1、电力电子技术电力电子技术2-1第第2章章 整流电路整流电路2.1单相可控整流电路单相可控整流电路2.2三相可控整流电路三相可控整流电路2.3变压器漏感对整流电路的影响变压器漏感对整流电路的影响2.4电容滤波的不可控整流电路电容滤波的不可控整流电路2.5整流电路的谐波和功率因数整流电路的谐波和功率因数2.6大功率可控整流电路大功率可控整流电路2.7整流电路的有源逆变工作状态整流电路的有源逆变工作状态2.8晶闸管直流电动机系统晶闸管直流电动机系统2.9相控电路的驱动控制相控电路的驱动控制本章小结本章小结电力电子技术电力电子技术2-2第第2章章 整流电路整流电路引言引言整流电路的分类：整流电路的分类
2、按组成的器件可分为按组成的器件可分为不可控不可控、半控半控、全控全控三种。三种。按电路结构可分为按电路结构可分为桥式电路桥式电路和和零式电路零式电路。按交流输入相数分为按交流输入相数分为单相电路单相电路和和多相电路多相电路。按变压器二次侧电流的方向是单向或双向，又分为按变压器二次侧电流的方向是单向或双向，又分为单拍电路单拍电路和和双拍电路双拍电路。整流电路整流电路：出现最早的电力电子电路，将交流电变为直流电。出现最早的电力电子电路，将交流电变为直流电。电力电子技术电力电子技术2-32.1 单相可控整流电路单相可控整流电路2.1.1单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路2.1.2单相桥式全控
3、整流电路单相桥式全控整流电路2.1.3单相全波可控整流电路单相全波可控整流电路2.1.4单相桥式半控整流电路单相桥式半控整流电路电力电子技术电力电子技术2-42.1.1单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路图2-1单相半波可控整流电路及波形1 1）带电阻负载的工作情况）带电阻负载的工作情况变压器T起变换电压和电气隔离的作用。电电阻阻负负载载的的特特点点：电压与电流成正比，两者波形相同。(SinglePhaseHalfWaveControlledRectifier)电力电子技术电力电子技术2-52.1.1单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路首先，引入两个重要的基本概念：触触发发延延迟迟角角
4、从晶闸管开始承受正向阳极电压起到施加触发脉冲止的电角度,用表示,也称触发角或控制角。导通角导通角：晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度，用表示。直流输出电压平均值为电力电子技术电力电子技术2-62.1.1单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路2)2)带阻感负载的工作情况带阻感负载的工作情况带阻感负载的工作情况带阻感负载的工作情况图2-2带阻感负载的单相半波电路及其波形阻阻感感负负载载的的特特点点：电感对电流变化有抗拒作用，使得流过电感的电流不发生突变。讨论负载阻抗角j、触发角a、晶闸管导通角的关系。电力电子技术电力电子技术2-72.1.1单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路对对单单相
5、相半半波波电电路路的的分分析析可基于上述方法进行可基于上述方法进行：当当VTVT处处于于断断态态时时，相相当当于于电路在电路在VTVT处断开，处断开，i id d=0=0。当当VTVT处处于于通通态态时时，相相当当于于VTVT短路。短路。图2-3单相半波可控整流电路的分段线性等效电路a)VT处于关断状态b)VT处于导通状态电力电子电路的一种基本分析方法通过器件的理想化，将电路简化为分段线性电路分段线性电路。器件的每种状态对应于一种线性电路拓扑。电力电子技术电力电子技术2-82.1.1单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路当当VTVT处于通态时，如下方程成立：处于通态时，如下方程成立：VTb)
