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1、数字调绘系统在基础测绘生产中的应用 测绘与空 间地理 信息第 6 3 卷 第 9 期 l o V 6 3 , . o N 9 . & 3 1 0 2 年 9 月 p e S , . 3 1 0 2数 字 调 绘 系 统 在 基 础 测 绘 生 产 中 的 应 用1 2 1孙 剑峰 , 张晓 伟 , 高 春伟( . 青 海省第 一测绘 院 , 青海 西宁; . 青海省 测绘产 品质量 监督检 验站, 青海 西宁)摘 要 : 近年来, 我院开展以 “ 采编一体、 内外一体、 图库一体” 为核心的信息化 测 绘 生 产 体 系 建 设, 航 测 生 产 流 程再造工作是关键所在 。 这就要求航测外业
2、调绘要满足内 外 一 体 化 的 要 求, 实 现 外 业 调 绘 信 息 的 快 速 、 高 效 录 入,减少繁琐作业环节 ( 编辑打印调绘片、 外业清绘调绘片 、 内业转绘调绘成果) 实现 外 业 调 绘 信 息 的 数 字 化 , 这 也 是提高生产效率和降低作业成本的核心技术之一 。 针对野外测量生产信息化的薄弱环 节 , 我 院 通 过 使 用 Y A W O E Gr e d l e i F 数字调绘系统 , 大大提高了野外调绘的 工 作 效 率, 解 决 了 新 增 地 物 标 绘 的 精 度 问 题, 为 数 字 化 图 生 产 与库的前端数据采集提供了新方法 建 。 本文主要
3、介绍了 Y A W O E G r e d l e i F 数 字 调 绘 系 统 在 我 院 基 础 测 绘 0 1 0 0 0 1 数字线划图生产中的应用 , 总结出数字调绘系统定位精度及数字调绘系统的优势和实际应用中应注意的问题。关键词: 野外调绘 ; 基础测绘; 数字调绘系统; 定位精度中图分类号 : 5 P 1 3 2 . 文献标识码 : B 5 7 0 6 7 8 3 0 5 1 2 2 ( 0 7 0 ) 9 2 6 0 1 文章编号: - - -1 2 1S U N i a J n - f e ng , Z H A N G X i a o - w e i , G A O C h
4、 u n - w e i( . , ;. , ,): n I t n e c e r s r a e y , r u o l a t i p s o h d e i r r a c t u o l a i r o t i d e , e d i s n i d n a e d i s t u o e h t y d o b , s a l t a s a e h t e r o c f o e h t n o i t c u r t s n o c f o n i n o i t a z i t a m r o f f o g n i y e v r u s d n a g n i p p a
5、 m n o i t c u d o r p m e t s y s , d n a l a i r e a n o i t c u d o r p s s e c o r p g n i r e e n i g n e e r k r o w s i e h t y e k . s i h T s e r i u q e re h t l a i r e a d l e i f n o i t a t o n n a o t t e e m e h t s t n e m e r i u q e r f o l a n r e t n i d n a l a n r e t x e n o
6、i t a r g e t n i , e v e i h c a d i p a r , t n e i c i f f e y r t n e d l e i f n o i t a t o n n an o i t a m r o f n i , e c u d e r e m o s n e d r u b s k n i l ( n o i t i d e t n i r p n o i t a t o n n a , d l e i f g n i t f a r d n o i t a t o n n a , g n i r r e f s n a r t t n e m e v
