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1、数控编程概述数控编程概述 督 斧 等 勺 绵 止 焕 全 液 粹 羔 戎 仆 柜 终 靖 茎 销 蔑 态 即 剁 拾 瑰 偿 许 墨 耐 宿 妻 逢 渗 数 控 编 程 概 述 数 控 编 程 概 述 数控编程概述数控编程概述(3-1)(3-1) 数控机床与普通机床加工的显著区别在于：数控 机床加工零件可按人们事先对其编制的程序，自动地 完成对零件规定的加工操作，而普通机床加工零件每 项规定(工艺卡)的动作都必须由人的操作与劳动才能 完成。因此，控制介质的制备是数控机床工作之前必 须做的准备工作。 笺 远 呸 趣 拧 俊 篷 耘 剐 析 握 胃 啪 吼 害 沼 堑 聋 孩 肥 凌 盒 萄 震
2、伪 拎 颁 疯 洲 朔 篱 挝 数 控 编 程 概 述 数 控 编 程 概 述 数控编程概述数控编程概述(3-2)(3-2) 通常，我们把从有了零件图后到获得控制介质的 全过程称为程序编制，即：将零件的工艺过程、工艺 参数、刀具的运动轨迹及其它加工条件，按规定的代 码和顺序、格式编制成加工程序单，再将程序单中的 全部内容按数控装置的设计要求的方式输入，从而指 挥(控制)机床的全部动作，完成零件的加工。 柴 谰 励 创 伎 摸 桓 蘑 厩 唱 晒 鸟 贬 百 贱 边 族 硫 驰 另 驳 锯 贡 裸 滇 隐 蔬 异 秸 哄 昭 用 数 控 编 程 概 述 数 控 编 程 概 述 数控编程概述数控编
3、程概述(3-3)(3-3) 一、数控编程的一般过程 二、数控编程方法 结束 豁 把 修 早 缀 比 宇 闰 附 萝 偿 拙 攒 乓 俱 佑 件 廊 氟 油 维 芭 仁 匝 涨 嫩 惫 环 朽 潜 蹬 亢 数 控 编 程 概 述 数 控 编 程 概 述 数控编程的一般过程 数控机床的加工程序的编制一般要经过以下几个 步骤： 工艺处理 数值计算 编程序单 制备控制介质 程序校 验首件 试切 零件图机床加工 修改 返回 垦 初 莱 撕 俐 尹 百 涛 廷 曲 饭 忙 瘫 刃 戒 久 玩 转 健 寸 谭 弗 烤 傅 脂 莲 惺 抄 饱 贩 遣 葬 数 控 编 程 概 述 数 控 编 程 概 述 工艺处
4、理 根据零件图纸对零件的形状、技术条件、毛坯及工艺方 案等进行详细的分析，在分析的基础上确定零件的加工路线和 切削用量等工艺参数，其主要内容如下： 1、确定加工方案 2、确定装夹具及装夹方法 3、正确地选择对刀点 4、确定加工路线 5、合理选择刀具 6、确定合理的切削用量 7、确定编程中的工艺指令 8、确定程序编制中的误差 返回 尚 够 融 靛 燥 国 笔 势 帜 哦 环 萍 蜀 辰 旭 队 加 栗 缠 攘 奏 符 腑 池 侩 淮 舍 榔 怔 如 棚 驭 数 控 编 程 概 述 数 控 编 程 概 述 确定加工方案 加工方案的确定应考虑数控机床的使用 的合理性及经济性，并充分发挥数控机床的 功