6、RLu2b)VT处于导通状态（2-2）（2-4）初始条件：t=a，id=0。求解式（2-2）并将初始条件代入可得当t=+a 时，id=0，代入式（2-3）并整理得（2-3）其中，电力电子技术电力电子技术2-92.1.1单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路续流二极管续流二极管图2-4单相半波带阻感负载有续流二极管的电路及波形数量关系数量关系(id近似恒为Id）电力电子技术电力电子技术2-102.1.1单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路VTVT的的a a 移相范围为移相范围为180180180180 。简简单单，但但输输出出脉脉动动大大，变变压压器器二二次次侧侧电电流流中中含直流分量，造
7、成变压器铁芯含直流分量，造成变压器铁芯直流磁化直流磁化。实际上很少应用此种电路。实际上很少应用此种电路。分分析析该该电电路路的的主主要要目目的的建建立立起起整整流流电电路路的的基基本概念。本概念。单相半波可控整流电路的特点单相半波可控整流电路的特点电力电子技术电力电子技术2-112.1.2单相桥式全控整流电路单相桥式全控整流电路1)1)带电阻负载的工作情况带电阻负载的工作情况带电阻负载的工作情况带电阻负载的工作情况图2-5单相全控桥式带电阻负载时的电路及波形工作原理及波形分析工作原理及波形分析VT1和VT4组成一对桥臂，在u2正半周承受电压u2，得到触发脉冲即导通，当u2过零时关断。VT2和V
8、T3组成另一对桥臂，在u2正半周承受电压-u2，得到触发脉冲即导通，当u2过零时关断。电路结构电路结构(SinglePhaseBridgeContrelledRectifier)电力电子技术电力电子技术2-122.1.2单相桥式全控整流电路单相桥式全控整流电路数量关系数量关系数量关系数量关系a 角的移相范围为180。向负载输出的平均电流值为：流过晶闸管的电流平均值只有输出直流平均值的一半，即：电力电子技术电力电子技术2-132.1.2单相桥式全控整流电路单相桥式全控整流电路流过晶闸管的电流有效值：变压器二次测电流有效值I2与输出直流电流I有效值相等：由上两式得：不考虑变压器的损耗时，要求变压器
9、的容量S=U2I2。电力电子技术电力电子技术2-142.1.2单相桥式全控整流电路单相桥式全控整流电路2）带阻感负载的工作情况）带阻感负载的工作情况u图2-6单相全控桥带阻感负载时的电路及波形假设电路已工作于稳态，id的平均值不变。假设负载电感很大，负载电流id连续且波形近似为一水平线。u2过零变负时，晶闸管VT1和VT4并不关断。至t=+时刻，晶闸管VT1和VT4关断，VT2和VT3两管导通。VT2和VT3导通后，VT1和VT4承受反压关断，流过VT1和VT4的电流迅速转移到VT2和VT3上，此过程称换相换相，亦称换流换流。电力电子技术电力电子技术2-152.1.2单相桥式全控整流电路单相桥
10、式全控整流电路 数量关系数量关系数量关系数量关系晶闸管移相范围为90。晶 闸 管 导 通 角 与 a无 关，均 为180。电流的平均值和有效值：变压器二次侧电流i2的波形为正负各180的矩形波，其相位由a角决定，有效值I2=Id。晶闸管承受的最大正反向电压均为。电力电子技术电力电子技术2-162.1.2单相桥式全控整流电路单相桥式全控整流电路3 3）带反电动势负载时的工作情况带反电动势负载时的工作情况带反电动势负载时的工作情况带反电动势负载时的工作情况图2-7单相桥式全控整流电路接反电动势电阻负载时的电路及波形在|u2|E时，才有晶闸管承受正电压，有导通的可能。在a 角相同时，整流输出电压比电
11、阻负载时大。导通之后，ud=u2，直至|u2|=E，id即降至0使得晶闸管关断，此后ud=E。与电阻负载时相比，晶闸管提前了电角度停止导电，称为停止导电角，电力电子技术电力电子技术2-172.1.2单相桥式全控整流电路单相桥式全控整流电路当当当当 30 的情况的情况特点：负载电流断续，晶闸管导通角小于120。动画演示动画演示电力电子技术电力电子技术2-282.2.1三相半波可控整流电路三相半波可控整流电路当a=0时，Ud最大，为。整流电压平均值的计算整流电压平均值的计算a30时，负载电流连续，有：a30时，负载电流断续，晶闸管导通角减小，此时有：电力电子技术电力电子技术2-292.2.1三相半
12、波可控整流电路三相半波可控整流电路U Ud d/U U2 2随随a a变化的规律如图变化的规律如图2-152-15中的曲线中的曲线1 1所示。所示。图2-15三相半波可控整流电路Ud/U2随a变化的关系1电阻负载2电感负载3电阻电感负载电力电子技术电力电子技术2-302.2.1三相半波可控整流电路三相半波可控整流电路 负载电流平均值为负载电流平均值为晶闸管承受的最大反向电压，为变压器二次线电压峰值，即晶闸管阳极与阴极间的最大正向电压等于变压器二次相电压的峰值，即电力电子技术电力电子技术2-312.2.1三相半波可控整流电路三相半波可控整流电路2）阻感负载）阻感负载图2-16三相半波可控整流电路
