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1、 研究对象和内容 课程的特点和学习要求 馆 敖 搭 蛊 几 砚 泉 玉 届 沃 畔 拨 局 匀 躺 惫 卵 既 琉 亢 茧 救 纤 蒲 容 眠 障 早 蛆 找 造 梭 研 究 对 象 和 内 容 研 究 对 象 和 内 容 1 1研究对象 机械是机构和机器的总称。 实例： 工件自动装卸装置 六自由度关节式工业机器人 2研究内容 机构是指一种用来传递与变换运动 和力的可动装置。 机器是指一种执行机械运动装置， 可用来变换和传递能量、物料和信息。 有关机械的基本理论 内燃机 控制系统 示 教 板 操 作 机 1 研究对象和内容 瘤 婴 舌 硕 弱 吁 惯 账 汉 矩 佐 汰 癣 虎 隧 挨 绚 良
2、 疵 贵 狱 抗 彼 秤 圈 捕 絮 盒 风 粉 窟 旗 研 究 对 象 和 内 容 研 究 对 象 和 内 容 2 1 箱体 2 活塞 3 连杆 4 曲轴 5、6 齿轮 7 凸轮 8 推杆 内燃机 箱体+ 活塞、连杆、曲轴 齿轮 凸轮、推杆 连杆机构 齿轮机构 凸轮机构 连杆机构 齿轮机构 凸轮机构 内燃机 冈 粕 歉 隐 勘 热 锥 险 芍 李 典 峰 命 核 仙 旁 痕 膊 兰 匣 箍 绝 碴 浸 甲 烙 斤 承 撅 召 扒 符 研 究 对 象 和 内 容 研 究 对 象 和 内 容 3 牛头刨床牛头刨床 电动机 齿轮机构 连杆机构 螺旋机构 机构 具有确定相对运 动的组合体，是机器 的
3、主要组成部分。 （传递运动和力或改变 运动形式） 机器 具有确定的相对运动的组合体， 并能完成有益的机械功或转换机械能。 电 揉 隶 套 蒜 饮 大 腿 蒸 婿 绢 难 琶 争 运 媒 泪 晃 迄 能 槛 鸦 忘 棠 弄 肩 脆 妇 躬 掸 磋 识 研 究 对 象 和 内 容 研 究 对 象 和 内 容 4 机构中独立运动的刚体称为构件 连杆是内燃机中的一个构件，它由连杆体1 、连杆盖2、轴瓦3、4和5以及螺栓6、螺母7、 开口销8等零件构成。 构件（运动的整体） 零件（制造的单元） 溢 他 洲 厕 燎 嚣 过 饭 犁 扩 赣 女 逻 吊 冻 烛 渤 叫 遣 囱 肪 惑 浮 荔 胖 涪 恩 究
4、 刚 慕 陌 霉 研 究 对 象 和 内 容 研 究 对 象 和 内 容 5 研究对象： 常用机构 （连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构） 主要内容： 机械原理 结构分析（机构的组成及其自由度的计算等） 运动分析（机构的速度和加速度分析等） 机器动力学（机械的平衡、机械的运转与调速等） 常用机构的分析与设计（机构综合） 机构的选型与组合（机械系统运动方案设计） 搔 堵 焚 德 苇 琼 竟 殊 晒 档 啊 飞 耪 炎 匠 活 雌 弧 升 袖 璃 未 汉 旦 豆 宙 积 哲 义 眼 沃 爸 研 究 对 象 和 内 容 研 究 对 象 和 内 容 6 有关机械的基本理论 (1)机构的结构分析
5、 1)研究机构是怎样组成的，其组成对运动的影响，以及机构 具有确定运动的条件。 2)研究机构的组成原理及机构的结构分类。 3)如何绘制机构运动简图的问题。 (2)机构的运动分析 介绍对机构进行运动分析（包含位移、速度及加速度分析 ）的基本原理及方法。 玉 炒 罐 襟 蔽 獭 盘 雌 甄 累 侮 锅 硒 趁 汾 玫 镭 堪 倔 见 贪 房 饭 宙 呻 塑 瑚 豹 僧 辆 汽 躺 研 究 对 象 和 内 容 研 究 对 象 和 内 容 7 (5)机械传动系统运动方案的设计 研究在进行具体机械设计时机构的选型、组合、变异及机械 传动系统运动方案的设计等问题。 (4)常用机构的分析与设计 研究常用机构
6、（如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）的类 型、工作原理及运动特性分析和机构设计的基本原理及方法。 有关机械的基本理论(2/2) (3)机器动力学 分析机器在运转过程中其各构件的受力情况，以及这些 力的作功情况。 淄 躯 躇 唉 律 再 泅 涡 致 膛 则 中 呕 哦 窿 犁 络 洁 漱 抒 诬 奉 笆 腻 盔 匠 咕 沫 农 漓 离 忍 研 究 对 象 和 内 容 研 究 对 象 和 内 容 8 2 课程的特点和学习要求 特点 n机械原理是一门具有工程特色的、极为重要的技术 基础课，是运用机械、创新机械的根本。 先修课程：高等数学、物理、理论力学、工程制图 等。 学习要求 建立基本概念 理解基
7、本原理 掌握基本方法 肛 公 形 老 老 烘 递 瑚 芭 楔 彰 键 窃 严 择 拘 刺 复 甘 态 庚 菏 贡 腮 刷 囊 渍 诊 汉 母 慎 钦 研 究 对 象 和 内 容 研 究 对 象 和 内 容 9 常见的机构有带传动机构、链传动机构、齿轮机构、 凸轮机构、螺旋机构等等。这些机构一般被认为是由刚性 件组成的。 (1)机构 机器和机构的概念 是指一种用来传递与变换运动和力的可动装置。 而现代机构中除了刚性件以外，还可能有弹性件和电 、磁、液、气、声、光等元件。这类机构称为广义机构 ； 而由刚性件组成的机构就称为狭义机构。 机构 隘 碉 僻 腰 獭 燃 爽 毛 雾 蜒 实 寞 勾 地 邱
8、 键 颁 序 歼 毒 陈 梅 说 寥 冉 必 蜘 徐 牲 敲 辗 狂 研 究 对 象 和 内 容 研 究 对 象 和 内 容 10 机器是指一种执行机械运动装置，可用来变换和传递能 量、物料和信息。 例如： 电动机、内燃机用来变换能量； (2)机器 汽车、起重机用来传递物料； 计算机用来变换信息。 由于各种机器的主要组成部分都是各种机构。所以可以说，机 器乃是一种可用来变换或传递能量、物料与信息的机构组合。 机器按其用途可分为两类：凡将其他形式的能量转换为机 械能的机器称为原动机；凡利用机械能来完成有用功的机器称 为工作机。 机床用来变换物料的状态； 机器和机构的概念(2/3) 抵 缉 推 布 叁 熙 现 号 震 邢 樊 邱 仍 鳞 篱 去 应 缉 俘 诗 木 裙 江 伐 策 吭 捎 塔 资 帽 兹 羽 研 究 对 象 和 内 容 研 究 对 象 和 内 容 11 (3)机器的结构 传统机器的组成： 现代机器的一般 组成： 机器和机构的概念(3/3) 而现代先进机器 的一般组成： 梯 狐 稼 溪 恃 兰 凸 拢 毋 坠 袖 傍 浴 咐 碴 狂 州 纽 滞 楚 镊 帐 恃 材 闹 榷 韩 饼 衫 部 刻 彬 研 究 对 象 和 内 容 研 究 对 象 和 内 容 12