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1、机械电子工程专业研究生考试信息导航(北京航天航空大学, 东北大学, 辽宁工程技术大学) 2006年1月 专 业 篇一.培养目标：在机械电子工程学科中掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，如力学、机械学、机械振动学、控制理论、电子学、计算机应用、流体传动及控制、传感器与测试技术、系统安全技术等方面的技术和理论。应了解本学科发展前沿，并在科学研究中有所创新；具有从事本学科领域内科学研究和技术开发的工作能力，从事机电一体化产品设计与开发的能力，或独立承担其他专门技术工作的能力。二.主干课程：科学技术哲学、科学社会主义理论与实践、计算机应用基础、数值分析、现代机械工程自动控制、智能控制技术、现代液压控制
2、技术、机电一体化技术、机器人技术计算机控制理论及应用、机械设备的动力学与动态分析等三. 2007年机械电子硕士研究生入学考试科目,参考书目等信息080202北京航天航空大学东北大学 辽宁工程技术大学院系名称003自动化科学与电气工程学院007 机械工程及自动化学院机械工程学院基本学习年限2.5年2.5年考试科目初试 101政治 201英语 301数学一 432控制理论综合 或者433控制工程综合 或者434机械电子工程综合 101政治 201英语 301数学一 472机电工程专业综合 101政治 201英语 301数学一 824机械设计或825机械制造技术基础 101政治理论 201英语 30
3、1数学一 402液压传动 或403测试技术复试机械工程控制基础 液压传动与控制（二选一）916微机原理及应用同等学力加试：909机械设计 912控制工程基础参考书目432 控制理论综合静力学谢传锋主编 高等教育出版社自动控制原理程鹏主编 高等教育出版社动力学谢传锋主编，王琪、程耀、王士敏编写高等教育出版社433 控制工程综合自动控制原理程鹏主编 高等教育出版社模拟电子技术基础华成英、童诗白主编高等教育出版社数字电子技术基础阎石主编高等教育出版社434 机械电子工程综合机电控制李运华 北京航空航天大学出版社 自动控制原理程鹏主编 高等教育出版社液压元件与系统设计李玉琳 北京航空航天大学出版社 或
4、者液压与气压传动王积伟章宏甲黄谊 机械工业出版社472 机电工程专业综合 动力学 谢传锋 高等教育出版社 自动控制原理简明教程1-6章 胡寿松 科学出版社出版（或自动控制原理1-6章 孙虎章 中央广播电视大学出版社出版） 16/32位微型计算机原理及应用第3版 李继灿 清华大学出版社机械设计孙志礼等 东北大学出版社 2000年；机械设计濮良贵等 高等教育出版社 1998年机械工程控制基础柳洪义、原所先 东北大学出版社 2002年 液压与气压传动姜继海，宋锦春等 高等教育出版社 2002年版液压传动，隗金文、王慧，东北大学出版社机械工程测试技术，李晓豁，东北大学出版社单片微型计算机原理与应用（第
5、二版）,胡乾斌等,华中科技大学出版社,2006年机械设计，孙志礼等，东北大学出版社控制工程基础，赵丽娟、谢中宁，东北大学出版社研究方向01 机电系统虚拟设计、计算机测控及仿真技术02 机电系统网络控制、综合管理及并行工程03 飞行器液压与人机操纵系统04 可靠性与冗余技术05 工业机器人与智能控制技术01 信号处理与无损检测02 工业测控网络技术03 机电控制及自动化04 机器人技术01机电系统控制及数控技术02机器人科学与技术03现代物流技术与装备04液压气动系统的智能化技术05振动、波能利用与控制06机械系统的振动运动与智能控制 机械系统故障诊断与虚拟仪器01无损检测与故障诊断02机电液一
6、体化技术联系方 式网址研究生 院http:/ 院http:/ 024-83687556，239079820418-3350462E- 四.招生人数:学校年份录取人数免试人数统招人数公费/自费人数北京航天航空大学7系(3系)机械电子工程0840*4 (28*5)0706东北大学08100070610018人(本校15人 单考1人)统考79人/强军3人公费47人/自费48人辽宁工程技术大学080720人06五.考试大纲:1.北航434机械电子工程综合考试大纲（2007版）一、考试组成434机械电子工程综合共分两部分：自动控制原理占90分，液压传动与机电控制占60分。二、自动控制原理部分的考试大纲（
