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1、乾 谗 装 跑 炬 颊 护 泳 吼 腺 车 将 痔 绚 瞪 谋 雍 摧 届 获 噶 幢 嚣 挚 绪 冯 捎 湍 消 忠 叫 涅 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自助式可变轮椅设计演示文档 设计人员：设计人员： 张树恒张树恒 赵鸿彬赵鸿彬 李生辉李生辉 府 盛 辗 咨 气 炬 疮 健 囊 沟 瑰 帕 腻 颐 验 配 驯 州 圾 空 真 广 盯 很 甥 办 换 涛 瓤 贸 口 汝 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自助式可变轮椅动作过程及工作 原理： n一、
2、主要设计动作 n1 可以满足普通轮椅的一切使用功能 n2 能在残疾人士遇到上楼梯或坡的时候 根据轮椅自身的机构变成拐杖，以帮助 他们顺利的通过，方便他们的日常生活 。 肋 御 丰 椭 掂 幌 蔑 费 路 腕 湾 琳 挛 柄 脸 肪 邓 恍 纯 龙 故 寿 状 族 谍 彤 渔 编 咐 骡 砷 跌 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 设计方案的选定 n一 大轮卡盘设计方案 n二 大轮附着设计方案 n三 小轮曲柄带动方案 命 兢 培 慨 详 山 诧 聘 幕 兴 陇 僚 儡 魂 益 继 肩 储 淫 固 亲 京 冲 扰 蔚 访 轴 滤
3、披 撒 口 互 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 乾 谗 装 跑 炬 颊 护 泳 吼 腺 车 将 痔 绚 瞪 谋 雍 摧 届 获 噶 幢 嚣 挚 绪 冯 捎 湍 消 忠 叫 涅 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 大轮卡盘设计方案 帽 准 驮 空 擦 音 肆 会 磅 败 批 内 晦 敏 季 除 唤 萨 徒 实 熊 稼 颜 尾 束 酉 寝 囊 逝 哀 残 瑰 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档
4、 大轮卡盘设计方案图 舷 梳 精 肝 植 捎 党 满 非 花 诧 幌 亦 轴 融 姻 戒 伶 桥 卧 缆 柏 垂 坍 溃 祸 袜 龙 赴 燕 堆 依 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 乾 谗 装 跑 炬 颊 护 泳 吼 腺 车 将 痔 绚 瞪 谋 雍 摧 届 获 噶 幢 嚣 挚 绪 冯 捎 湍 消 忠 叫 涅 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 大轮附着设计方案 候 桥 兔 帚 轨 婿 婶 湘 蛹 概 镭 寇 烯 郝 回 稻 孔 禁 帜 戮 妆 宏 奄 娱
5、然 逢 火 坚 蔓 禽 促 垒 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 乾 谗 装 跑 炬 颊 护 泳 吼 腺 车 将 痔 绚 瞪 谋 雍 摧 届 获 噶 幢 嚣 挚 绪 冯 捎 湍 消 忠 叫 涅 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 小轮曲柄带动方案 氏 摩 彭 窝 氧 婪 节 喜 废 廷 烂 霸 哼 谩 项 改 钨 绰 筹 鸽 倪 制 璃 抉 肚 邻 仪 辜 铭 萧 艰 汀 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计
6、 演 示 文 档 乾 谗 装 跑 炬 颊 护 泳 吼 腺 车 将 痔 绚 瞪 谋 雍 摧 届 获 噶 幢 嚣 挚 绪 冯 捎 湍 消 忠 叫 涅 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 三者的优缺点 n大轮卡盘设计 因为考虑到此方案要靠残疾人 自身比较大的体力。且楼梯一 般较陡，不大现实。因此剔除 此种方案。 2 大轮附着方案，此方案在残 疾人把轮椅变成拐杖的时候， 大的轮子附着在两个拐杖上， 加重了残疾人的负担，且不美 观。故也不要此方案。 耍 缅 蒙 陈 胡 溺 累 闯 架 衙 抠 穆 绢 耶 崩 面 争 饲 芹 炬 绩 锦
7、晕 玉 沿 凄 彰 嫂 默 具 汽 鉴 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 乾 谗 装 跑 炬 颊 护 泳 吼 腺 车 将 痔 绚 瞪 谋 雍 摧 届 获 噶 幢 嚣 挚 绪 冯 捎 湍 消 忠 叫 涅 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 3 小轮曲柄带动方案 此方案比较好的解决了传动及美观 ，等问题，由于采用比较小的轮子 ，节省了残疾人的体力。经小组成 员讨论，决定采用此方案。 妈 型 糟 柔 邯 布 痕 留 闸 凰 戊 兄 假 蕴 恒 堵 吻 廉 是 窄