7、 o m n i e h t y r t s u d n i w a r ds t l u s e r ) , d n a t n e m e l p m i d l e i f l a t i g i d n o i t a t o n n a n o i t a m r o f n i , h c i h w o s l a s e s a e r c n i e h t n o i t c u d o r p y c n e i c i f f e d n a s e c u d e r e h t n o i t a r e p ot s o c ? e n o f o e h t e
8、 r o c s e i g o l o n h c e t . g n i n r e c n o C e h t k a e w s k n i l f o n o i t c u d o r p n o i t a z i t a m r o f n i f o g n i y e v r u s , e h t l a t i p s o h d e t p o d a O E G Y A W r e d l e i F l a t i g i d n o i t a t o n n a m e t s y s , h c i h w y l t a e r g d e v o r p
9、 m i e h t n o i t a t o n n a d l e i f k r o w y c n e i c i f f e , d e v l o s e h t m e l b o r p f o e h t i c e r p n o i s f o e h t w e n e r u t a e f t o l p r o f e h t t n o r f - d n e a t a d n o i t i s i u q c a r o f g n i d l i u b a l a t i g i d p a m n o i t c u d o r p d n a d
10、 e d i v o r p a w e n d o h t e m . n Is i h t r e p a p , y b g n i c u d o r t n i e h t Y A W O E G r e d l e i F l a t i g i d n o i t a t o n n a m e t s y s n i r u o l a t i p s o h d e s a b n o 0 1 0 0 0 1 l a t i g i d e n i l h p a r g f o r u s g n i y e v d n a g n i p p a m n o i t c
11、u d o r p , e h t n o i t a c i l p p a f o l a r e v e s b u s n o i t a t o n n a s m e t s y s r o f g n i n o i t i s o p n o i s i c e r p e r a d e c u d o r t n i , e h t n a v d a e g a t f o e h t m e t s y s e r a d e z i r a m m u s d n a e h t s m e l b o r p d l u o h s e b d i a p n o
12、i t n e t t a n i l a c i t c a r p n o i t a c i l p p a .: r o o d t u o n o i t a t o n n a ; c i s a b g n i y e v r u s d n a g n i p p a m ; l a t i g i d n o i t a t o n n a m e t s y s ; g n i n o i t i s o p y c a r u c c a业 角 度 考 虑 的 , 没 有 对 整 个 航 测 一 体 化 进 行 系 统 的 研 究 , 引 言尤 其 没 有 重 视 外 业
13、 采 集 手 段 的 根 本 性 改 变 , 由 此 产 生 了信 息 化 测 绘 生 产 体 系 是 测 绘 业 务 手 段 现 代 化 的 综 合 航 测 外 业 传 统 生 产 手 段 与 内 业 数 字 测 量 在 技 术 接 轨 方 面体 现 , 通 过 软 硬 件 设 备 引 进 和 技 术 改 造 升 级 , 尤 其 是 兼 的 矛 盾 。 随 着 经 济 发 展 对 测 绘 需 求 的 飞 速 增 长 , 外 业 工具 矢 量 数 据 测 图 、 D E M 制 作 、 D O M 批 量 生 产 等 数 字 摄 影 作 量 将 日 益 加 大 , 矛 盾 也 越 来 越 突