7、一）复习内容及基本要求1自动控制的一般概念 主要内容：自动控制的任务，基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制。自动控制的性能要求：稳、快、准及最优化。 基本要求：重点是反馈控制原理与动态过程的概念，以及建立原理方块图的方法。 2数学模型 主要内容：动态方程建立及线性化，传递函数及动态结构图，结构图的等效变换，梅逊公式及应用，典型环节。 基本要求：重点是传递函数和动态结构图的概念，以及增量线性化、结构图等效变换的法则。利用复阻抗直接建立电路结构图的方法。典型环节的概念。 3时域分析法 主要内容：典型响应及性能指标。一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算
8、及一般规律。 基本要求：重点是典型响应，性能指标诸概念及计算指标的方法，也要重视结构参数对系统响应影响的一般规律。典型响应以阶跃响应为主。劳斯、古尔维茨判据和结构稳定性的概念。终值定理的使用条件。 4根轨迹法 主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程，根轨迹的绘制法则，广义根轨迹，零、极点分布与阶跃响应性能的关系，主导极点与偶极子，阶跃响应的根轨迹分析。 基本要求：重点是根轨迹法则的应用及主导极点、偶极子等的概念，利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标，法则证明只需一般了解。 5频率响应法 主要内容：线性系统的频率响应，典型环节的频率响应，系统开环的频率响应，Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据，稳定
9、裕度及计算，信号的频谱，闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽，开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。 基本要求：频域性能指标、环节和系统频率响应曲线的绘制、以及系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）均为重点内容。等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解。要明确单位最小相位和非最小相位的差别。估算公式只作一般了解。 6线性系统的校正方法 主要内容：系统设计问题概述，串联校正特性及作用：超前、滞后及PID。校正设计的频率法。校正设计的根轨迹法。反馈校正的作用及计算要点。复合校正原理及其实现。 基本要求：校正装置的作用及频率法的应用。以串联校正为主，反馈校正
10、为辅。以频率法为主，根轨迹法为辅。复合校正的应用。7线性连续系统的状态空间分析方法 主要内容：状态的概念和状态方程的列写，状态方程的解。状态方程的线性变换，传递函数阵。系统的可控性、可观性及其判据。动态方程的标准形，可控性、可观性分解。对偶原理，传递函数的实现。状态反馈及极点配置。状态观测器及其设计。稳定性理论。 基本要求：仅限于单输入单输出线性定常连续系统的一般理论。 8采样系统理论 主要内容：采样信号及采样系统。采样过程的数学描述。采样信号的复现：香农定理、零阶保持器。Z变换及Z反变换：定理、方法及应用。差分方程及差分方程的解。脉冲传递函数及动态结构图变换。采样系统稳定性计算：双线性变换和
11、劳斯判据，朱利（Jury）判据。采样系统稳态误差的计算及一般规律。采样系统零、极点分布与动态性能的定性分析。离散系统的状态方程及其解。 基本要求：Z变换的应用和脉冲传递函数的概念，用Z变换解差分方程。 9非线性系统理论 主要内容：非线性系统动态过程的一般特征。典型非线性特性及其影响。谐波线性化及描述函数。用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡。相轨迹的一般特点及绘制方法。线性系统的相轨迹，非线性系统的相轨迹绘制及分析。非线性系统的校正问题。 基本要求：非线性系统的不可叠加性及自振现象，描述函数法的使用限制条件，描述函数的建立只作一般了解，相轨迹法重点在线性系统相轨迹的全局结构，分段线性系统相轨迹
