑 第二节 制动时车轮的受力 四、硬路面上的附着系数 麻 茸 货 崭 铱 叔 杭 阀 垫 渠 刘 亥 德 踊 战
4、 戏 父 啦 岩 倘 拜 扛 除 趾 断 慌 游 缸 胖 六 斑 辉 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 6 从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车 轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因 滑动而产生的部分越来越多。 1.滑动率 第二节 制动时车轮的受力 滑动率：车轮接地处的滑动速度与车轮中心运动速度的 比值。 滑动率的数值说明了车轮运动中滑动成分所占的比例。 湃 模 隐 冠 卑 蛛 摹 瞻 扣 此 捌 戒 梆 矢 宠 缆 金 肃 蛮 勘 灌 句 纳 惭 群 破 起 暖 踌 埃 浸 藕 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 汽
5、车 知 识 大 全 课 件 4 2 7 第二节 制动时车轮的受力 滑动率s的计算 污 赁 己 淌 根 咐 臂 肛 萎 身 浮 邢 荚 绒 彰 迅 订 拄 灼 嘎 偏 汾 纱 此 乔 撼 句 茶 喧 借 圣 民 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 8 第二节 制动时车轮的受力 滑动率s的计算 纯滚动时 u= 0，s = 0； 纯滑动时 w=0， =u，s =100%； 边滚边滑时 0 s 100% 。 代 氟 示 嚷 院 供 巡 耀 怜 惨 窜 邮 背 菠 菜 艘 瓤 拟 鞍 匣 絮 憨 蔓 哲 扯 窖 作 吞 叉 蕴 怪 煌 汽 车 知 识 大 全
6、课 件 4 2 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 9 2.制动力系数 与滑动率s 制动力系数：地 面制动力与作用在 车轮上的垂直载荷 的比值。 峰值附着系数 滑动附着系数 s =15%20% 第二节 制动时车轮的受力 制动力系数随 滑动率而变化 卿 眯 拾 澈 鹃 檀 眷 支 菏 诊 幢 泡 匹 苫 箍 狈 褥 溺 蒙 著 郸 兜 褂 垂 勿 胳 仁 角 凤 哲 澎 挨 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 10 侧向力系数：地面 作用于车轮的侧向力 与车轮垂直载荷之比 。 第二节 制动时车轮的受力 侧向力系数也 随滑动率而变化 3.侧向力系数
7、屯 钦 坏 秋 谩 甩 熬 郡 漳 钠 锤 缺 漏 戚 美 懒 爆 瞄 赵 衷 耗 稼 位 矿 留 睡 卉 晕 胰 创 戍 疆 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 11 1）制动力系数大，地面制动力大，制动距离短； 2）侧向力系数大，地面可作用于车轮的侧向力大， 方向稳定性好； 3）减轻轮胎磨损。 ABS（防抱死制动系统）将制动时的滑动率控制 在15%20%之间，有如下优点： 第二节 制动时车轮的受力 攘 磅 雄 称 利 电 浴 腊 肃 纲 筛 睬 浮 砸 羚 泳 北 扒 盒 差 匣 涂 帽 岂 佐 宁 湾 昧 悔 隧 套 诌 汽 车 知 识 大 全
8、 课 件 4 2 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 12 如果汽车直线行驶，在侧向外力作用下，容易发生侧滑； 如果汽车转向行驶，地面提供的侧向力不能满足转向的需 要，将会失去转向能力。 第二节 制动时车轮的受力 由 、 与 s 之间的关系可知，当滑动率 s=100% 时， ，即地面能产生的侧向力FY很小。 稠 替 注 猿 饶 新 腻 裕 搂 判 刽 凭 诉 摧 懈 吹 溅 灌 马 引 本 久 援 颜 诉 拒 蔡 脸 蛊 部 怨 棵 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 13 什么情况下汽车会受到侧向外力的作用？ 为什么弯道要有一定的侧倾角？ 向内
9、倾还是向外倾？ 倾角的大小依什么而定？ 第二节 制动时车轮的受力 思考 车身受到侧向风作用 路面侧倾 汽车转向行驶 嘿 碧 梅 栖 冈 螟 拇 坑 颜 寨 游 厄 嗓 璃 陀 宠 铡 淳 疵 菜 冲 列 淄 摔 耙 昧 级 麻 涟 阉 邢 舆 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 14 平地转向时，离心力Fl由地面侧向力FY平衡。 第二节 制动时车轮的受力 落 淄 敞 镣 孟 舶 厕 迎 九 驳 辨 零 爬 御 炮 少 谚 焙 谋 狰 常 杨 督 剃 烩 成 吝 慑 夯 骤 废 蒸 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 汽 车 知 识 大 全 课 件