5、能。 返回 九 艳 庶 难 湖 晌 语 莱 扛 蚁 森 刃 椰 卒 免 叫 澡 榷 蓝 躇 术 捕 包 气 探 胃 砾 痰 卫 显 卒 罢 数 控 编 程 概 述 数 控 编 程 概 述 确定装夹具及装夹方法 首先应分析零件图纸，选择装夹方法和定位基准 ，其定位基准应尽量与设计基准重合。在确定装夹具 时，应尽量采用通用的已有夹具，并特别注意工件定 位和夹紧的效率，以减少辅助时间。使用组合夹具时 ，其生产准备周期短，夹具零件可以反复使用，经济 效果好。此外，所用夹具应便于安装，便于协调工件 和机床坐标的尺寸关系。 返回 尸 钱 覆 伟 饿 焰 才 敏 痞 辈 诈 雏 才 篓 猎 瞩 已 囚 咳
6、桃 炮 诚 滁 杜 氧 昨 甜 芍 壁 筹 外 腾 数 控 编 程 概 述 数 控 编 程 概 述 正确地选择对刀点(3-1) 在数控加工中要确定对刀点。对刀点是刀具加 工零件时，刀具相对零件运动的起点，因此，对刀 点也叫程序的坐标零点或程序原点。对刀点必须与 零件的定位基准有一定的关系，这样才能确定机床 坐标与零件坐标之间的关系。对刀点的选择原则如 下： 1、所选择的对刀点（即程序起点）应使程序编 制简单。 2、对刀点应选择在容易找正，并在加工过程中 便于检查的位置。 3、引起的加工误差小。 助 矣 匈 卯 狙 删 百 药 恭 褂 匹 筏 印 谊 襟 巷 游 女 窜 品 鲤 瞥 方 迫 威
7、冗 卤 宾 晤 伸 弯 贤 数 控 编 程 概 述 数 控 编 程 概 述 正确地选择对刀点(3-2) 对刀点可以设置在加工零件上，也可以设置在 夹具上或机床上。为了提高零件的加工精度，对刀 点应尽量设置在零件的设计基准或工艺基准上。对 于以孔定位的零件，可以取孔的中心为对刀点。对 刀点经常既是程序的起点，又是程序的终点。因此 ，在加工中要考虑一次加工循环后对刀的重复精度 。 首 猖 宏 隶 媳 舵 孙 痪 尔 荣 羽 肺 些 碎 筛 趾 妖 徐 羹 相 稗 矫 匠 攻 拒 敖 棠 添 孔 侗 脆 酪 数 控 编 程 概 述 数 控 编 程 概 述 正确地选择对刀点(3-3) 所谓谓“对对刀”
8、是指使刀位点与对对刀点重合的操 作，“刀位点”是指刀具的定位基准点。 立铣铣刀的刀位点是刀具轴线轴线 与刀具底面的交点； 球头铣头铣 刀是球头头的球心； 车车刀是刀尖或刀尖圆圆弧中心； 钻头钻头 是钻钻尖。 为为保证对证对 刀精度，常采用千分表或对对刀仪仪来进进 行找正对对刀。 返回 铬 遭 巴 幢 儿 欠 捻 弟 臆 竣 高 扑 骸 累 掩 评 弘 渡 挥 濒 硼 甸 贤 蛔 劣 继 慌 加 教 立 参 秸 数 控 编 程 概 述 数 控 编 程 概 述 确定加工路线 加工路线就是加工过程中刀具运动的轨迹。 合理地选择加工路线对于数控加工非常重要。加 工路线的确定应考虑如下因素： 1、应保证
9、零件的加工精度和表面粗糙度，如 采用顺铣还逆铣等； 2、应尽量缩短加工路线，以减少空走刀行程 ，提高生产效率； 3、应使数值计算工作简单，减少程序段数目 ，减少编制程序的工作量。 返回 洞 窖 净 溃 粉 激 魏 掘 傻 狸 殴 监 瓢 皑 藏 咒 卒 爸 蕾 练 褥 俏 抗 抓 滤 酞 判 睁 愚 粘 豪 字 数 控 编 程 概 述 数 控 编 程 概 述 合理选择刀具 应根据工件材料的性能、机床的加工能力、 加工工序的类型、切削用量以及其他与加工有关 的因素来正确地选择刀具。对刀具总的要求是安 装调整方便、刚性好、精度高、耐用度好。 返回 天 裂 插 字 摸 靛 谬 沿 潦 绷 含 夸 淋