12、和动态过程的概略分析。（二）参考教材自动控制原理 程鹏主编 高等教育出版社三、液压传动与机电控制部分的考试大纲（一）复习内容及基本要求1液压元件的工作原理及主要特点 主要内容：常用液压泵的工作原理及特点比较，常用液压控制阀的工作原理及工作特性，液压执行元件的工作原理及特点。 基本要求：重点是液压泵的流量影响因素、齿轮泵的闭死（困油）现象、溢流阀调压特性、调速阀原理等，非对称液压缸的基本特性计算及分析。 2液压辅助附件 主要内容：油箱、滤油器、蓄能器密封装置的工作原理及特点。 基本要求：重点是油箱的结构功能、蓄能器的功用。 3液压基本回路 主要内容：典型压力、速度、方向控制回路及其它回路的工作原
13、理，调速回路分析。 基本要求：重点是液压调速系统的分析及典型回路的功能设计。 4液压系统原理图设计 主要内容：典型系统的原理图功能分析。基本要求：重点是根据提出的功能要求设计系统原理图。机电控制系统的结构组成和工作原理；机电控制系统的分类及其特点；应用与发展。机电控制系统的信号转换与放大元件：放大器的基本概念、功用、分类和性能参数；电气功率放大器（主要指比例放大器和PWM放大器）的特性、选择与 使用方法；液压放大器（主要指滑阀液压放大器和喷嘴挡板液压放大器）的特性分析、力特性分析、性能指标、和主要结构参数的选择与设计计算；电液伺服阀的特性分析、性能指标、和选择方法；机电控制系统的执行与驱动元件
14、：基本概念、功用、分类和性能参数；常用电机械转换装置（主要指电磁铁和力矩马达）的特性与选择方法；电动执行与驱动元件（直流电动机、异步电动机、力矩电机、交流永磁同步电机和步进电机）的性能与选择方法；液压执行元件（含液压缸、摆动液压马达、液压马达）的特性与选择方法。机电系统动力传动与运动控制机构：基本概念；机械传动的特性和控制方法；电气传动的特性和控制方法；交流永磁同步电机的矢量控制；液压动力机构的特性和控制调节方法。机电控制系统的计算机控制概述：计算机控制系统概论；计算机控制系统的基本组成及设计要点；数字控制器设计的方法与软件结构；机电系统计算机控制实现的主要方式。10机电控制系统的分析、设计与
15、应用：机电控制系统的分析方法和一般设计步骤；机液伺服系统的分析和设计；电液位置伺服系统的分析和设计；电气伺服控制系统的设计与综合；航空航天典型机电控制系统介绍；舵机等。（二）参考教材液压元件与系统设计 李玉琳主编 北京航空航天大学出版社液压与气压传动 王积伟 章宏甲 黄谊 编 机械工业出版社机电控制 李运华主编 北京航空航天大学出版社2. 北航472机电工程专业综合考试大纲（2007版）一、考试组成472机电工程专业综合共分三部分：理论力学（动力学）、自动控制原理和微型计算机原理及应用，各占试卷总量的三分之一，满分各为50分。二、理论力学（动力学）部分的考试大纲（一）参考教材1动力学（第2版）
16、1-7章 谢传锋主编，高等教育出版社（二）主要内容及基本要求1、质点动力学 质点运动学（在直角坐标系和自然轴系下描述、点的复合运动） 质点动力学方程（在惯性系和非惯性系中表示）、 点的复合运动初步掌握上述内容的概念、分析的基本方法和思路。2、质点系动力学 动量定理 变质量质点动力学基本方程 对定点和动点的动量矩定理 动能定理掌握上述内容的定理、基本方程，特别是各种问题的分析方法。3、刚体动力学I、动静法 刚体平面运动的运动学和动力学 达朗贝尔原理（惯性力的简化、动静法、动平衡与静平衡）4、刚体动力学II、拉格朗日方程 拉格朗日方程 动力学普遍方程 动力学II（刚体的定点运动与一般运动的运动学与
17、动力学）5、振动基础 单自由度系统的振动在掌握必要的基础知识外，重点是能够有建立力学、数学模型及提出问题和分析解决问题的能力，掌握定性分析和定量分析的方法。三、自动控制原理部分的考试大纲（一）参考教材1自动控制原理1-6章 胡寿松主编，科学出版社或自动控制原理1-6章 孙虎章主编，中央广播电视大学出版社（二）主要内容及基本要求第一章、控制系统的一般概念 控制系统的任务 控制系统基本方式 控制系统性能要求了解控制系统的一般概念，包括任务、要求和基本控制方式；了解对控制系统的性能要求，初步掌握分析控制系统的基本方法和思路。第二章、控制系统的数学模型 列写微分方程的一般方法 传递函数 动态结构图和典
18、型环节 结构图的等效变换 系统传递函数掌握控制系统的数学模型，包括微分方程、传递函数和动态结构图的建立方法。熟练掌握拉普拉斯变换及其基本法则。熟练掌握结构图的等效变换和梅逊公式；能够建立工程系统，特别是机电相结合控制系统的数学模型。掌握各种典型环节的数学表示，并了解其功能与作用。第三章、时域分析法 典型响应及性能指标 一阶系统分析 二阶系统分析 系统稳定性分析 系统稳态误差分析掌握典型输入和典型响应的特性。熟练掌握一、二阶系统时域响应特性的分析方法。掌握系统稳定性的概念，会熟练运用代数稳定判据判断系统的稳定性。掌握误差及稳态误差的概念，学会分析典型输入信号作用下控制系统稳态误差的方法，熟练掌握