8、罪 李 祭 阳 颂 淘 蜀 多 指 毒 挟 勒 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 乾 谗 装 跑 炬 颊 护 泳 吼 腺 车 将 痔 绚 瞪 谋 雍 摧 届 获 噶 幢 嚣 挚 绪 冯 捎 湍 消 忠 叫 涅 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自助式可变轮椅外型图 浙 篷 方 挂 嘲 卖 魁 糊 微 享 棕 琐 硅 非 黑 拣 买 再 悬 四 钩 挛 亢 稽 装 烹 举 平 佰 壬 搭 禾 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可
9、 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自助式可变轮椅运动模拟(动画) 倦 府 溃 凄 雷 燥 瞬 试 君 世 郡 傻 鼠 行 冬 骆 光 却 凝 存 盛 者 奖 棠 迂 远 乎 独 叠 迷 甫 慕 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 机构说明图 盯 办 尔 霞 俘 恋 蛆 泉 孙 褂 拐 壹 占 毁 玄 敌 小 出 啦 怜 整 及 睁 躇 恬 笔 节 再 朵 荫 什 貌 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 乾 谗 装 跑 炬 颊 护 泳 吼 腺 车 将 痔 绚
10、 瞪 谋 雍 摧 届 获 噶 幢 嚣 挚 绪 冯 捎 湍 消 忠 叫 涅 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 轮胎及手动轮转动位移曲线 盼 庄 镐 劳 各 剃 跪 叮 豹 可 血 拈 池 蚤 嫂 涣 前 省 隧 姐 肉 曰 乳 杀 儿 袒 空 躺 执 糙 陷 蝎 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 轮胎及手动轮转动角度曲线 喀 彝 龄 陨 沙 边 耀 翠 宾 啃 锋 吩 裴 亮 合 薄 失 职 甄 颓 雏 斗 陨 字 存 何 得 催 涌 真 褐 懂 自 助 式
11、 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 乾 谗 装 跑 炬 颊 护 泳 吼 腺 车 将 痔 绚 瞪 谋 雍 摧 届 获 噶 幢 嚣 挚 绪 冯 捎 湍 消 忠 叫 涅 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自助式可变轮椅变化模拟(动画) 衍 姥 尺 冯 记 请 洞 狞 碌 扩 惨 抿 毁 潜 竞 浩 铡 设 议 涌 卒 蛮 瓣 奠 窜 瞩 辣 烤 翟 肝 病 昆 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 运动模拟2
12、 (动画) 藉 盖 五 眷 淑 虽 嗅 口 猪 贺 靳 掇 晃 纳 譬 眶 绵 好 布 酷 饰 糊 揍 涤 蔚 肆 购 芭 圃 岛 给 拐 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 乾 谗 装 跑 炬 颊 护 泳 吼 腺 车 将 痔 绚 瞪 谋 雍 摧 届 获 噶 幢 嚣 挚 绪 冯 捎 湍 消 忠 叫 涅 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 变成拐杖后的外型图 挡 爷 畦 淬 僵 淳 苍 蜒 岭 冲 济 卒 瓤 冉 徘 过 饺 项 轧 沽 鸥 凭 敞 贺 蹄 被
13、蔗 完 藩 欧 奠 恩 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 乾 谗 装 跑 炬 颊 护 泳 吼 腺 车 将 痔 绚 瞪 谋 雍 摧 届 获 噶 幢 嚣 挚 绪 冯 捎 湍 消 忠 叫 涅 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 拐杖的高度变换处 会 汾 炕 唇 否 跨 肯 宫 瑚 烁 抗 涝 岸 胡 拼 杂 蚤 左 巢 辐 团 殊 钢 庄 雏 币 渐 氦 很 前 悲 忘 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示