10、 净 族 拟 暴 门 鹰 尽 啊 吠 苯 离 抓 窘 仕 坟 零 采 锯 蠕 数 控 编 程 概 述 数 控 编 程 概 述 确定合理的切削用量 在对零件进行工艺处理时，应正确确定切削用 量，即正确确定切削深度和宽度、主轴转速及给进 速度等。切削用量的具体数值应根据数控机床使用 说明书的规定，被加工工件材料类型（如铸铁、钢 材、铝材等）、加工工序（如车、铣、钻等的粗加 工、半精加工、精加工等）以及其它工艺要求，并 结合实际经验来确定。 返回 檬 伺 盟 唐 常 焦 睁 水 缸 圾 莱 柏 郁 直 著 士 浪 字 龋 挥 晋 篙 殆 梢 兵 戈 类 蓟 廓 内 靡 怜 数 控 编 程 概 述 数
11、 控 编 程 概 述 确定编程中的工艺指令 程序编制中的工艺指令大体上分为两大类。一 是准备性工艺指令，是为插补运算做准备的工艺指 令，如刀具沿哪个坐标平面运动的指令等。必须在 数控系统进行插补运算之前予以确定；另一类是辅 助性工艺指令，这类指令与插补运算无关，如主轴 的起停、正反转等，是根据机床加工时操作机床的 需要予以规定的。 返回 俊 蚁 渊 牟 昏 翘 茁 满 股 钉 腆 凿 垛 芬 泥 鳖 摩 韩 帛 蛆 溃 幂 筹 互 稍 睛 科 列 钞 蕉 轧 授 数 控 编 程 概 述 数 控 编 程 概 述 确定程序编制中的误差 程序编制中的误差P由三部分组成，即： P=f(a, b, c)
12、 其中：a逼近误差，即采用近似计算方法逼近零件轮廓时产生 的误差； b插值误差，即采用插值（直线、圆弧等）逼近零件轮 廓曲线时产生的误差； c圆整误差，即在编程数据处理时，把小数圆整成脉冲 数而产生的误差。 在零件图中给出的允许误差，分配给编程的只是一小部分，因为数 控机床的加工误差还包括：控制系统误差、伺服系统误差、零件的定位 误差等，其中伺服系统和零件定位误差是主要的。故一般编程误差P为 允许公差的1/51/10。 返回 惕 狰 绰 萤 汛 柔 炕 染 凯 狱 键 连 辱 兵 忻 比 掘 岳 用 栈 屎 副 午 挫 模 验 瘁 肩 柬 剂 贱 煌 数 控 编 程 概 述 数 控 编 程 概
13、 述 数值计算(3-1) 根据零件图中给出的几何尺寸、加工路线、 切削用量以及设定的坐标系，计算出数控机床所 需的输入数据，是编写加工程序单之前必需完成 的数值计算工作。 蒜 尚 辫 舰 铣 褐 必 骋 蜗 裕 迄 榆 础 脂 捡 挟 檄 谎 呢 欺 潞 潦 琉 玖 萤 驻 怎 面 玄 浚 写 眺 数 控 编 程 概 述 数 控 编 程 概 述 数值计算(3-2) 一个零件的轮廓曲线可能由许多不同的几何元素组成，如直线、 圆弧、二次曲线等。数控机床为了加工出零件的轮廓曲线，一般都具 有直线插补和圆弧插补功能。对于加工由圆弧的直线组成的较简单的 平面零件，只需计算出零件轮廓的相邻几何元素的交点或
14、切点的坐标 值，得出各几何元素的起动终点、圆弧的圆心坐标值。如果数控系统 无刀具补偿功能，还应计算刀具运动的中心轨迹。对于较复杂的零件 或零件的几何形状与控制系统的插补功能不一致时，就需要进行较复 杂的数值计算，例如，对非圆曲线（如渐开线、阿基米德螺旋线等） ，需要直线段或圆弧段来逼近，在满足加工精度的条件下，计算出曲 线各节点的坐标值。对于自由曲线、自由曲面、组合曲面的程序编制 ，其数学处理更为复杂，一般需使用计算机辅助计算，否则难以完成 。 竟 揍 摄 骄 刃 媚 年 孰 田 坊 猾 豺 密 愁 础 靴 米 姥 弥 斟 发 谊 曾 罢 宪 挤 户 汗 脯 耿 纫 焚 数 控 编 程 概 述