13、阻感负载时的电路及=60时的波形特点：阻感负载，L值很大，id波形基本平直。a30时：整流电压波形与电阻负载时相同。a30时（如a=60时的波形如图2-16所示）。u2过零时，VT1不关断，直到VT2的脉冲到来，才换流，ud波形中出现负的部分。id波形有一定的脉动，但为简化分析及定量计算，可将id近似为一条水平线。阻感负载时的移相范围为90。动画演示电力电子技术电力电子技术2-322.2.1三相半波可控整流电路三相半波可控整流电路数量关系数量关系数量关系数量关系由于负载电流连续，Ud可由式（2-18）求出，即Ud/U2与a成余弦关系，如图2-15中的曲线2所示。如果负载中的电感量不是很大，U
14、d/U2与a的关系将介于曲线1和2之间，曲线3给出了这种情况的一个例子。图2-15三相半波可控整流电路Ud/U2随a变化的关系1电阻负载2电感负载3电阻电感负载电力电子技术电力电子技术2-332.2.1三相半波可控整流电路三相半波可控整流电路变压器二次电流即晶闸管电流的有效值为变压器二次电流即晶闸管电流的有效值为晶闸管的额定电流为晶闸管最大正、反向电压峰值均为变压器二次线电压峰值三相半波的主要缺点在于其变压器二次电流中含有直流分量，为此其应用较少。电力电子技术电力电子技术2-342.2.2三相桥式全控整流电路三相桥式全控整流电路三相桥是应用最为广泛的整流电路三相桥是应用最为广泛的整流电路共共阴
15、阴极极组组阴极连接在一起的3个晶闸管（VT1，VT3，VT5）共共阳阳极极组组阳极连接在一起的3个晶闸管（VT4，VT6，VT2）图2-17三相桥式全控整流电路原理图导通顺序：VT1VT2VT3VT4VT5VT6电力电子技术电力电子技术2-352.2.2三相桥式全控整流电路三相桥式全控整流电路1 1）带电阻负载时的工作情况）带电阻负载时的工作情况）带电阻负载时的工作情况）带电阻负载时的工作情况当a60 时，ud波形均连续，对于电阻负载，id波形与ud波形形状一样，也连续波形图：a=0（图218）a=30（图219）a=60（图220）当a60 时，ud波形每60中有一段为零，ud波形不能出现负
16、值波形图：a=90（图221）带电阻负载时三相桥式全控整流电路a角的移相范围是120电力电子技术电力电子技术2-362.2.2三相桥式全控整流电路三相桥式全控整流电路晶闸管及输出整流电压的情况如表晶闸管及输出整流电压的情况如表2 21 1所示所示时段IIIIIIIVVVI共阴极组中导通的晶闸管VT1VT1VT3VT3VT5VT5共阳极组中导通的晶闸管VT6VT2VT2VT4VT4VT6整流输出电压udua-ub=uabua-uc=uacub-uc=ubcub-ua=ubauc-ua=ucauc-ub=ucb请参照图218电力电子技术电力电子技术2-372.2.2三相桥式全控整流电路三相桥式全控
17、整流电路（2 2）对触发脉冲的要求：）对触发脉冲的要求：按按VTVT1 1-VT-VT2 2-VT-VT3 3-VT-VT4 4-VT-VT5 5-VT-VT6 6的顺序，相位依次差的顺序，相位依次差6060。共共阴阴极极组组VTVT1 1、VTVT3 3、VTVT5 5的的脉脉冲冲依依次次差差120120，共共阳阳极极组组VTVT4 4、VTVT6 6、VTVT2 2也依次差也依次差120120。同同一一相相的的上上下下两两个个桥桥臂臂，即即VTVT1 1与与与与VTVT4 4，VTVT3 3与与与与VTVT6 6，VTVT5 5与与与与VTVT2 2，脉冲相差脉冲相差180180。三相桥式
18、全控整流电路的特点特点（1）2管同时通形成供电回路，其中共阴极组和共阳极组各1，且不能为同1相器件。电力电子技术电力电子技术2-382.2.2三相桥式全控整流电路三相桥式全控整流电路（3 3）u u u ud d d d一一周周期期脉脉动动6 6次次，每每次次脉脉动动的的波波形形都都一一样样，故故该该电路为电路为6 6脉波整流电路。脉波整流电路。（4 4）需保证同时导通的）需保证同时导通的2 2个晶闸管均有脉冲个晶闸管均有脉冲可采用两种方法：一种是可采用两种方法：一种是宽脉冲宽脉冲触发触发 一一种种是是双双脉冲脉冲触发（常用）触发（常用）(5(5）晶晶闸闸管管承承受受的的电电压压波波形形与与三
