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1、2.1CAN 基本通信实验2.1.1实验目的了解CAN-bus通信原理，实现基本的CAN-bus双节点通信。掌握CANE-E接口卡和CANalyst-分析仪的基本使用方法。2.1.2实验设备及器件PC机 一台iCAN教学实验开发平台一台2.1.3实验内容利用实验平台上的CANET-E及CANalyst-分析仪构成两个CAN节点，实现单节点自发自收，双方数据的收发。2.1.4实验要求实现CAN-bus网络上两个节点的双向对发实验。2.1.5实验预习要求了解CAN-bus通信原理，CAN-bus网络拓扑结构，CAN-bus传输介质等相关内容。2.1.6实验步骤CAN节点的连接；CAN节点初始化；单
2、节点收发；双节点收发。2.1.7实验测试示例图2.1 简单CAN网络如图2.1所示为两个CAN节点的连接示意图，两个CAN节点要进行正常的CAN通信，必需保证两节点的通信波特率一致。该实验中的CAN-bus通信波特率为500kbps（默认用户不需另行设置）。1CANalyst-分析仪的自接收实验ZLGCANTest 的设置将CANalyst-II分析仪通过USB线缆连接到PC机的USB端口。打开ZLGCANTest软件，点击主菜单中的类型，从下拉列表中选择USBCAN2，如 2.2 所示：图2.2 在ZLGCANtest选择USBCAN2在“设备操作”菜单中选择“打开设备”项。出现图2.3所示
3、的属性对话框。图2.3 设置CANalyst设置验收码为0x00000000，屏蔽码为0xffffffff，实验平台的CAN 网络的波特率为 500kbps，据此设置定时器0：0x00，定时器1：0x1c，滤波方式为双滤波，模式为正常工作模式。点击“确 定”按钮，完成设置，出现如图 2.4 所示的收发界面。图2.4 ZLGCANtest 收发界面选择发送方式为：自收自发，每次发送5 帧，帧类型为：标准帧，帧ID为：00000000，数据为：00 01 02 03 04 05 06 07，帧格式为：数据帧。发送次数：1次，每次发送间隔为10ms。设置完成之后，点击“启动 CAN”按钮，激活CAN
4、 通道，然后点击“发送”按钮。软件的显示区自己中显示CANalyst-II的收发数据。如下图2.5所示：图2.5 CANalyst-II收发数据显示从图中可以看出，CANalyst-II发送5帧数据，接收5帧数据，发送和接收的数据相同，且与设置的收据一致，自收发成功。z教育高等a2双节点通信在设置好CANET-E接口卡和CANalyst-分析仪后，即可进行双方的对发实验。请确保双方的波特率一致。打开ZLGCANTest软件，在“类型”下拉列表中选择“CANET-E”图2.10选择设备在“设备操作”下拉列表中点击“打开设备”出现如此下图所示的界面。图2.11 打开设备根据CANET-E的设置属性
5、，填入相应的参数，如上图所示。然后点击“确定”按钮。设置完后不要关闭ZLGCANTest。打开 CANPro软件，如下图所示，CAN路索引选择CAN1并选择CAN。如下图2.12所示。图2.12 CANPro界面在“操作”下拉列表中选择“启动系统”出现图2.13界面。图2.13 打开设备按图上的数据设置好各个参数，点击“确定”按钮。 在点击“数据发送”图标，如下图所示。图2.14 数据发送出现数据发送对话框，如下图所示：图2.15 数据发送对话框按照图示的数据进行设置。发送格式为：正常发送。帧类型为：扩展帧。帧格为：数据帧。帧ID为：00000000。DLC=0x08，每次发送帧数为：10。时
6、间间隔为：100ms。点击“添加到发送列表”，则发送列表中出现相应的帧数据，点击“发送”按钮。CANPro的收发窗口显示发送的数据，如下图所示：图2.16 CANPro收发窗口观察 ZLGCANTest软件窗口中，接收到10帧报文，报文类型为扩展帧，帧ID为0x00，帧数据长度为8个字节，帧数据为11 22 33 44 55 66 77 88 ，与CANalyst分析仪所发送的数据是一致的，如下图2.17所示。图2.17 ZLGCANTest收发窗口在ZLGCANTest软件中修改发送次数为10，并点击“发送”按钮如下图2.18 所示：图2.18 ZLGCANTest收发窗口可以观察到 CAN
7、Pro软件收发窗口中接收到了10帧报文，报文ID为0x00，报文数据为：00 01 02 03 04 05 06 07，与CANET-E接口卡发送的数据是一致的。图2.19 CANPro收发窗口3思考（）如何安排CAN-bus网络布线，一般采哪种拓扑结构？答：一般采用综合布线网络拓扑结构：有星型网、树型网、环型网、分布式网络、总线型网。（）通信网络终端为什么要加一个120终端电阻？主要是TTL电平与CMOS电平之间不能很好地兼容，TTL高电平才0.3-3.6伏，而CMOS高电平则需要6-12伏，所以直接把TTL电平加入CMOS电路中是不行的，需要上拉电阻拉高电平。但是CMOS电平直接加入TTL电路中是可以的，不需拉低电平。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！电阻同时起限流作用！下拉同理！上拉是对器件注入电流，下拉是输出电流。弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。对于非集电极（或漏极）开路输出型电路（如普通门电路）提升电流和电压的能力是有限的，上拉电阻的功能主要是为集电极开路输出型电路输出电流通道。（3）实验心得。初步的了解到了学习本门功课的实际应用方面，以及认识和了解到了一些新实物、软件应用等。