19、计算系统在给定输入信号作用下的稳态误差的方法。第四章、根轨迹 根轨迹及根轨迹方程 绘制根轨迹的基本规则 闭环零、极点分布与系统阶跃响应的关系 系统阶跃响应的根轨迹分析理解根轨迹的定义，能够熟练运用绘制负反馈系统闭环根轨迹的十条法则绘制闭环系统的根轨迹。掌握闭环主导极点和偶极子的概念。会用根轨迹法分析系统的动态响应特性。了解用根轨迹法校正控制系统的方法。第五章、频域分析法 频率特性 典型环节的频率特性 系统开环频率特性 奈奎斯特稳定判据和对数频率判据 开环频率特性与系统阶跃响应的关系掌握频率特性的基本概念，包括数学本质、物理意义和表示方法。掌握典型环节的频率特性；熟练掌握闭环系统开环频率特性曲线
20、的绘制方法，包括乃奎斯特图和伯德图。掌握用乃奎斯特稳定判据判断系统稳定性的方法。掌握闭环系统稳定裕度的计算方法。掌握控制系统的三频段分析方法。第六章、控制系统的校正 系统的设计与校正问题 串联校正 反馈校正 复合校正了解控制系统设计与校正的基本问题，包括受控对象、性能指标、控制元件和控制对象；掌握系统校正的基本方法，包括串联校正、反馈校正和复合校正。会运用串联校正、反馈校正和复合校正方法对给定系统进行校正。四、微型计算机原理及应用部分的考试大纲（一）参考教材1精编16/32位微型计算机原理及应用（第3版） 1-7章 李继灿主编，清华大学出版社（二）考试内容及基本要求第一章、微机系统导论 微机系
21、统组成 微机硬件系统结构 微处理器组成 存储器概述 微机工作过程 微机系统的主要性能指标了解微机系统的一般组成和微处理器的结构组成；了解存储器的概念及组成；初步掌握微机的工作过程及性能指标。第二章、微机运算基础 进位计数制 进位数制之间的转换 二进制编码 二进制数的运算 带符号数的表示法掌握进位计数制及其不同进位数制之间的转换；了解二进制编码；熟练掌握二进制数的运算及其带符号数的表示方法。第三章、8086/8088微处理器及其系统 8086/8088微处理器 8086/8088系统的最小/最大工作方式 8086/8088的存储器 8086/8088的指令系统掌握8086/8088微处理器的内部
22、结构、8086/8088系统的工作方式及其存储器；熟练掌握8086/8088的指令系统。第四章、8086/8088汇编语言程序设计 程序设计语言概述 8086/8088汇编语言的基本语法 8086/8088汇编语言程序设计基本方法 软件调试技术了解程序设计语言的种类及其特点；掌握8086/8088汇编语言的基本语法；能够熟练运用8086/8088汇编语言语句编制相关汇编语言程序；掌握软件调试的一般方法。第五章、微机的存储器 存储器的分类与组成 随即存取存储器（RAM） 只读存储器（ROM） 存储器的连接了解存储器的分类、特点及其组成；熟练掌握存储器与CPU的连接技术和方法。第六章、输入输出与中
23、断 输入输出接口概述 CPU与外设之间数据传送的方式 中断技术 8086/8088的中断系统和中断处理了解输入输出接口的概念；掌握CPU与外设之间数据传送的方式；掌握中断技术并能运用8086/8088的中断系统解决实际问题。第七章、可编程接口芯片及其应用 接口的分类及功能 可编程计数器/定时器8253-5 可编程并行通信接口芯片8255A了解接口的分类及其功能；掌握可编程计数器/定时器8253-5和可编程并行通信接口芯片8255A与CPU的接口方法及其在实际中的应用。六.东北大学机械电子工程学科一、学科简介机械电子工程学科是将机械学、电子学、信息技术、计算机技术、控制技术等有机结合而形成的一门
24、综合性学科。机械与电子、计算机以及控制等技术有机结合而产生的新理论、新技术、新系统和新产品，在国民经济各领域的机电一体化设备及生产过程自动化中，得到了广泛的应用，对技术与设备的发展起着重大促进作用。本学科培养满足科技发展要求的机电复合型高级人才。二、培养目标硕士生应在机械电子工程学科中掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，如力学、机械学、机械振动学、控制理论、电子学、计算机应用、流体传动及控制、传感器与测控技术、系统安全技术等方面的技术和理论。应了解本学科发展前沿，并在科学研究工作中有所创新；具有从事本学科领域内科学研究和技术开发工作的能力，有严谨求实的科学态度和作风；能较熟练掌握一门外国语。具