19、三相相半半波波时时相相同同，晶晶闸管承受最大正、反向电压的关系也相同。闸管承受最大正、反向电压的关系也相同。三相桥式全控整流电路的特点特点电力电子技术电力电子技术2-39a60 时时 当电感足够大的时候，id的波形可近似为一条水平线。2.2.2三相桥式全控整流电路三相桥式全控整流电路2)2)阻感负载时的工作情况阻感负载时的工作情况阻感负载时的工作情况阻感负载时的工作情况a=0a=30电力电子技术电力电子技术2-402.2.2三相桥式全控整流电路三相桥式全控整流电路2)2)阻感负载时的工作情况阻感负载时的工作情况阻感负载时的工作情况阻感负载时的工作情况a 60 时（时（a=90）阻感负载时的工作
20、情况与电阻负载时不同。电阻负载时，ud波形不会出现负的部分。阻感负载时，ud波形会出现负的部分。带阻感负载时，三相桥式全控整流电路的a角移相范围为90。电力电子技术电力电子技术2-412.2.2三相桥式全控整流电路三相桥式全控整流电路3)定量分析定量分析当整流输出电压连续时（即带阻感负载时，或带电阻负载a60 时）的平均值为：带电阻负载且a 60时，整流电压平均值为：输出电流平均值为：Id=Ud/R电力电子技术电力电子技术2-422.2.2三相桥式全控整流电路三相桥式全控整流电路当当整整流流变变压压器器为为图图2-172-17中中所所示示采采用用星星形形接接法法，带带阻阻感感负负载载时时，变变
21、压压器器二二次次侧侧电电流流波波形形如如图图2-232-23中中所所示示，其其有有效效值为：值为：晶闸管电压、电流等的定量分析与三相半波时一致。接反电势阻感负载时，在负载电流连续的情况下，电路工作情况与电感性负载时相似，电路中各处电压、电流波形均相同。仅在计算Id时有所不同，接反电势阻感负载时的Id为：式中R和E分别为负载中的电阻值和反电动势的值。电力电子技术电力电子技术2-43ik=ib是逐渐增大的，而ia=Id-ik是逐渐减小的。当ik增大到等于Id时，ia=0，VT1关断,换流过程结束。2.3变压器漏感对整流电路的影响变压器漏感对整流电路的影响考考虑虑包包括括变变压压器器漏漏感感在在内内
22、的的交交流流侧侧电电感感的的影影响响，该漏感可用一个集中的电感该漏感可用一个集中的电感L LB B表示。表示。现以三相半波为例，然后将其结论推广。现以三相半波为例，然后将其结论推广。VT1换相至VT2的过程：因a、b两相均有漏感，故ia、ib均不能突变。于是VT1和VT2同时导通，相当于将a、b两相短路，在两相组成的回路中产生环流ik。图2-25考虑变压器漏感时的三相半波可控整流电路及波形电力电子技术电力电子技术2-442.3变压器漏感对整流电路的影响变压器漏感对整流电路的影响换相重叠角换相重叠角换相重叠角换相重叠角换相过程持续的时间，用电角度换相过程持续的时间，用电角度g g g g表示。表
23、示。换换相相过过程程中中，整整流流电电压压u ud d为为同同时时导导通通的的两两个个晶晶闸闸管管所所对对应的两个相电压的平均值。应的两个相电压的平均值。换相压降与不考虑变压器漏感时相比，ud平均值降低的多少。电力电子技术电力电子技术2-452.3变压器漏感对整流电路的影响变压器漏感对整流电路的影响换相重叠角换相重叠角g g g g的计算的计算由上式得：进而得出：电力电子技术电力电子技术2-462.3变压器漏感对整流电路的影响变压器漏感对整流电路的影响由上述推导过程，已经求得：由上述推导过程，已经求得：当时，于是g g 随其它参数变化的规律：（1）Id越大则g g 越大；（2）XB越大g g
24、越大；（3）当 90 时，越小g g 越大。电力电子技术电力电子技术2-472.3变压器漏感对整流电路的影响变压器漏感对整流电路的影响 变压器漏抗对各种整流电路的影响变压器漏抗对各种整流电路的影响变压器漏抗对各种整流电路的影响变压器漏抗对各种整流电路的影响电路形式单相全波单相全控桥三相半波三相全控桥m脉波整流电路表2-2各种整流电路换相压降和换相重叠角的计算注：单相全控桥电路中，环流ik是从-Id变为Id。本表所列通用公式不适用；三相桥等效为相电压等于的6脉波整流电路，故其m=6，相电压按代入。电力电子技术电力电子技术2-482.3变压器漏感对整流电路的影响变压器漏感对整流电路的影响变压器漏感
25、对整流电路影响的一些结论变压器漏感对整流电路影响的一些结论变压器漏感对整流电路影响的一些结论变压器漏感对整流电路影响的一些结论:出现换相重叠角g g，整流输出电压平均值Ud降低。整流电路的工作状态增多。晶闸管的di/dt 减小，有利于晶闸管的安全开通。有时人为串入进线电抗器以抑制晶闸管的di/dt。换相时晶闸管电压出现缺口，产生正的du/dt，可能使晶闸管误导通，为此必须加吸收电路。换相使电网电压出现缺口，成为干扰源。电力电子技术电力电子技术2-492.4电容滤波的不可控整流电路电容滤波的不可控整流电路2.4.1 电容滤波的单相不可控整流电路电容滤波的单相不可控整流电路2.4.2 电容滤波的三