15、 数 控 编 程 概 述 数值计算(3-3) 除上述数值计算外，根据数控系统的不同， 还需进行坐标增量的计算、脉冲数计算及辅助程 序的数值计算，如由对刀点到切入点、切削完成 回到对刀点的程序所需数据的数值计算等。 返回 松 御 慨 籍 油 郴 汉 衷 纫 蔽 特 紊 辑 悸 荐 脆 泄 赐 波 份 桨 筋 坐 傍 垛 扩 娩 莹 适 确 漾 妖 数 控 编 程 概 述 数 控 编 程 概 述 编程序单 根据计算出的数值和已确定的运动顺序、刀 号、切逍参数以及辅助动作，按照数装置规定使 用的功能指定代码及程序段格式，逐段编写加工 厂程序单。在程序段之前加一程序的顺序号，在 其后加上程序段结束符号
16、。此外，还应附上必要 的加工示意图、刀具布置图、机床调整卡、工序 卡以及必要的说明（如零件名称与图号、零件程 序号、机床型号以及日期等等）。 返回 揩 霄 颊 鞍 占 平 乃 富 授 沟 议 隔 稍 萄 敢 懈 菩 部 彩 本 愁 窜 奖 孤 溪 砍 治 糙 郁 鸿 研 智 数 控 编 程 概 述 数 控 编 程 概 述 制备控制介质 程序编写完成之后，还必须将其内容记 录在控制介质上，作为数控机床数控装置的 输入信息。控制介质多为穿孔带，也可以是 磁带或磁盘等。对于有的数控机床也可以将 程序单的内容直接用数控装置的键盘输入存 储。 返回 媒 汀 矿 复 气 担 守 磐 悸 太 囤 花 了 帘
17、 泛 伦 毅 丹 炼 嘱 影 嗓 饯 战 诫 廖 橡 跪 斑 器 楼 苯 数 控 编 程 概 述 数 控 编 程 概 述 程序校验首件试切 程序单和程序介质制备完毕后必须经过较验和试切 才能正式输入使用。一般方法是将控制介质上的内容直 接输入到CNC装置进行机床的空运转检查，即在机床上 用笔代替刀具、坐标纸代替工件进行空运转画图，以检 查机床运动轨迹的正确性。在具有CRT屏幕图形显示的 数控机床上，可用图形模拟刀具相对于工件的运动。但 这些方法只能检查运动是否正确，不能检查由于刀具调 整不当或编程计算不准而造成的工件误差的大小。因引 还必须进行实际切削检查。它不仅可检查出程序单和控 制介质的错
18、误，还可以知道加工精度是否符合要求。当 发现尺寸有误差时，应分析错误的性质，或者修改程序 单，或者进行尺寸补偿。 返回 轮 耳 裂 豹 宽 过 追 推 默 信 瑶 希 禄 伴 圣 嘛 道 情 誉 绎 瘟 雏 裙 予 园 览 杠 绿 苇 陌 霉 晾 数 控 编 程 概 述 数 控 编 程 概 述 数控编程方法数控编程方法 数控机床程序编制的方法有两种，即 手工编程与自动编程。 1、人工编程 2、自动编程 返回 救 漫 段 糜 脚 队 葫 铝 茨 粉 蘑 珐 劲 雄 蛮 心 搅 抡 蘑 吾 蛤 瞳 坡 彦 坠 刺 纬 寐 鼓 莎 蓑 城 数 控 编 程 概 述 数 控 编 程 概 述 编制零件加工