14、出 。 长 久 以 来 , 我 院 以测 量 系 统 的 出 现 , 使 航 空 摄 影 测 量 实 现 了 从 模 拟 测 绘 向 内 业 测 绘 手 段 替 代 外 业 大 部 分 的 工 作 量 , 为 把 外 业 测 绘数 字 测 绘 的 转 化 和 跨 越 。 但 已 有 的 转 化 和 跨 越 都 是 从 内 人 员 从 繁 重 的 野 外 作 业 中 解 脱 出 来 做 过 许 多 努 力 , 但 由收 稿 日 期 2 0 1 3 : 6 0 2 0 - -作 者 简 介 : 孙 剑 峰 ( 1 9 6 9 - ) , 男 , 山 东 莱 州 人 , 工 程 师 , 本 科 学
15、历 , 主 要 从 事 航 空 摄 影 测 量 、 工 程 地 籍 测 量 方 面 的 工 作 。2 0 8 测 绘与空 间地理 信息 3 1 0 2 年于 条 件 限 制 , 一 直 未 能 实 现 。 现 在 条 件 成 熟 , 实 现 航 测 1 一 体 化 已 成 为 可 能 。 本 文 主 要 通 过 G E O W A Y F i e l de r数 字 调 绘 系 统 在 我 院 基 础 测 绘 1 0 0 0 0 1 数 字 线 划 图 生 产中 的 应 用 , 阐 述 G E O W A Y F i e l d e r 数 字 调 绘 系 统 进 行 数 字野 外 调 绘 的
16、 作 业 方 法 及 定 位 精 度 的 检 测 情 况 , 总 结 出 数码 调 绘 系 统 的 优 势 及 实 际 应 用 中 应 注 意 的 问 题 。 述 统概 绘系 字调 数. Y A W O E G r e d l i e F 绘系统 数字调该 系 统 是 由 一 系 列 软 硬 件 系 统 共 同 构 建 的 移 动 外 业图 航 测 外 业 调 绘 平 台作 业 系 统 , 它 以 M N I I 型 平 板 计 算 机 为 载 体 , 利 用 G P S 进. 行 实 时 精 确 跟 踪 定 位 , 通 过 A c t i v e S y n c 协 议 / 蓝 牙 / G
17、P R S和 通 用 数 据 格 式 实 现 内 外 业 数 据 衔 接 , 利 用 核 心 软 件 系2 ) 强 大 的 数 据 交 换 功 能 , 支 持 多 种 内 业 软 件 平 台 和统 完 成 外 业 判 调 补 绘 和 核 查 任 务 , 实 现 了 航 测 生 产 的 内数 据 调 绘 系 统 数 据 成 果 的 兼 容 ; 支 持 快 速 视 图 及 作 业 场 5 外 业 一 体 化 。景 模 式 , 高 分 辨 率 影 像 及 模 型 数 据 可 快 速 实 时 显 隐 、 无 极. 主要硬件 系统构成缩 放 ;平 板 电 脑 及 其 附 件 ; 操 作 系 统 w i
18、n do w s 7 / x p ; G P S 接 收3 ) 支 持 作 业 场 景 / 全 图 、 全 屏 / 非 全 屏 等 模 式 的 自 由机 ; 普 通 存 储 硬 盘 ; 数 据 传 输 A c t i v e S y n c 协 议 、 蓝 牙 无 线 或切 换 ; 实 时 符 号 化 显 示 , 适 应 外 业 场 景 的 要 求 , G P S 准 确 定G P R S 网 络 ; 控 制 系 统 , 触 控 屏 幕 、 触 控 笔 、 鼠 标 、 键 盘 。位 作 业 位 置 , 实 现 地 物 实 时 定 位 和 捕 捉 , 图 形 属 性 的 快 速. 主要软件 系统
19、构成补 绘 ;由 数 据 交 换 、 G P S 、 工 程 管 理 、 外 业 涂 鸦 、 图 形 补 绘 编4 ) 图 形 采 集 编 辑 工 具 多 样 、 便 捷 、 易 操 作 , 属 性 字 词辑 、 属 性 录 入 编 辑 、 场 景 支 持 、 质 量 检 查 等 模 块 组 成 ( 如 图库 、 拼 音 / 手 写 等 方 式 实 现 高 效 快 速 的 属 性 录 入 , 针 对 外1 所 示 ) 。业 定 性 的 属 性 录 入 提 供 属 性 子 词 库 选 择 、 拼 音 输 入 属 性 、手 写 输 入 属 性 、 属 性 视 图 批 量 输 入 、 图 像 录 音