26、相不可控整流电路电容滤波的三相不可控整流电路电力电子技术电力电子技术2-502.4电容滤波的不可控整流电路电容滤波的不可控整流电路在在交交直直交交变变频频器器、不不间间断断电电源源、开开关关电源等应用场合中，大量应用。电源等应用场合中，大量应用。最常用的是单相桥和三相桥两种接法。由于电路中的电力电子器件采用整流二极管，故也称这类电路为二极管整流电路。电力电子技术电力电子技术2-512.4.1电容滤波的单相不可控整流电路电容滤波的单相不可控整流电路1）工作原理及波形分析工作原理及波形分析a)电路b)波形图2-26电容滤波的单相桥式不可控整流电路及其工作波形基本工作过程基本工作过程：在u2正半周过
27、零点至w wt=0期间，因u2ud，故二极管均不导通，电容C向R放电，提供负载所需电流。至w wt=0之后，u2将要超过ud，使得VD1和VD4开通，ud=u2，交流电源向电容充电，同时向负载R供电。电力电子技术电力电子技术2-522.4.1电容滤波的单相不可控整流电路电容滤波的单相不可控整流电路2)2)2)2)主要的数量关系主要的数量关系主要的数量关系主要的数量关系输出电压平均值输出电压平均值电流平均值电流平均值输出电流平均值IR为：IR=Ud/R Id=IR二极管电流iD平均值为：ID=Id/2=IR/2二极管承受的电压二极管承受的电压空载时，重载时，Ud逐渐趋近于0.9U2，即趋近于接近
28、电阻负载时的特性。在设计时根据负载的情况选择电容C值，使,此时输出电压为：Ud1.2 U2。电力电子技术电力电子技术2-532.4.1电容滤波的单相不可控整流电路电容滤波的单相不可控整流电路 感容滤波的二极管整流电路感容滤波的二极管整流电路感容滤波的二极管整流电路感容滤波的二极管整流电路实际应用为此情况，但分析复杂。实际应用为此情况，但分析复杂。u u u ud d d d波波形形更更平平直直，电电流流i i i i2 2 2 2的的上上升升段段平平缓缓了了许许多多，这这对于电路的工作是有利的。对于电路的工作是有利的。图2-29感容滤波的单相桥式不可控整流电路及其工作波形a）电路图b）波形电力
29、电子技术电力电子技术2-542.4.2电容滤波的三相不可控整流电路电容滤波的三相不可控整流电路1 1 1 1）基本原理基本原理基本原理基本原理某一对二极管导通时，输出电压等于交流侧线电压中最大的一个，该线电压既向电容供电，也向负载供电。当没有二极管导通时，由电容向负载放电，ud按指数规律下降。图2-30电容滤波的三相桥式不可控整流电路及其波形电力电子技术电力电子技术2-55电流id 断续和连续的临界条件临界条件w wRC=在轻载时直流侧获得的充电电流是断续的，重载时是连续的，分界点就是R=/w wC。2.4.2电容滤波的三相不可控整流电路电容滤波的三相不可控整流电路由“电压下降速度相等”的原则
30、可以确定临界条件。假设在wt+d=2p/3的时刻“速度相等”恰好发生，则有由上式可得图2-31电容滤波的三相桥式整流电路当w wRC等于和小于时的电流波形a）w wRC=b）w wRCua，VT6导通，此电流在流经LP时，LP上要感应一电动势up，其方向是要阻止电流增大。可导出Lp两端电压、整流输出电压的数学表达式如下：电力电子技术电力电子技术2-802.6.1带平衡电抗器的双反星形可控整流电路带平衡电抗器的双反星形可控整流电路原理分析原理分析原理分析原理分析(续续续续)：图2-38平衡电抗器作用下两个晶闸管同时导电的情况虽然，但由于Lp的平衡作用，使得晶闸管VT6和VT1同时导通。时间推迟
31、至ub与ua的交点时，ub=ua，。之后ubub，电流才从VT6换至VT2。此时VT1、VT2同时导电。每一组中的每一个晶闸管仍按三相半波的导电规律而各轮流导电。电力电子技术电力电子技术2-812.6.1带平衡电抗器的双反星形可控整流电路带平衡电抗器的双反星形可控整流电路由上述分析以可得：由上述分析以可得：平衡电抗器中点作为整流电压输出的负端，其输出的整流电压瞬时值为两组三相半波整流电压瞬时值的平均值。波形如图2-37a。谐波分析分析详见P75-P76。ud中的谐波分量比直流分量要小得多，且最低次谐波为六次谐波。直流平均电压为：,电力电子技术电力电子技术2-822.6.1带平衡电抗器的双反星形
