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1、永磁电机及其控制原理,第二讲永磁直流电机,1.概述 永磁直流电机与传统他励直流电机特性类似 只是永磁体取代其定子上的励磁系统 永磁体励磁不可调节 结构简单、体积小 广泛用于家电、办公设备、电动工具医疗等领域,第二讲永磁直流电机,1.磁极结构,第二讲永磁直流电机,1.1铝镍钴永磁直流电机磁极结构,第二讲永磁直流电机,1.2铁氧体永磁直流电机磁极结构,第二讲永磁直流电机,1.3稀土永磁直流电机磁极结构,第二讲永磁直流电机,1.4永磁直流电机复合磁极结构,第二讲永磁直流电机,1.5永磁直流电机电枢结构,第二讲永磁直流电机,2.永磁直流电机的基本方程（与他励直流机类似） 电枢电压方程： 感应电势： 电
2、磁转矩： 电磁功率： 功率平衡方程： 转矩平衡方程：,第二讲永磁直流电机,3.永磁直流电机的工作特性 转速特性： 转矩特性：,第二讲永磁直流电机,3.永磁直流电机的工作特性 机械特性：,第二讲永磁直流电机,4.永磁直流电机调速 电枢回路串电阻调速：,第二讲永磁直流电机,4.永磁直流电机调速 调压调速：,第二讲永磁直流电机,4.永磁直流电机调速 弱磁调速： 永磁电机永磁体不容易调磁，一般不采用 混合励磁,第二讲永磁直流电机,5.永磁直流电机电枢反应 与他励直流电机一样 电刷在几何中性线上为交轴电枢反应 电刷不在几何中性线上 既有q轴又有d轴电枢反应,电枢反应使得永磁体后极尖可能发生不可逆退磁，应确保其中永磁体退磁线拐点以上,最大电流：堵转、反接制动,