20、 关 联 输入 等 。5 ) 完 备 的 数 据 质 量 控 制 , G P S 信 号 接 收 实 时 广 域 差分 , 确 保 G P S 采 点 定 位 精 度 ;6 ) 屏 幕 触 控 和 辅 助 笔 辅 以 特 殊 点 捕 捉 功 能 , 精 确 完成 补 绘 地 物 的 图 形 输 入 ; 现 场 录 音 关 联 地 物 , 提 高 数 据 采 5集 和 核 查 效 率 。图 系 统 构 成 软 件 集 据采 外数 野 . G e o w a y F i e l de r 是 北 京 吉 威 数 源 公 司 开 发 的 一 种 专 门用 于 野 外 调 绘 的 微 软 视 窗 程
21、序 , 该 软 件 可 以 配 合 G P S 接. 术特征 系统的技收 器 进 行 野 外 数 据 采 集 。 针 对 大 多 数 的 数 据 采 集 还 只 是除 了 T I 技 术 外 , 系 统 集 合 了 测 绘 基 本 专 业 知 识 , 将把 记 录 在 笔 记 本 上 的 野 外 描 述 转 换 成 数 字 系 统 , 不 仅 作人 、 软 件 、 硬 件 、 影 像 、 G P S 5 方 面 因 素 融 合 互 补 形 成 一 体 ;业 时 间 长 , 易 产 生 错 误 , 而 且 效 率 低 , 精 度 也 不 高 的 问 题 ,系 统 针 对 野 外 调 绘 需 求
22、, 将 数 字 摄 影 测 量 系 统 功 能 简 化 ,再 移 植 到 带 有 高 精 度 G P S 实 时 差 分 的 移 动 终 端 上 , 实 现 目 前 , 北 京 吉 威 数 源 公 司 成 功 提 出 了 自 己 的 野 外 数 据 采航 测 内 业 与 外 业 软 件 、 数 据 的 一 致 性 ; F i e l d e r 数 字 调 绘 系 集 的 解 决 方 案 G e o w a y F i e l d e r 。统 作 为 G E O W A Y 产 品 家 族 的 新 成 员 , 不 同 于 以 往 纸 质 方 1 ) 基 于 平 板 电 脑 的 1 0 0 0
23、 0 1 地 形 图 调 绘 与 更 新 程 序平 台 进 行 省 基 础 测 绘 项 目 时 , 可 根 据 不 同 应 用 需 求 , 将式 的 清 绘 转 绘 或 P D A 方 式 的 数 字 调 绘 , 它 主 要 以 创 新 的工 业 设 计 、 完 美 的 解 决 方 案 以 及 良 好 的 用 户 体 验 为 亮 D O M 数 据 、 初 级 线 划 图 数 据 或 待 更 新 的 D L G 数 据 导 入 平 5 点 。 航 测 外 业 调 绘 平 台 如 图 2 所 示 。 板 电 脑 系 统 , 利 用 平 板 电 脑 作 为 外 业 作 业 工 具 , 参 照 传
24、统0 1 0 0 0 1 地 形 图 成 图 工 艺 流 程 , 针 对 不 同 作 业 条 件 进 行 调. 系统特色绘 与 更 新 , 充 分 利 用 平 板 电 脑 调 绘 与 更 新 工 具 的 技 术 特1 ) 本 系 统 基 于 平 板 电 脑 , 集 外 业 采 编 、 G P S 定 位 、 质量 控 制 为 一 体 , 实 现 内 外 业 数 据 无 缝 衔 接 , 同 时 与 G E O 点 , 实 现 基 于 平 板 电 脑 的 成 图 工 艺 流 程 。W A Y 系 列 产 品 一 脉 相 承 , 立 体 测 图 数 据 、 数 字 调 绘 数 据 、 2 ) 数 据
25、 采 集 的 精 度 调 绘 作 业 采 用 带 单 点 G P S 定 位 的图 库 编 辑 数 据 是 同 一 套 数 据 , 无 需 交 换 , 保 证 数 据 组 织 和 平 板 电 脑 , 为 了 提 高 数 据 采 集 与 定 位 精 度 , 需 要 获 取 测 区 3 数 据 结 构 的 完 整 性 。 整 体 控 制 的 转 换 七 参 数 。 由 于 作 业 时 G P S 采 集 获 取 的第 9 期 孙 剑 峰 等 : 数 字 调 绘 系 统 在 基 础 测 绘 生 产 中 的 应 用 2 0 9 1 是 W G S 8 4 - 数 据 , 可 利 用 坐 标 系 转 换
26、 的 常 用 的 布 尔 莎 七 定 位 , 可 以 精 确 地 定 位 当 前 作 业 员 所 处 的 位 置 , 节 约 3 参 数 模 型 , 进 行 W G S 8 4 - 到 西 安 1 9 0 8 坐 标 系 的 转 了 读 图 、 判 读 的 时 间 , 只 需 将 实 地 空 缺 的 房 屋 等 地 物 补 充 4 换 , 在 保 证 精 度 的 同 时 , 确 保 G P S 数 据 的 正 确 性 , 大 大 进 底 图 即 可 , 同 时 添 加 G B 码 属 性 信 息 进 行 归 类 , 如 图 6提 高 了 数 据 总 体 精 度 。 在 最 初 的 测 试 过