32、可控整流电路带平衡电抗器的双反星形可控整流电路 =30=30 、=60=60 和和和和 =90=90 时时时时输输输输出出出出电电电电压压压压的的的的波波波波形形形形分分分分析析析析图2-39当 =30、60、90时，双反星形电路的输出电压波形分析输出波形时，可先求出ud1和ud2波形，然后根据式（2-98）做出波形(ud1+ud2)/2。输出电压波形与三相半波电路比较，脉动程度减小了，脉动频率加大一倍，f=300Hz。电感负载情况下，移相范围是90。电阻负载情况下，移相范围为120。电力电子技术电力电子技术2-832.6.1带平衡电抗器的双反星形可控整流电路带平衡电抗器的双反星形可控整流电路
33、整流电压平均值与三相半波整流电路的相等，为整流电压平均值与三相半波整流电路的相等，为:U Ud d=1.17=1.17 U U22coscos 将双反星形电路与三相桥式电路进行比较可得出以下结论：三相桥为两组三相半波串联，而双反星形为两组三相半波并联，且后者需用平衡电抗器。当U2相等时，双反星形的Ud是三相桥的1/2，而Id是单相桥的2倍。两种电路中，晶闸管的导通及触发脉冲的分配关系一样，ud和id的波形形状一样。电力电子技术电力电子技术2-842.6.2多重化整流电路多重化整流电路概述：概述：整整流流装装置置功功率率进进一一步步加加大大时时，所所产产生生的的谐谐波波、无无功功功功率率等等对对
34、电电网网的的干干扰扰也也随随之之加加大大，为为减减轻轻干干扰扰，可可采采用用多重化整流电路。多重化整流电路。原理：按照一定的规律将两个或更多的相同结构的整流电路进行组合得到。目标：移项多重联结减少交流侧输入电流谐波，串联多重整流电路采用顺序控制可提高功率因数。电力电子技术电力电子技术2-852.6.2多重化整流电路多重化整流电路1)1)移相多重联结移相多重联结移相多重联结移相多重联结图2-40并联多重联结的12脉波整流电路有并联多重联结和串联多重联结。可减少输入电流谐波，减小输出电压中的谐波并提高纹波频率，因而可减小平波电抗器。使用平衡电抗器平衡电抗器来平衡2组整流器的电流。2个三相桥并联而成
35、的12脉波整流电路脉波整流电路。电力电子技术电力电子技术2-862.6.2多重化整流电路多重化整流电路移相移相移相移相3030 构成的串联构成的串联构成的串联构成的串联2 2重联结电路重联结电路重联结电路重联结电路图2-41移相30串联2重联结电路图2-42移相30串联2重联结电路电流波形整流变压器二次绕组分别采用星形和三角形接法构成相位相差30、大小相等的两组电压。该电路为12脉波整流电路。星形三角形电力电子技术电力电子技术2-872.6.2多重化整流电路多重化整流电路i iA A基波幅值基波幅值I Imm1 1和和n n次谐波幅值次谐波幅值I Imnmn分别如下：分别如下：（2-103）（
36、2-104）即输入电流谐波次数为12k1，其幅值与次数成反比而降低。该电路的其他特性如下：直流输出电压位移因数cosj j1 1=cos （单桥时相同）功率因数=n n cosj j1 1 =0.9886cos 电力电子技术电力电子技术2-882.6.2多重化整流电路多重化整流电路利利用用变变压压器器二二次次绕绕阻阻接接法法的的不不同同，互互相相错错开开2020，可将三组桥构成，可将三组桥构成串联串联串联串联3 3重联结电路重联结电路重联结电路重联结电路：整流变压器采用星形三角形组合无法移相20，需采用曲折接法。整流电压ud在每个电源周期内脉动18次，故此电路为18脉波整流电路脉波整流电路。交
37、流侧输入电流谐波更少，为18k1次（k=1,2,3），ud的脉动也更小。输入位移因数和功率因数分别为：cosj j1 1=cos =0.9949cos 电力电子技术电力电子技术2-892.6.2多重化整流电路多重化整流电路将将整整流流变变压压器器的的二二次次绕绕组组移移相相1515，可可构构成成串串串串联联联联4 4重联结电路：重联结电路：重联结电路：重联结电路：为为24脉波整流电路。脉波整流电路。其交流侧输入电流谐波次为24k1，k=1，2，3。输入位移因数功率因数分别为：cosj j1 1=cos =0.9971cos 采用多重联结的方法并不能提高位移因数，但可使输入电流谐波大幅减小，从而