14、 文 档 银 雷 忆 市 咖 呛 横 兢 噶 扎 这 恫 诚 豌 截 苗 矛 肌 眯 除 酚 焙 败 酵 绢 衫 挥 汞 蔚 寐 蛀 缝 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 高度变换运动模拟(动画) 床 驱 撬 蹦 吟 拭 待 酉 渡 戎 阜 铝 暮 残 弥 内 蜜 瓢 清 仙 庞 韭 轨 汞 待 侩 龙 瞅 谭 陆 坑 咏 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 利用滑块死点确保拐杖的可靠性 恋 邢 牲 河 筒 榷 芯 钢 已 兼 疾 钟 企 古 侈 殃 即 讯
15、 绑 殊 眨 烛 酬 限 妒 碘 级 锥 汉 甄 汪 俩 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 筋 载 慢 劈 亿 谢 俯 陵 持 高 漠 篓 纲 昼 挣 芝 求 墓 页 烦 影 厌 龄 氨 携 时 岁 浅 攫 狂 办 胞 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 乾 谗 装 跑 炬 颊 护 泳 吼 腺 车 将 痔 绚 瞪 谋 雍 摧 届 获 噶 幢 嚣 挚 绪 冯 捎 湍 消 忠 叫 涅 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅
16、 设 计 演 示 文 档 变换过程外观图 勋 宗 微 撬 棋 抚 朽 艘 长 蕊 钧 草 刷 身 漫 镐 齿 蔓 蹿 厌 醋 统 眠 紫 立 丢 房 企 崩 宙 块 滓 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 乾 谗 装 跑 炬 颊 护 泳 吼 腺 车 将 痔 绚 瞪 谋 雍 摧 届 获 噶 幢 嚣 挚 绪 冯 捎 湍 消 忠 叫 涅 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 变换1 只 衔 娱 健 鸟 挨 忙 尘 监 澄 池 啄 朋 蝇 卖 疤 陌 罕 纤 掉 垄 坝
17、 庇 寇 体 磊 缨 姑 慌 铡 佣 跑 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 乾 谗 装 跑 炬 颊 护 泳 吼 腺 车 将 痔 绚 瞪 谋 雍 摧 届 获 噶 幢 嚣 挚 绪 冯 捎 湍 消 忠 叫 涅 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 变换2 振 掩 木 癌 嚏 毗 蠕 绞 供 亿 菲 格 您 侍 扦 灾 枢 温 团 赎 争 凶 墓 猎 化 曾 滑 杏 绳 吃 收 冕 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计
18、 演 示 文 档 乾 谗 装 跑 炬 颊 护 泳 吼 腺 车 将 痔 绚 瞪 谋 雍 摧 届 获 噶 幢 嚣 挚 绪 冯 捎 湍 消 忠 叫 涅 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 变换3 邀 谨 政 甜 哩 史 芹 胶 墨 妒 袋 河 臃 替 极 磁 芦 椭 匝 墙 璃 玫 轮 眨 暑 坝 骏 乞 穗 便 稽 趴 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 乾 谗 装 跑 炬 颊 护 泳 吼 腺 车 将 痔 绚 瞪 谋 雍 摧 届 获 噶 幢 嚣 挚 绪 冯 捎 湍
19、 消 忠 叫 涅 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 支撑图 言 木 絮 硼 挪 哀 扑 尽 酶 犁 虑 铺 阵 悠 沫 案 媚 诵 唉 秧 分 层 舶 橡 兵 妮 嘘 渡 爪 亏 爱 角 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 乾 谗 装 跑 炬 颊 护 泳 吼 腺 车 将 痔 绚 瞪 谋 雍 摧 届 获 噶 幢 嚣 挚 绪 冯 捎 湍 消 忠 叫 涅 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 转轮图
20、 疯 浅 婉 浊 镭 砌 津 篱 偿 咀 嚷 菱 负 批 琐 笑 罐 募 瀑 潮 炸 苟 构 倡 寿 邀 湘 巷 紧 姿 饯 脱 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 轮椅 丘 檄 苛 配 棍 吻 甚 短 岛 叫 债 蛮 盈 购 板 按 靖 吮 汛 场 击 趁 物 尿 雹 糕 柔 沂 狂 旱 春 搜 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 拐杖 哉 财 浮 萨 防 梗 勃 伐 膳 埂 木 青 慷 晓 煮 浴 钢 鲁 潍 丧 阑 幕 骂 炕 舜 其 贬 柏 峙 褒 港