25、有从事教学、科学研究的能力，从事机电一体化产品设计与开发的能力，或独立承担其它专门技术工作的能力。可在高等院校、科研院所或工业企业中从事教学、科学研究、技术开发或技术管理等工作。三、学习年限与学分要求全日制攻读硕士：22.5年；3035分（其中本学科培养方案内课程的学分25分）在职攻读硕士：34年；3035分（其中本学科培养方案内课程的学分25分）四、论文工作1.文献阅读：了解所研究领域国内外的发展动态，了解研究课题国内外的研究成果和水平，相应的文献阅读不少于100篇。综述报告应准确全面地反映该学科领域的发展和最新研究成果，准确评价目前的发展动态，并指出存在的问题及发展方向。 2.论文的选题和
26、开题论文选题要具有一定的理论意义或工程应用价值，能够对研究生进行较系统的科学研究训练。开题报告要求包括：研究课题的目的和意义，国内外的发展动态；论文主要工作，试验方案，技术路线，研究工作中的关键问题及解决方法等；时间安排，预期成果，应用价值等。 3.学位论文硕士学位论文，要求对所研究的课题有新见解或新成果，并在理论上或实践上对国民经济或本学科发展具有一定的意义，表明作者在本门学科上掌握坚实的基础理论和系统的专门知识，掌握了从事科学研究的基本方法和技能，具有从事科学研究工作或独立担负专门技术工作的能力。学位论文应在导师指导下，由硕士研究生本人独立完成。学位论文必须是一篇系统的完整的学术论文。论文
27、语言表达要准确，学风严谨，数据可靠，论据充分，善于总结提炼，结构合理，层次分明，图表规范。五、研究方向1.机电系统控制2.机器人科学与技术3.数控技术4.现代物流技术装备5.液压气动系统的智能化技术6.机电液系统的控制与诊断7.振动、波能利用与控制8.机械系统的振动运动与智能控制9.机械系统故障诊断10.虚拟仪器与远程监测技术六、课程设置必修课名称：04670001 科学技术哲学 04670002 科学社会主义理论与实践 04600001 计算机应用基础（） 04581001 学术报告与讲座 04620002 数值分析04620004 最优化方法与理论04620007 矩阵分析04620010
28、 模糊数学04581115 数字信号处理及应用 04581000 现代机械工程自动控制 04581042 机械工程智能控制04680001 英语A班 或 04680002 英语B班 或 04680005 日语 或 04680006 俄语注： 第一外语为小语种的学生，必须加修二外英语的课程 04581000、04581042 二选一(3)04620002、04620004、04620007、04620010四选二选修课名称：04581116 数字图像处理及应用04581117 生物电信号检测与分析04581020 弹性力学及有限元法04581021 机械故障诊断04581011 液压系统的建模与
29、仿真04581002 机电一体化技术04581005 计算机控制理论及应用 04581007 可视化面向对象建模技术 04581003 机器人技术 04581006 分布式多处理机控制系统04581029 机械设备的动力学与分析04581010 现代控制理论基础录取分数线一. 2005-2007年全国硕士研究生入学考试复试最低分数线报考学科门类（专业）A类考生*一区系北京、天津、河北、山西、辽宁、吉林、黑龙江、上海、江苏、浙江、安徽、福建、江西、山东、河南、湖北、湖南、广东 18省（市）；(A类考生)照顾专业(一级学科):力学0801、冶金工程0806、动力工程及工程热物理0807、水利工程0
30、815、地质资源与地质工程0818、矿业工程0819、船舶与海洋工程0824、航空宇航科学与技术0825、兵器科学与技术0826、核科学与技术0827、农业工程0828总分单科（满分=100分）单科（满分100分）05工学08(不含照顾专业)290446606工学08(不含照顾专业)305456807工学08 (不含照顾专业)二. 2005-2007高校硕士研究生机械电子工程入学考试自主划定的复试分数线学校年份总分基本要求实际录取分政治/外国语业务课 1 / 2分数段比例北京航天航空大学05340456806315508007东北大学052854262063105080=400:13 ; =350:87; =330:120; =320:143 ; =310:16107辽宁工程技术大学05060712