27、程 中 , 精 度 基 本 所 示 。上 能 够 控 制 在 1 2 m , 完 全 满 足 1 0 1 0 0 0 地 形 图 调 绘精 度 。 应用 实际. 使用数据测 试 数 据 基 本 情 况 : 底 图 D O M 为 2 0 0 7 年 航 飞 拍 摄数 据 , 工 作 站 采 集 的 D L G 数 据 也 是 根 据 该 航 飞 数 据 而来 , 数 据 距 今 已 有 5 年 的 时 间 , 所 以 有 大 量 的 补 调 数 据 参与 测 试 。 测 试 区 定 为 村 镇 密 集 地 区 , 那 里 有 大 量 新 增 地物 , 测 试 效 果 明 显 。 数 据 格 式
28、 为 栅 格 数 据 , 由 正 射 影 像 数 4 图 可 放 大 显 示 数 据 信 息据 转 换 成 平 台 可 识 别 的 数 据 , 矢 量 数 据 由 航 空 摄 影 工. 作 站 采 集 , 根 据 设 计 的 编 图 图 例 转 换 成 平 台 可 识 别 的 专 4 用 数 据 格 式 。. 调绘过程1 ) 创 建 工 程 如 图 3 所 示 , 按 1 0 1 0 0 0 图 号 为 工 程 名称 , 选 择 坐 标 系 , 添 加 底 图 数 据 ( 包 括 栅 格 和 矢 量 数 据 ) ,添 加 作 业 方 案 , 工 程 建 立 后 , 自 动 生 成 G e o
29、w a y 格 式 矢 量 数据 文 件 。图 为 地 物 添 加码. 4 ) 具 体 新 增 地 物 范 例 新 增 房 屋 , 利 用 地 形 图 调 绘 程 序 , 采 用 G P S 采 集数 据 沿 外 围 采 出 范 围 , 用 G P S 定 位 相 对 关 系 采 集 出 房 屋角 点 , 绘 制 出 新 建 设 的 房 屋 , 如 图 7 所 示 。图 创 建 工 程 对 话 框 . 2 ) 点 击 创 建 后 显 示 的 界 面 如 图 4 所 示 。图 新 增 房 屋 . 新 增 移 民 新 村 , 利 用 地 形 图 调 绘 程 序 , 采 用 G P S图 创 建 后
30、 初 始 界 面 采 集 数 据 沿 外 围 采 出 范 围 , 在 内 部 用 G P S 定 位 相 对 关 系采 集 出 房 屋 角 点 , 如 图 8 所 示 。 . 新 增 道 路 可 使 用 平 台 自 带 的 的 G P S 线 路 记 录 功3 ) 平 台 可 放 大 显 示 数 据 信 息 , 如 图 5 所 示 , 利 用 G P S能 , 打 开 平 台 调 绘 与 更 新 程 序 , 使 用 G P S 线 路 采 集 功 能 ,2 1 0 测 绘与空 间地理 信息 3 1 0 2 年图 新 增 居 民 点图 转 换 后 的 数 据 . . 自 动 采 集 获 得 数
31、据 , 其 精 度 未 受 影 响 , 如 图 9 所 示 。 数 字 调 绘 系 统 的 定 位 精检测 度 在 采 用 G e o w a y F i e l d e r 数 字 调 绘 系 统 进 行 野 外 调 绘时 , 对 内 业 立 体 数 字 测 图 判 调 的 数 据 要 进 行 实 地 核 查 ,对 差 错 漏 等 要 进 行 修 改 , 补 调 地 物 地 貌 要 素 的 属 性 和 注记 , 补 测 立 体 测 图 无 法 或 不 能 准 确 采 集 的 要 素 及 新 增 地物 , 形 成 调 绘 成 果 。图 新 增 道 路因 为 测 区 范 围 内 C O R S
32、站 已 建 成 投 入 使 用 , 故 本 次 检. 测 作 业 仪 器 采 用 T O P C O N H P I E R I I G 的 网 络 R T K 功 能 进行 点 位 精 度 检 测 。 在 使 用 网 络 R T K 过 程 中 为 保 证 作 业 精. 数据结果度 , 预 先 输 入 测 区 整 体 的 转 换 七 参 数 , 进 行 W G S 4 8 - 到 西图 0 1 中 显 示 的 数 据 即 为 本 次 测 试 后 采 集 的 调 绘 数 据 4 经 过 转 换 后 到 北 京 吉 威 数 源 的 数 据 加 工 平 台 中 的 数 据 , 安 0 8 9 1
33、坐 标 系 的 转 换 , 在 保 证 精 度 的 同 时 , 确 保 G P S 数每 个 实 体 都 带 有 图 层 信 息 , 内 业 编 图 人 员 可 以 不 采 用 传 据 的 正 确 性 。 现 场 连 接 C O R S 站 后 , 首 先 使 用 测 区 范 围 内已 有 的 高 等 级 G P S 点 进 行 检 核 , 检 核 点 误 差 仅 为 3 9 0 0 . m ,统 的 扫 描 图 纸 、 再 矢 量 化 新 增 数 据 的 流 程 , 直 接 加 入 新 增达 到 规 定 要 求 , 然 后 进 行 控 制 点 及 平 面 点 的 检 测 测 量 。 完数 据