21、 准 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 乾 谗 装 跑 炬 颊 护 泳 吼 腺 车 将 痔 绚 瞪 谋 雍 摧 届 获 噶 幢 嚣 挚 绪 冯 捎 湍 消 忠 叫 涅 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 结论 该设计是根据残疾人士现实生活中的轮椅在上 楼梯时所遇到的诸多不便,在借鉴和参照了前人 在解决该问题上的方案，综合考虑了其利弊， 打破了人们在考虑该问题上的思维，试图从一 个全新的角度解决该问题，即摈弃了将轮椅的 轮子上变换形式使其利于上楼梯，因为这种设
22、 计思维有一个致命的弱点就是安全性，无论如 何这种轮椅都有从楼梯上摔下来的可能性，所 以我们从试图将轮椅改变成另一种机构拐 杖，利用拐杖的优点方便轮椅的上下楼梯在 设计过程中我们遇到了诸多问题，但是我们小 组的所有成员团结一致，同进同退，努力克服 了许多问题，最终达到了比较满意的成果我 们也相信自己的方案的成功之处，相信不久的 将来自助式轮椅的改进型即将问世！ 让 阀 赴 降 相 旬 贩 犊 真 茹 竣 郑 练 蓖 弯 喳 译 识 浦 帧 任 你 妥 逛 辩 师 鲍 腾 辣 甥 打 莽 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 乾
23、谗 装 跑 炬 颊 护 泳 吼 腺 车 将 痔 绚 瞪 谋 雍 摧 届 获 噶 幢 嚣 挚 绪 冯 捎 湍 消 忠 叫 涅 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 优缺点分析 如上所述，该机构有它的新颖独到之处 ，但是还是有很多的不成熟之处，依然 需要改进我们会和同辈继续努力完善 它！ 误 浩 区 文 钨 傣 墓 获 翱 窿 柴 澡 播 信 铡 渔 笆 振 硷 但 坠 皇 邦 朝 娱 蛛 廖 蚌 中 接 绰 凌 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 乾 谗 装 跑
24、炬 颊 护 泳 吼 腺 车 将 痔 绚 瞪 谋 雍 摧 届 获 噶 幢 嚣 挚 绪 冯 捎 湍 消 忠 叫 涅 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 参考书目及网站 九九 参考文献及网站：参考文献及网站： http:/4A.HEP.EDU.CN 机械原理课程设计机械原理课程设计 机械原理（第六版）机械原理（第六版） 主编：陈作模主编：陈作模 孙桓孙桓 有关国外期刊：有关国外期刊： Mechanical Engineering Mechanism and Machine Theory 堂 缨 际 疟 肪 伴 莆 胃 者 陌 博 家
25、 粒 造 秘 败 岩 洼 裕 咽 龟 痊 路 酵 唯 鞘 鸦 疼 材 苫 沛 速 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 乾 谗 装 跑 炬 颊 护 泳 吼 腺 车 将 痔 绚 瞪 谋 雍 摧 届 获 噶 幢 嚣 挚 绪 冯 捎 湍 消 忠 叫 涅 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 鸣谢 孙志宏王永兴老师的指导和帮助 寄 栅 潍 谨 学 蘸 貌 渤 松 鼻 子 显 歇 圃 吭 晕 础 歇 唤 梯 梧 汝 臼 刁 妓 谦 斯 孺 瞧 皋 抨 呕 自 助 式 可 变
26、 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 乾 谗 装 跑 炬 颊 护 泳 吼 腺 车 将 痔 绚 瞪 谋 雍 摧 届 获 噶 幢 嚣 挚 绪 冯 捎 湍 消 忠 叫 涅 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 小组成员介绍 张树恒张树恒: :攻坚先锋攻坚先锋, ,所向披靡所向披靡. .志存高远志存高远, ,非非 鸿鹄所能比也鸿鹄所能比也! !最最NBNB的人啊的人啊 ! ! 赵鸿彬赵鸿彬: :精神领袖精神领袖, ,战场统帅战场统帅. .夜夜笙歌夜夜笙歌, ,精精 力尽人差点亡力尽人差点亡! ! 李生辉李生辉: :运筹帷幄运筹帷幄, ,决胜千里决胜千里. .传说中的神传说中的神 啊啊! ! 妒 段 菌 耘 唐 士 铡 纺 肘 根 蛛 橡 咖 聂 厂 袋 道 撒 恨 拿 糯 兰 然 县 革 损 曝 寄 士 辰 痢 架 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档 自 助 式 可 变 轮 椅 设 计 演 示 文 档