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1、802C数控系统,李新华 数控教研室,802C数控系统,802C数控系统,系统介绍,接口介绍,PLC参数,参数设置,串行通讯,系统介绍,SINUMERIK802C base line 是一种微处理数字控制系统，用于控制带伺服驱动的经济型机床。,SINUMERIK 802C base line 是一种集成的数控系统。,引导软件 (Boot 软件) ：把系统软件从永久存储器装载到用户存储器(DRAM)中并启 动系统。,MMC软件(人机通讯) ：执行所有操作功能,NCK 软件(数控主机) ： 执行所有 NC功能，该软件控制一个带最多三个进给轴和一个主轴的 NC 通道,PLC(可编程逻辑控制器)软件
2、：循环执行内装 PLC 用户程序,内装 PLC用户程序实例 ：已将 SINUMERIK802C base line 与机床功能相组合,SINUMERIK 802C base line,整体接线界面,X1,X2,X3,X4,X5,X6,X10,X20,X100,X101,X102,X103,X104,X105,X200,X201,S3：开机调试 位置0：正常运行状态 位置1 、4：调试状态,保险丝,S2、D15： 内部调试,X7,总接线图1,总接线图2,X1电源接口,X1 电源接口(DC24V) 3 芯螺钉端子块，用于连接 24V负载电源,X2 RS232接口,X2 RS232 接口(V24)
3、9 芯 D型插座,X3 到 X6 测量系统接口,X3 到 X5 测量系统接口(ENCODER) 三个 15 芯 D型插头，用于连接增量式编码器(RS422),X6 主轴接口(ENCODER) 15 芯 D型插座，用于连接一个主轴增量式编码器,X7 驱动接口(AXIS),X7 驱动接口(AXIS) 50芯 D型插座，用于连接具有包括主轴在内最多 4个模拟驱动的功率模块,模拟指令值,模拟大地,伺服使能触点,大地 不连接,电缆接线,X10 手轮接口,X10手轮接口(MPG) 10芯插头，用于连接手轮,X20数字输入,X20数字输入(DI) ：10芯插头，用于连接 NC-READY 继电器,数字输入的
4、参考电位,快速数字输入,数字输入端的连接X100X105,X101,X102,X103,X104,X105,数字输出端的连接X200X201,X201,PLC参数,当系统各部件连接完毕后，首先必须调试 PLC 应用程序中的相关动作，如伺服 使能、急停、硬限位等。只有在所有安全功能都正确无误时，才可以进行 NC参 数和驱动器的调试。,输入/输出：X100、X101、X200、X201,MD14512,MD14510,X100,X101,X200,MD14512-1,MD14512-2,参数说明,MD14510-1,MD14510-2,参数设置,参数设置,NC参数设置,参考点调试,软限位与反向间隙
5、补偿,丝杆螺距误差补偿,主轴参数调试,NC参数设置1,NC参数设置2,NC参数设置3,参考点调试,SINUMERIK 802S/C base line 系统的很多功能都建立在参考点的基础上，比如，自动方式和 MDA方式只有在机床返回参考点后才能进行操作；反向间隙补 偿和丝杠螺距误差补偿也只有在返回参考点后才生效。因此，系统在正常工作之前首先要回参考点。,MD34050=0 遇减速开关后反向寻找接近开关或零位脉冲,2）接近开关信号/零脉冲在减速开关之后,MD34050=1 遇减速开关后同向寻找接近开关或零位脉冲,参数设定,软限位与反向间隙补偿,丝杆螺距误差补偿,例如,补偿原理图,主轴参数调试,主
6、轴参数调试1,串行通讯,通讯：通过控制系统的 RS232 接口可以读出数据并保护到外部设备中，同样也可以从 那儿把数据再读入到系统中。RS232接口必须与数据保护设备进行匹配。在此， 建议用户不要更改缺省值(波特率可以改变)。,串行调试：当一台机床调试完备后，可通过串行电缆将已经调试完备的系统中的所有数据 (“试车数据”)传到另一台机床的系统中；也可以将备份的试车数据通过计算机 传送到另一台机床的系统中。新调试机床的系统只需设定各坐标的软限位和反向 间隙补偿值。串型调试时通讯参数的设定参见操作与编程手册。,串行调试步骤,串型调试的步骤如下： 1) 主、从系统设定制造商口令，设定 RS232 通讯参数； 2) 从系统首先进入等待数据状态，选择“输入启动”； 主系统在通讯菜单下光标指在“试车数据”，然后启动“数据输出”； 从系统在屏幕上出现提示报警“读试车数据”，按“确认键”后开始运输 5) 在整个传输过程中，从系统要多次自动复位，整个传输过程大约 5 分钟； 6) 传输结束后，主从系统恢复标准通讯设定，并关闭制造商口令； 7) 从系统必须进行数据存储； 8) 其他参数设定完毕后，再存储，并关闭制造商口令。,