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1、四杆机构的分类 常见有以下两种分类方法 详见下面的四杆机构常用类型表表3.1.1-1 四杆机构常用类型表类型组成特点机构名称机构运动简图（单击图面演示动画）应用实例运动转换铰链四杆机构具有四个转动副曲柄摇杆机构(crank-rocker mechanism)图3.1.1-1图3.1.1-2雷达天线操纵机构回转摆动双摇杆机构(double rocker mechanism)图3.1.1-3图3.1.1-4港口起重机械摆动摆动双曲柄机构(double crank mechanism)图3.1.1-5图3.1.1-6惯性筛传动机构回转回转平行四杆机构（parallelogram mechanism）
2、图3.1.1-7图3.1.1-8铲斗提升机构回转回转摆动摆动曲柄滑块机构具有一个固定导路的移动副对心曲柄滑块机构(general slider-crank mechanism)图3.1.1-9图3.1.1-11内燃机、压缩机、冲床等回转移动偏置曲柄滑块机构(offset slider-crank mechanism)图3.1.1-10导杆机构具有一个运动导路的移动副摆动导杆机构(swing shaper mechanism)图3.1.1-12图3.1.1-13牛头刨床主体机构回转摆动回转导杆机构(rotating shaper mechanism)图3.1.1-14图3.1.1-15小型刨床主
3、体机构回转回转摇块机构图3.1.1-16图3.1.1-17自卸汽车卸料机构移动摆动移动导杆机构(moving shaper mechanism)图3.1.1-18图3.1.1-19手压抽水机摆动移动双滑块机构具有两个移动副正弦机构(sine generator)图3.1.1-20图3.1.1-21压缩机回转移动s=rsinj正切机构(tangent mechanism)图3.1.1-22图3.1.1-23手柄操作机构摆动移动s=htgj双滑块机构(double slider mechanism)图3.1.1-24图3.1.1-25椭圆仪移动移动双转块机构(dedham coupling mechanism)图3.1.1-26图3.1.1-27十字滑块联轴节5建筑#类别