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1、PLC六层电梯控制系统模板12020 年 4 月 19 日电梯是服务于规定楼层，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15的刚性导轨之间的固定式升降设备。广义的电梯概念包括载人（货）电梯、自动扶梯、自动人行道等，是指动力驱动，利用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运动的梯级（踏步），进行升降或者平行运送人或者货物的机电设备。狭义的电梯是指服务于规定楼层、有轿厢的垂直升降设备，不包括自动扶梯、自动人行道。自动扶梯（Escalator）是带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。自动人行道（Passenger conveyor）是带有循环运行式走道，用于水平或微倾斜的输送乘客的固定
2、电力驱动设备。电梯的分类按用途分类：乘客电梯、载货电梯、病床电梯、杂物电梯、服务电梯、住宅电梯、特种电梯。按驱动方式类：交流电梯，直流电梯、液压电梯、齿轮齿条电梯、直线电机驱动的电梯。按速度分类：低速电梯（速度不大于1.75m/s ）中速电梯(速度大于1.75m/s小于或等于2.5m/s)高速电梯(速度大于2.5m/s小于或等于6m/s)超高速电梯 (速度大于 6m/s)按有无减速器分类：文档仅供参考有减速器的电梯：常见于梯速为 2.0m/s 以下的电梯无减速器的电梯：常见于梯速为 2.0m/s 以上的电梯电梯的工作原理一部电梯主要由轿厢、配重、曳引机、控制柜箱、导轨等主要部件组成。电梯在做垂
3、直运行的过程中，有起点站也有终点站。对于三层以上建筑物内的电梯，起点站和终点站之间还设有停靠站。起点站设在一楼，终点站设在最高楼。各站的厅外设有召唤箱，箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮。一般电梯在起点站和终点站上各设置一个按钮，中间层站的召唤箱上各设置两个按钮。而电梯的轿厢内都设置有（杂物电梯除外）操纵箱，操纵箱上设置有手柄开关或与层站对应的按钮，供司机或乘用人员控制电梯上下运行。召唤箱上的按钮称外召唤按钮，操纵箱上的按钮称指令按钮本设计主要研究六层六站的电梯控制系统，分述其硬件设计和软件设计过程。设计程序要求完成电梯控制系统主要达到以下要求：PLC 电梯控制系统应具备：有司机、无司机
4、、检修三种工作模式。系统应具备自动响应层楼召唤信号（含上召唤和下召唤）。具有轿厢层楼显示（十进制方式），能自动显示电梯运行方向。具有电梯直驶功能和反向最远停站功能，具有检修应急处理- 2 -2020 年 4 月 19 日文档仅供参考功能。电梯具有自动开关门和应急手动开门、关门按钮。电梯控制系统的组成电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。（ 1）电梯的电力拖动部分电梯主拖动类型有直流电动机拖动、交流电动机拖动、直流G M （即发电机电动机组供电）拖动、晶闸管供电（SCRM ）的直流拖动和交流双速电动机拖动、交流调压调速（AVCC）拖动、交流变频调速（ VVVF）等。因直流电梯的拖动电
5、动机有电刷和换相器，维护量较大，可靠性低，现已被交流调速电梯所取代。为了得到较好的舒适感，要求曳引电动机在选定的调速方式下，电动机的输出转矩总能达到负载转矩的要求。考虑到电压的波动、导轨不够平直造成的运动阻力增大等因素，电动机转矩还应有一定的裕度。（ 2）电梯的电气控制部分电气控制系统由控制柜、操纵箱、层楼指示、召唤箱及曳引电动机等几十个分散安装在电梯井道内外和各相关电梯部件中的电器元件构成。电气控制系统经过电路控制电力拖动系统工作程序，完成各种电气动作功能，保证电梯安全运行。电气控制系统决定电梯的性能、自动化程度和运行可靠性。随着科技的发展，电气控制系统发展迅速。继电器控制系统的电梯故障率高
6、，大大降低了电梯的运行可靠性和安全性，因此基本- 3 -2020 年 4 月 19 日文档仅供参考上已经被淘汰。而PLC 以其体积小、功能强、故障率低、寿命长、噪声低、维护保养简便、修改逻辑灵活、程序容易编制，易联成控制网络等诸多优点得到了广泛的应用。可编程序控制器（PLC）的组成可 编 程 序 控 制器PLC 的 主 机 是 由 中央 微 处 理 器（ 简 称CPU），存储器（包括系统程序存储器和用户程序存储器），输入 / 输出（ INPUT/OUTPUT）单元，外设I/O 接口、 I/O 通道接口、编程器及电源等部分组成。PLC 各个部分或模块之间均经过总线进行信息交换。总线根据其功能的不
7、同能够分为电源总线、控制总线、地址总线和数据总线。根据实际应用中的工艺要求，配备不同的外部设备，可构成不同控制功能的PLC 控制系统。常见的外部设备一般有编程器、盒式磁带机、打印机、EPROM 写入器等。 PLC 也能够经过通信接口或通信模块实现PLC与 PLC之间、 PLC与上位机之间的数据通信，构成PLC工业控制局域网或集散型控制系统。可编程序控制器PLC系统结构如图2.1 所示：- 4 -2020 年 4 月 19 日文档仅供参考图 2.1 PLC系统结构图电梯系统是一个庞大的系统，作为机电一体化的典范，其涉及的知识面很宽。电梯又同人的生命枚关，为了保证安全，不得不增加各种附属装置以提高电梯的安全性，导致电梯控制系统结构相当复杂。另外，随着电梯技术的发展和人民生活水平的提高，人们对电梯的要求不断提高，这样不得不增加控制系统的复杂性，以满足人们的需要。电梯控制系统框图如下：- 5 -2020 年 4 月 19 日