38、也可以在一定程度上提高功率因数。电力电子技术电力电子技术2-902.6.2多重化整流电路多重化整流电路2)2)多重联结电路的顺序控制多重联结电路的顺序控制多重联结电路的顺序控制多重联结电路的顺序控制只对一个桥的 角进行控制，其余各桥的工作状态则根据需要输出的整流电压而定。或者不工作而使该桥输出直流电压为零。或者 =0而使该桥输出电压最大。根据所需总直流输出电压从低到高的变化，按顺序依次对各桥进行控制，因而被称为顺序控制顺序控制。不能降低输入电流谐波，但是总功率因数可以提高。我国电气机车的整流器大多为这种方式。电力电子技术电力电子技术2-912.6.2多重化整流电路多重化整流电路3重晶闸管整流桥
39、顺序控制重晶闸管整流桥顺序控制图2-43单相串联3重联结电路及顺序控制时的波形控制过程可详见教材P78。从电流i的波形可以看出，虽然波形并为改善，但其基波分量比电压的滞后少，因而位移因数高，从而提高了总的功率因数。a)电力电子技术电力电子技术2-922.7整流电路的有源逆变工作状态整流电路的有源逆变工作状态2.7.1 逆变的概念逆变的概念2.7.2 三相桥整流电路的有源逆变工作状态三相桥整流电路的有源逆变工作状态2.7.3 逆变失败与最小逆变角的限制逆变失败与最小逆变角的限制电力电子技术电力电子技术2-932.7.1逆变的概念逆变的概念1)1)什么是逆变？为什么要逆变？什么是逆变？为什么要逆变
40、什么是逆变？为什么要逆变？什么是逆变？为什么要逆变？逆变（Invertion）把直流电转变成交流电，整流的逆过程。逆变电路把直流电逆变成交流电的电路。有源逆变电路交流侧和电网连结。应用：直流可逆调速系统、交流绕线转子异步电动机串级调速以及高压直流输电等。无源逆变电路变流电路的交流侧不与电网联接，而直接接到负载，将在第5章介绍。对于可控整流电路，满足一定条件就可工作于有源逆变，其电路形式未变，只是电路工作条件转变。既工作在整流状态又工作在逆变状态，称为变流电路变流电路。电力电子技术电力电子技术2-942.7.1逆变的概念逆变的概念2)2)直流发电机直流发电机直流发电机直流发电机电动机系统电能的
41、流转电动机系统电能的流转电动机系统电能的流转电动机系统电能的流转图2-44直流发电机电动机之间电能的流转a）两电动势同极性EG EMb）两电动势同极性EMEG c）两电动势反极性，形成短路电路过程分析。两个电动势同极性相接时，电流总是从电动势高的流向低的，回路电阻小，可在两个电动势间交换很大的功率。电力电子技术电力电子技术2-952.7.1逆变的概念逆变的概念3)3)逆变产生的条件逆变产生的条件逆变产生的条件逆变产生的条件单相全波电路代替上述发电机单相全波电路代替上述发电机图2-45单相全波电路的整流和逆变交流电网输出电功率电动机输出电功率电力电子技术电力电子技术2-962.7.1逆变的概念逆
42、变的概念从上述分析中，可以归纳出产生逆变的条件有二：从上述分析中，可以归纳出产生逆变的条件有二：有直流电动势，其极性和晶闸管导通方向一致，其值大于变流器直流侧平均电压。晶闸管的控制角/2，使Ud为负值。半控桥或有续流二极管的电路，因其整流电压ud不能出现负值，也不允许直流侧出现负极性的电动势，故不能实现有源逆变。欲实现有源逆变，只能采用全控电路。电力电子技术电力电子技术2-972.7.2三相桥整流电路的有源三相桥整流电路的有源 逆变工作状态逆变工作状态逆变和整流的区别逆变和整流的区别逆变和整流的区别逆变和整流的区别：控制角控制角 不同不同0 p p/2时，电路工作在整流状态。p p/2 p p
43、/2时的控制角用p-p-=b b表示，b b 称为逆变角逆变角。逆变角b b和控制角 的计量方向相反，其大小自b=0的起始点向左方计量。电力电子技术电力电子技术2-982.7.2三相桥整流电路的有源逆变工作状态三相桥整流电路的有源逆变工作状态三相桥式电路工作于有源逆变状态，不同逆变角时的三相桥式电路工作于有源逆变状态，不同逆变角时的输出电压波形及晶闸管两端电压波形如图输出电压波形及晶闸管两端电压波形如图2-462-46所示。所示。图2-46三相桥式整流电路工作于有源逆变状态时的电压波形电力电子技术电力电子技术2-992.7.2三相桥整流电路的有源逆变工作状态三相桥整流电路的有源逆变工作状态有源
44、逆变状态时各电量的计算：有源逆变状态时各电量的计算：输出直流电流的平均值亦可用整流的公式，即每个晶闸管导通2p p/3，故流过晶闸管的电流有效值为：从交流电源送到直流侧负载的有功功率为：当逆变工作时，由于EM为负值，故Pd一般为负值，表示功率由直流电源输送到交流电源。在三相桥式电路中，变压器二次侧线电流的有效值为：电力电子技术电力电子技术2-1002.7.3逆变失败与最小逆变角的限制逆变失败与最小逆变角的限制逆变失败逆变失败逆变失败逆变失败（逆变颠覆）（逆变颠覆）逆变时，一旦换相失败，外接直流电源就会通过晶闸管电路短路短路，或使变流器的输出平均电压和直流电动势变成顺向串联顺向串联，形成很大短路