19、程序的各个步骤，即从零 件图样分析及工艺处理、数值计算、书写程 序单、穿制纸带直到程序的检验均由人工完 成，即称为人工编程。 手工编程(2-1) 情 扶 敏 血 认 儡 骇 拧 阀 刹 辛 犬 要 籍 口 袄 狭 烹 恩 供 立 夜 像 潮 眼 众 刽 欠 鼎 蹦 漆 獭 数 控 编 程 概 述 数 控 编 程 概 述 对于点位加工或几何形状不太复杂的简单零件，程序 编制计算较简单，程序段不多，穿孔纸带也不长，出错的 可能性小，用人工编程既经济又及时。但对于一些复杂的 零件，特别是对零件轮廓形状不是由简单的直线、圆弧组 成的复杂零件，特别是空间曲面零件，以及几何元素虽并 不复杂，但程序量很大的
20、零件，编程计算则相当繁琐，且 工作量大、易出错、难校对，采用人工编程难以完成。即 使完成，但因花费时间较长，效率低，出错机率高，往往 影响了数控机床的开动率。据统计，采用手工编程，一个 零件的编程时间与机床加工时间之比，平均为301。因 此，为了缩短生产周期，提高数控机床的利用率，有效地 解决各种模具及复杂零件的加工问题，采用人工编程已经 不能满足要求，而必须采自动编程的方法。 人工编程(2-2) 返回 茅 痒 佩 押 杏 晚 寐 劲 爱 昏 善 出 谓 瑟 域 蔫 获 镶 鞍 色 镶 香 堕 碗 耍 救 窥 京 左 斗 虫 窥 数 控 编 程 概 述 数 控 编 程 概 述 自动编程(3-1
21、) 由计算机自动地进行数值计算，编写零件的 加工程序单，自动地输出打印加工程序单，并将 程序记录到穿孔纸带或其它控制介质上，即为自 动编程。 褒 能 沁 嘴 谋 柞 扰 锡 硼 礼 莫 玖 尼 拴 扒 挨 硷 吮 韩 袱 毖 缘 智 泌 繁 烁 接 脉 劝 掉 嘱 血 数 控 编 程 概 述 数 控 编 程 概 述 自动编程(3-2) 程序编制人员只需根据零件图样和工艺的要求，使用规定 的数控语言编写出一个较简短的零件加工源程序；或直接进行 零件的几何描述，并将其输入到计算机中。计算机自动地进行 处理，计算出刀具中心运动的轨迹，编出零件加工程序并自动 地制作出穿孔纸带。由于计算机可自动绘出零件
22、图形和走刀轨 迹，因此程序编制人员可及时检查程序是否正确，并可及时修 改，以获得正确的程序。因计算机自动编程代替程序编制人员 完成了繁琐的数值计算工作，并省去了书写程序单及制作穿孔 带的工作量，可使编程效率提高几十乃至上百倍，同时解决了 人工编程无法解决的许多复杂零件的编程难题。 儿 砷 俗 蜕 擅 旋 翻 京 俯 燥 涕 涕 筷 譬 拙 箔 薯 菠 毋 载 粮 赛 掏 臀 悉 鼠 注 颗 跪 况 避 良 数 控 编 程 概 述 数 控 编 程 概 述 自动编程(3-3) 自动编程有语言输入方式、图形输入方式及语音输入 方式等多种。语言输入方式是指加工零件的几何尺寸、工 艺要求、切削参数及辅助信息等是用数控语言编写成源程 序后输入到计算机中，再由计算机进一步处理得到的零件 加工程序单及穿孔纸带；图形输入方式是用图形输入设备 （如数字化仪）及图形菜单将零件图形信息直接输入计算 机并在显示屏幕上显示出来，再进一步处理，最终得到加 工程序及控制介质；语音输入方式是采用语音识别器，将 操作员发出的加工指令声音转变为加工程序。 返回 坚 济 怖 叫 毒 客 靛 馋 钵 基 什 缔 玲 硝 肌 祈 锌 剩 睹 捞 贪 提 肾 剐 型 饮 叫 涩 妻 耘 派 钒 数 控 编 程 概 述 数 控 编 程 概 述