34、 , 大 大 降 低 内 业 编 图 的 时 间 , 提 高 了 编 图 的 效 率 。成 后 将 野 外 实 测 的 R T K 点 的 坐 标 与 数 码 调 绘 系 统 采 集 的矢 量 数 据 坐 标 进 行 比 较 , 本 次 共 检 测 了 0 1 3 个 平 面 点 中 误差 和 0 1 个 已 知 G P S 点 中 误 差 , 统 计 结 果 见 表 1 3 。 表 平 面 中 误 差 ( 单 位 : ). ( : )图 号 0 8 2 0 9 6 0 8 3 0 9 6 0 8 2 0 9 5 0 8 3 0 9 5 0 8 2 0 0 1 0 8 2 0 0 2 0 8
35、1 0 9 5 0 8 1 0 9 6平 面 中 误 差 3 2 . 2 5 . 3 8 . 1 9 . 2 1 . 3 5 . 2 6 . 1 . 7 蜒行舷舷挝屯烫怂限 差 7 5 . 7 5 . 7 5 . 7 5 . 7 5 . 7 5 . 7 5 . 7 . 5 蜒行舷舷挝屯烫怂表 控 制 点 中 误 差 精 度 统 计 ( 单 位 : ). ( : ) 点 号 ( 控 制 点 ) ( 控 制 点 ) ( 采 集 ) ( 采 集 )综 合 误 差D L D 0 4 3 4 0 3 9 6 0 6 8 8 2 . 4 9 5 2 5 3 8 6 4 . 4 0 3 9 6 0 3 4
36、5 7 . 4 9 5 2 5 4 3 0 5 . 3 - 4 2 5 . 0 4 4 1 . 3 . 4 5 耨?D L D 0 4 2 4 0 3 9 7 4 1 1 0 7 . 4 9 5 8 1 0 2 9 7 . 4 0 3 9 7 3 9 0 8 8 . 4 9 5 8 1 1 4 6 3 . 2 - 0 1 9 . 1 1 6 6 . 2 3 0 . 耨?D L D 0 4 1 4 0 3 9 9 5 5 9 7 1 . 4 9 5 4 0 5 5 3 9 . 4 0 3 9 9 5 4 0 8 5 . 4 9 5 4 0 8 4 2 7 . 1 - 8 8 6 . 2 8 8
37、8 . 3 4 5 . 耨?D P A 0 2 1 4 0 3 8 9 6 5 6 2 4 . 5 1 7 1 6 6 7 4 6 . 4 0 3 8 9 6 4 8 8 3 . 5 1 7 1 6 9 0 0 1 . 0 - 7 4 1 . 2 2 5 5 . 2 3 7 . ? 耨D P A 0 2 2 4 0 3 9 1 2 1 5 9 6 . 5 1 7 8 5 8 8 0 9 . 4 0 3 9 1 1 9 2 7 0 . 5 1 7 8 6 0 3 8 8 . 2 - 3 2 6 . 1 5 7 9 . 2 8 0 . 耨?D P A 0 2 3 4 0 3 8 8 3 4 3 5
38、 9 . 5 1 8 2 2 7 8 0 8 . 4 0 3 8 8 3 1 2 6 3 . 5 1 8 2 2 9 2 7 2 . 3 - 0 9 6 . 1 4 6 4 . 3 4 2 . 耨?D H Z 0 1 6 4 0 7 9 0 7 4 9 6 8 . 4 9 3 8 2 4 6 5 6 . 4 0 7 9 0 7 4 1 0 7 . 4 9 3 8 2 6 6 1 8 . 0 - 8 6 1 . 1 9 6 2 . 2 1 4 . 耨?D H Z 0 1 7 4 0 7 8 5 6 0 9 0 0 . 4 9 3 7 9 7 9 6 1 . 4 0 7 8 5 6 0 7 4 6
39、 . 4 9 3 8 0 0 1 1 0 . 0 - 1 5 4 . 2 1 4 9 . 2 1 5 . 耨?D H Z 0 1 8 4 0 7 8 5 3 1 2 8 7 . 4 9 4 3 4 9 5 1 0 . 4 0 7 8 5 2 8 7 6 3 . 4 9 4 3 5 1 4 7 5 . 2 - 5 2 4 . 1 9 6 5 . 3 2 0 . 耨?D H Z 0 1 9 4 0 7 8 4 2 8 1 9 0 . 4 9 5 5 6 9 8 0 0 . 4 0 7 8 4 2 7 3 9 8 . 4 9 5 5 7 1 2 8 3 . 0 - 7 9 2 . 1 4 8 3 . 1 6 8 . 耨?综 合 误 差 2 . 6 9 痧