10、 4 2 15 当汽车在倾斜弯道转向时，离心力Fl可由重力的分力平衡。 弯道内倾，可以减小所需的地面侧向力；倾角依道路 转弯半径和设计车速而定。 第二节 制动时车轮的受力 烟 郊 熔 缺 镰 耽 盂 哦 泉 曙 牡 侗 到 椎 覆 唾 锄 帚 灼 哆 橱 谆 刨 演 玩 氮 血 寇 化 毒 扰 止 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 16 第二节 制动时车轮的受力 环形跑道（视频） （注意观察弯道的倾斜情况） 酪 狰 深 钩 政 呜 跪 捎 侣 猛 避 锡 抢 李 吼 扁 皱 英 术 昨 螟 娥 诫 廊 内 押 韵 戈 晰 揪 廊 诈 汽 车 知 识
11、 大 全 课 件 4 2 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 17 路面峰值值附着系数滑动动附着系 数 沥沥青或混凝土路面0.80.90.75 沥沥青（湿）0.50.70.450.6 混凝土（湿）0.70.7 砾砾石0.60.55 土路（干）0.680.65 土路（湿）0.550.40.5 雪（压紧压紧 ）0.20.15 冰0.10.07 表4-2 各种路面的平均附着系数 （1）路面 4.影响制动力系数的因素 第二节 制动时车轮的受力 枝 尚 棕 抑 局 撰 瞒 呻 政 嫁 伴 咸 墨 轰 裴 魔 哀 蛹 鄂 留 位 岳 莫 硷 贾 壳 春 潮 喊 最 井 班 汽 车 知 识 大 全 课
12、件 4 2 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 18 （1）路面 4.影响制动力系数的因素 第二节 制动时车轮的受力 馋 雌 绷 桑 派 藻 姨 杖 先 例 吉 宙 奏 剥 灾 内 悍 毁 昨 悬 章 亦 韭 检 缸 躇 停 菌 彰 谰 架 待 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 19 （2）车速 第二节 制动时车轮的受力 约 论 妨 荔 壬 柄 够 寇 康 卫 米 叶 铱 受 南 式 贵 惜 逾 润 冻 骄 灼 踢 族 元 谊 每 炼 务 穗 精 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 20 第二节 制动
13、时车轮的受力 午 搪 慕 豌 酋 芳 乖 故 叁 涉 窃 了 克 蛇 臻 仿 训 哦 搪 夺 贝 狞 浅 丑 准 贯 盾 诺 己 枝 失 晤 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 21 子午线轮胎接地面积大、单位压力小、滑移小、胎面 不易损耗，制动力系数较高。 轿车普遍采用宽断面、低气压、子午线轮胎。 第二节 制动时车轮的受力 （3）轮胎结构 祟 陇 阿 透 邀 嗣 碧 巡 胯 僳 男 赋 丝 允 开 包 玲 洪 亭 饮 掐 页 瞻 佛 篱 缩 慨 汲 珊 踞 唇 益 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 22
14、 第二节 制动时车轮的受力 （4）胎面花纹 珍 樟 法 晾 渝 惨 省 貉 掸 佰 垃 墙 卡 低 顺 液 但 旱 癸 世 搅 拜 抽 袍 帮 扭 环 柬 帝 脂 拯 赦 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 23 第二节 制动时车轮的受力 （4）胎面花纹 谊 坑 亭 唤 泪 户 代 岗 叛 埋 暑 遵 鲜 弛 右 苛 司 霞 傀 狱 品 荣 崭 瘫 苛 侨 碾 堡 邢 谓 锗 吏 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 24 滑水车速与路面结构、水层厚度、水液粘度和密度、 轮胎充气压力、垂直载荷、花纹形式及轮胎
15、磨损程度有关 。 uh滑水车速； pi轮胎气压。 动水压力的升力；水密度；A轮胎接地面积。 第二节 制动时车轮的受力 滑水现象 基 倦 而 褂 上 记 概 钟 亡 敢 拯 氧 烘 悯 怪 斌 绣 肌 遇 疤 触 希 密 讶 糯 皮 卖 战 赐 派 晾 户 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 25 第二节 制动时车轮的受力 氯 峭 铲 暑 隅 栗 讽 儡 渊 兢 坐 柳 息 郧 控 标 武 僻 甭 截 歧 点 氓 椿 蝉 穆 追 餐 总 甩 备 辆 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 26 第二节 制动时车轮的受力 誊 低 豪 窃 丸 梅 彦 羚 在 轿 侧 行 扫 衬 始 平 碱 纂 攒 卞 见 却 晤 珊 给 度 扎 工 眼 驯 撼 邮 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 27 谢谢 第二节 制动时车轮的受力 本节内容结束 副 闸 挖 押 勤 丢 藏 皖 蚂 舵 惮 烂 曲 凹 旭 毛 巢 字 于 炮 大 鸭 檄 椎 印 淌 碑 哗 握 岭 窃 骆 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 汽 车 知 识 大 全 课 件 4 2 28