45、电流短路电流。触发电路工作不可靠，不能适时、准确地给各晶闸管分配脉冲，如脉冲丢失、脉冲延时等，致使晶闸管不能正常换相。晶闸管发生故障，该断时不断，或该通时不通。交流电源缺相或突然消失。换相的裕量角不足，引起换相失败。1)逆变失败的原因逆变失败的原因电力电子技术电力电子技术2-1012.7.3逆变失败与最小逆变角的限制逆变失败与最小逆变角的限制换相重叠角的影响：换相重叠角的影响：图2-47交流侧电抗对逆变换相过程的影响当b g 时，换相结束时，晶闸管能承受反压而关断。如果b g 时（从图2-47右下角的波形中可清楚地看到），该通的晶闸管（VT1）会关断，而应关断的晶闸管（VT3)不能关断，最终导
46、致逆变失败。电力电子技术电力电子技术2-1022.7.3逆变失败与最小逆变角的限制逆变失败与最小逆变角的限制2)2)确定确定确定确定最小逆变角最小逆变角最小逆变角最小逆变角b b b bminmin的依据的依据的依据的依据逆变时允许采用的最小逆变角逆变时允许采用的最小逆变角b b b b 应等于应等于 b b b bminmin=d d d d+g g g g+q q q q d d 晶闸管的关断时间tq折合的电角度g g 换相重叠角q q安全裕量角tq大的可达200300ms，折算到电角度约45。随直流平均电流和换相电抗的增加而增大。主要针对脉冲不对称程度（一般可达5）。值约取为10。电力电
47、子技术电力电子技术2-1032.7.3逆变失败与最小逆变角的限制逆变失败与最小逆变角的限制g g 换相重叠角的确定：1)查阅有关手册查阅有关手册,举例如下：举例如下：整流电压整流电压整流电流整流电流变压器容量变压器容量短路电压比短路电压比U Uk k%g g g g220V220V800A800A240kV240kV。A A5%5%1515 2020 2)参照整流时g g 的计算方法根据逆变工作时，并设，上式可改写成这样，b bmin一般取3035。电力电子技术电力电子技术2-1042.8晶闸管直流电动机系统晶闸管直流电动机系统2.8.1 工作于整流状态时工作于整流状态时2.8.2 工作于有源
48、逆变状态时工作于有源逆变状态时2.8.3 直流可逆电力拖动系统直流可逆电力拖动系统电力电子技术电力电子技术2-1052.8晶闸管直流电动机系统晶闸管直流电动机系统引言引言晶闸管直流电动机系统晶闸管直流电动机系统晶闸管直流电动机系统晶闸管直流电动机系统晶闸管可控整流装晶闸管可控整流装置带直流电动机负载组成的系统置带直流电动机负载组成的系统。是电力拖动系统中主要的一种。是电力拖动系统中主要的一种。是可控整流装置的主要用途之一。是可控整流装置的主要用途之一。对该系统的研究包括两个方面：其一是在带电动机负载时整流电路的工作情况。其二是由整流电路供电时电动机的工作情况。本节主要从第二个方面进行分析。电力
49、电子技术电力电子技术2-1062.8.1工作于整流状态时工作于整流状态时整整流流电电路路接接反反电电动动势势负负载载时时，负负载载电电流流断断续续，对对整整流流电电路路和和电电动机的工作都很不利动机的工作都很不利。图2-48三相半波带电动机负载且加平波电抗器时的电压电流波形通常在电枢回路串联一平波电抗器，保证整流电流在较大范围内连续，如图2-48。电力电子技术电力电子技术2-1072.8.1工作于整流状态时工作于整流状态时此时，整流电路直流电压的平衡方程为此时，整流电路直流电压的平衡方程为式中，式中，。为电动机的反电动势为电动机的反电动势负载平均电流负载平均电流I Id d所引起的各种电压降，
50、包括：所引起的各种电压降，包括：变压器的电阻压降变压器的电阻压降 电枢电阻压降电枢电阻压降 由重叠角引起的电压降由重叠角引起的电压降晶闸管本身的管压降，它基本上是一恒值。晶闸管本身的管压降，它基本上是一恒值。系统的两种工作状态：系统的两种工作状态：电流连续工作状态电流连续工作状态电流断续工作状态电流断续工作状态电力电子技术电力电子技术2-1082.8.1工作于整流状态时工作于整流状态时 转速与电流的机械特性关系式为转速与电流的机械特性关系式为1)电流连续时电动机的机械特性电流连续时电动机的机械特性在电机学中，已知直流电动机的反电动势为可根据整流电路电压平衡方程式，得图2-49三相半波电流连续时
免费区 
